RTP荷载H264码流

1.荷载结构

　　RTP定义了三种荷载H264码流的结构，采用的结构格式在RTP荷载的H264码流的第一个字节的后５个bit位，也就是data[0]的后５个bit位。可以通过：
　　unsigned nalType = data[0] & 0x1f;即data[0] & 0001 1111
　　计算得到。
　　
　　1.单个NAL单元包 ，nalType >= 1 && nalType <= 23。即荷载的H264码流中只有一个NAL单元。
　　2.聚合包：
　　　　1.单时间聚合包类型A（STAP-A），nalType == 24。　
　　　　2.单时间聚合包类型B （STAP-B），nalType == 25。　
　　　　3.多时间聚合包类型16位位移（MTAP16），nalType == 26。
　　　　4.多时间聚合包类型24位位移（MTAP24），nalType ==27。
　　　　即荷载的H264码流中有多个NAL单元。
　　3.分片单元，FU-A，FU-B，用NAL单元类型 28，29标识。即用于分片单个NAL单元到多个RTP包。

　　下面贴出安卓N版本对于RTP荷载的H264码流不同荷载结构的处理：
　　

ARTPAssembler::AssemblyStatus AAVCAssembler::addNALUnit(
        const sp &source) {
    List > *queue = source->queue();

    if (queue->empty()) {
        return NOT_ENOUGH_DATA;
    }

    if (mNextExpectedSeqNoValid) {
        List >::iterator it = queue->begin();
        while (it != queue->end()) {
            if ((uint32_t)(*it)->int32Data() >= mNextExpectedSeqNo) {
                break;
            }

            it = queue->erase(it);
        }

        if (queue->empty()) {
            return NOT_ENOUGH_DATA;
        }
    }

    sp buffer = *queue->begin();

    if (!mNextExpectedSeqNoValid) {
        mNextExpectedSeqNoValid = true;
        mNextExpectedSeqNo = (uint32_t)buffer->int32Data();
    } else if ((uint32_t)buffer->int32Data() != mNextExpectedSeqNo) {
        ALOGV("Not the sequence number I expected");

        return WRONG_SEQUENCE_NUMBER;
    }

    const uint8_t *data = buffer->data();
    size_t size = buffer->size();

    if (size < 1 || (data[0] & 0x80)) {
        // Corrupt.