ONVIF协议网络摄像机(IPC)客户端程序开发(11):设备能力

1 专栏导读

本专栏第一篇文章「专栏开篇」列出了专栏的完整目录,按目录顺序阅读,有助于你的理解,专栏前面文章讲过的知识点(或代码段),后面文章不会赘述。为了节省篇幅,突出重点,在文章中展示的示例代码仅仅是关键代码,你可以在「专栏开篇」中获取完整代码。

如有错误,欢迎你的留言纠正!让我们共同成长!你的「点赞」「打赏」是对我最大的支持和鼓励!

2 原理简介

ONVIF协议接口由多个模块组成,每个模块分别对应着不同的WSDL文档,在ONVIF官网中能查看到这些模块,以及每个模块中的接口函数,这里列举几个模块:

  • DeviceMgmt(设备管理)
  • DeviceIO(设备IO服务)
  • Event(事件处理)
  • Analytics(视频分析)
  • AnalyticsDevice(分析设备)
  • Display(显示服务)
  • Imaging(图像配置)
  • Media(媒体配置)
  • PTZ(PTZ控制)
  • Receiver(接收端配置)
  • RemoteDiscovery(设备发现)
  • Recording(录像控制)
  • Replay(重放控制)
  • Search(记录搜索)

除了「RemoteDiscovery」模块之外,每个模块都有各自的「服务地址」,客户端要使用这些模块接口之前,必须先知道对应模块的「服务地址」。

3 编码流程

怎样才能获取这些模块的「服务地址」呢?分两步:

  1. 利用WS-Discovery搜索到IPC,就能得知该设备「DeviceMgmt」模块的「服务地址」,我们称之为「设备服务地址」。

  2. 使用「设备服务地址」调用「DeviceMgmt」模块的GetCapabilities接口,就能获取到所有模块的「服务地址」。

在我专栏前面的文章里,演示了,使用GetDeviceInformation获取设备基本信息,使用GetSystemDateAndTime和SetSystemDateAndTime对设备进行校时。这些都是「DeviceMgmt」模块的接口,使用「设备服务地址」就能搞定了,所以一直未涉及到GetCapabilities接口。

但后续的文章中,会涉及到音视频流,会用到「Media」模块的接口,这时就得先用GetCapabilities获取模块的「服务地址」了。

4 示例代码

调用GetCapabilities接口的示例代码如下:

/************************************************************************
**函数:ONVIF_GetCapabilities
**功能:获取设备能力信息
**参数:
        [in] DeviceXAddr - 设备服务地址
**返回:
        0表明成功,非0表明失败
**备注:
    1). 其中最主要的参数之一是媒体服务地址
************************************************************************/
int ONVIF_GetCapabilities(const char *DeviceXAddr)
{
    int result = 0;
    struct soap *soap = NULL;
    struct _tds__GetCapabilities            req;
    struct _tds__GetCapabilitiesResponse    rep;

    SOAP_ASSERT(NULL != DeviceXAddr);
    SOAP_ASSERT(NULL != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT)));

    ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD);

    memset(&req, 0x00, sizeof(req));
    memset(&rep, 0x00, sizeof(rep));
    result = soap_call___tds__GetCapabilities(soap, DeviceXAddr, NULL, &req, &rep);
    SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "GetCapabilities");

    dump_tds__GetCapabilitiesResponse(&rep);

EXIT:

    if (NULL != soap) {
        ONVIF_soap_delete(soap);
    }
    return result;
}

执行结果类似如下:

================= + dump_tds__GetCapabilitiesResponse + >>>
Capabilities: (0x8788f60)
   |- Analytics: (0x8788f90)
      |- XAddr: http://100.100.100.25:80/onvif/analytics_service
   |- Device: (0x8788ff0)
      |- XAddr: http://100.100.100.25:80/onvif/device_service
   |- Events: (0x87892d8)
      |- XAddr: http://100.100.100.25:80/onvif/event_service
   |- Imaging: (0x8789160)
      |- XAddr: http://100.100.100.25:80/onvif/image_service
   |- Media: (0x8789378)
      |- XAddr: http://100.100.100.25:80/onvif/media_service
   |- PTZ: (0x8789470)
      |- XAddr: http://100.100.100.25:80/onvif/ptz_service
   |- Extension: (0x87894c8)
      |- DeviceIO: (null)
      |- Display: (null)
      |- Recording: (null)
      |- Search: (null)
      |- Replay: (null)
      |- Receiver: (null)
      |- AnalyticsDevice: (null)
================= - dump_tds__GetCapabilitiesResponse - <<<

从结果看,我测试的这个摄像头,ONVIF各个模块的「服务地址」不太一样,而且不支持DeviceIO(即NULL表明不支持该功能),但是有的IPC,所有模块的「服务地址」也会设置成一样的,不同厂家的IPC情况不尽相同。

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