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瓢咋
三维错切变换矩阵
齐次空间与仿射变换1.齐次坐标与齐次空间1.1齐次坐标齐次坐标本质上是4D向量(x,y,z,w),在w=1处的三维空间定义为标准的3D空间,任何齐次坐标转化到标准3D空间坐标点为(x/w.y/w,z/w),如果w为0时(x,y,z,0)表示的是标准3D空间的方向(x,y,z)而并非坐标点。1.24X4齐次矩阵由于表示三维空间的3x3矩阵只能表示旋转和缩放不能表示移动,当我们使用齐次矩阵时就可以表示
- 仿射变换矩阵应用
点云学习
c++pcl点云处理算法pcl点云处理3D视觉
目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和点云处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移,还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。1原理介绍仿射变换在三维空间中通常由一个3×3的线性变换矩阵和一个3×1的平移向量组成。通过使用齐次坐标,我们可以将仿射变换表示为一个4×4矩阵:其中:A是一个3×3的线性变换矩阵(包含旋转、缩放、剪切
- 在Python中运行sql语句
静默追光
sqloracle数据库
导入pymysql或者是MySQL.connector模快importpymysql#最常用importmysql.connector连接数据库#连接数据库使用pymysql模块db=pymysql.connect(host="192.168.1.110",#数据库主机名user="root",#数据库用户名password="root",#数据库密码database="test",#数据库名称c
- linux 系统 之centos安装 docker
羱滒
生产环境问题linuxcentosdocker
对于CentOS安装Docker的前置条件首先,需要安装一些必要的软件包,对于CentOS7,可以使用以下命令:sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2添加Docker仓库设置Docker的官方仓库。对于CentOSsudoyum-config-manager--add-repohttps://download.docke
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编程学习
多进程(Multiprocessing)概念多进程是指一个程序同时运行多个进程。每个进程都有自己的内存空间和资源,进程之间通过进程间通信(IPC)来共享数据。优点独立性:每个进程都有独立的内存空间,一个进程的崩溃不会影响其他进程。并行性:可以利用多核CPU的优势,实现真正的并行计算。缺点资源消耗:每个进程都有自己的内存空间,因此资源消耗较大。通信成本:进程间通信需要通过IPC,通信成本较高。多线程
- 软件测试工作的必要性分析
噔噔噔噔@
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软件测试是确保软件质量的关键步骤,它的必要性体现在以下几个方面:发现和修复缺陷:软件测试可以帮助发现软件中存在的缺陷和问题,及时修复这些问题可以提高软件的稳定性和可靠性,避免用户在使用过程中遇到意外情况。提高用户满意度:经过充分测试的软件往往具有更好的性能、稳定性和易用性,用户在使用时体验更加顺畅,从而提升用户的满意度和忠诚度。节省成本:在软件开发过程中发现和解决问题的成本要低于将软件发布后再修复
- UVa12303 Composite Transformations
惆怅客123
UVa部分题目解题报告计算几何icpcUVa仿射变换矩阵平面的一般式平面的三点式
UVa12303CompositeTransformations题目链接题意输入格式输出格式分析AC代码题目链接 UVa12303CompositeTransformations题意 空间中有n个点和m个平面,你的任务是按顺序向它们施加t个变换,输出每个点的最终位置和每个平面的最终方程。一共有3种变换,如表下表所示。变换说明TRANSLATEabc点(x,y,z)变成(x+a,y+b,z+c)
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默认路径用户的本地应用程序设置中WinXPC:\DocumentsandSettings\Administrator\LocalSettings\Apps\2.0Win7C:\Users\Administrator\AppData\Local\Apps\2.0
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查数据库和表空间大小一。postgresql数据库1.查看schema对应的表空间select*frompg_tables;2.查表空间使用情况SELECTschemaname,sum(pg_total_relation_size(schemaname||'.'||tablename))AStotal_sizeFROMpg_tableswhereschemaname='PROD'groupbysc
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智能计算研究中心
其他
内容概要《A800算力部署实战策略》聚焦于高性能计算集群的全生命周期管理,系统梳理从底层硬件选型到上层软件生态协同的关键技术路径。本书以A800芯片的并行计算特性为切入点,深入探讨算力密度与能效比之间的动态平衡机制,覆盖硬件拓扑优化、分布式任务调度、跨架构编译优化等核心环节。通过模块化设计思路,将复杂的部署流程拆解为可迭代实施的标准化操作单元,为不同规模的计算场景提供灵活适配方案。建议在规划初期建
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数组数组是什么数组算是定义了一块连续的空间,数组名就是这块连续空间首地址的名字这块空间多大?—数组的长度乘以元素的类型得到或者使用sizeof也行如何访问?—数组的起始地址+对应的偏移量数组的起始地址可以用数组名得到一维数组和二维数组2.1一维数组inta[2]={1,2,3,4};//不会报错但是会warning越界了从汇编也能看出来确实只分配了8个字节所以数组越界行为的后果都是未定义的.glo
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单片机寄存器是单片机(嵌入式微控制器)内部的一种存储单元,位于CPU核心或与CPU紧密集成,用于暂存数据、指令或控制硬件外设。其读写速度极快,是连接软件与硬件的关键桥梁,直接影响单片机的数据处理效率和功能实现一、基本定义与核心组成本质与结构寄存器由触发器(如D触发器)构成,每个触发器存储1位数据,多个触发器组合形成不同位宽的寄存器(如8位、32位)。例如,4位寄存器由4个D触发器组成,通过时钟脉冲
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目录一、问题描述二、核心代码实现2.1迭代法实现迭代法中的prev初始值是None的原因:关键步骤图解2.2递归法实现递归法中要设置head.next=None的原因递归过程拆解三、方法对比与选择建议一、问题描述链表反转是数据结构中的基础算法问题,常见于面试和算法题库(如LeetCode#206)。要求将单向链表的节点顺序完全倒置二、核心代码实现2.1迭代法实现时间复杂度:O(n)空间复杂度:O(
- 数学建模与图形建模资源全解析
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引言在当今的数据驱动时代,数学建模与图形建模已成为解决复杂问题、揭示数据内在规律的重要工具。无论是科学研究、工程设计,还是商业分析、决策支持,建模技术都发挥着举足轻重的作用。本文旨在为数学建模与图形建模的初学者及进阶者提供一份详尽的资源指南,涵盖软件工具、学习资料、在线课程、社区论坛等多个方面,帮助大家更好地掌握这些技能。一、数学建模资源概览1.数学建模软件工具数学建模离不开强大的软件支持。以下是
- 探索IT世界的宝藏:优质资源推荐与深度解析
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引言在当今数字化时代,信息技术(IT)已经成为推动社会进步和经济发展的重要引擎。无论是软件开发、网络安全、数据分析,还是人工智能、云计算等领域,IT技术都在不断革新和演进。对于IT从业者、学生以及技术爱好者来说,掌握最新的技术动态和获取优质的学习资源至关重要。本文将为大家推荐一些优质的IT资源,并深入探讨如何利用这些资源提升自己的技术能力。一、优质IT资源推荐1.在线学习平台1.1Coursera
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目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
- PCB 制版的注意事项
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一、设计阶段(一)布局规划元件间距:元件间距的设置在PCB设计中至关重要,它直接影响到电路板的可制造性、可维护性以及散热性能。对于手工焊接,元件引脚间距离不小于1mm是较为安全的标准,这能让操作人员有足够空间准确地将焊料施加到引脚连接处,避免因空间狭窄导致的焊接短路或虚焊问题。例如在一个采用直插式元件较多的电源模块中,电解电容、功率电阻等元件引脚间距如果小于1mm,焊接时电烙铁头很容易同时接触到相
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1、静态页面阶段那是1990年的12月25日,恰是西方的圣诞节,TimBerners-Lee在他的NeXT电脑上部署了第一套“主机-网站-浏览器”构成的Web系统,这标志BS架构的网站应用软件的开端,也是前端工程的开端。1993年4月Mosaic浏览器作为第一款正式的浏览器发布。1994年11月,鼎鼎大名的Navigator浏览器发布发布了,到年底W3C在Berners-Lee的主持下成立,标志着
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书籍:ControlApplicationsofVehicleDynamics作者:JingshengYu,VladimirVantsevich出版:CRCPress编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《车辆动力学的控制应用》01书籍介绍本书介绍了汽车动力学和控制理论的基本知识,并结合NILabVIEW软件产品的应用,为设计先进的车辆动力学及车辆系统控制器提供了实用且高度技术性的指
- 项目管理软件分类有哪些
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按功能分类、按部署方式分类、按行业特点分类、按项目管理思想分类,是当下主流的项目管理软件分类方式。其中,按功能分类可细分为进度管理、任务协作、风险控制、成本管控等多种类型,能够针对项目所需功能进行精确选型。项目管理软件选择需匹配企业现状和管理需求,如同“好马配好鞍”,才能事半功倍、提高效率与质量。在众多分类中,我个人尤其推荐按功能分类,因为它能让不同部门或不同阶段的工作需要一目了然,也更容易帮助管
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准备工作//插件npminstallmarkdown-ithighlight.js//引入文件importMarkdownItfrom'markdown-it'importhljsfrom'highlight.js'import'highlight.js/styles/atom-one-dark.css'初始化数据data(){return{vHtml:'',//最终填充展示的htmlstring
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随着全球贸易的快速发展,外贸企业面临订单处理效率低、流程复杂、数据管理混乱等挑战。如何通过数字化工具实现订单全生命周期管理?外贸订单管理系统应运而生。本文将以ZohoBooks为例,解析其核心功能与价值。一、什么是外贸订单管理系统?1、什么是外贸订单管理系统?外贸订单管理系统是一种专门用于管理国际贸易订单的软件工具。它帮助企业跟踪和管理从客户下单到订单完成的整个流程,包括订单录入、订单审核、订单分
- selectdataset 发布2024最热门Top100数据集
数据集
遇见数据集索引了国内外的大部分网站。首页有最新的数据集推荐:GitHub、HuggingFace、arXiv这些热门站点,都属于日级别的更新。这个站点是从搜索引擎方面去监控最新的数据集,大家如果有关注某个一个特点领域或话题的更新,可以关注这个站点:遇见数据集-让每个数据集都被发现,让每一次遇见都有价值。遇见数据集,领先的千万级数据集搜索引擎,实时追踪全球数据集,助力把握数据要素市场。https:/
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
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springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
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【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
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java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
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算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
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ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
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该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
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public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
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C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
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phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
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一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
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Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
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javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
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android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt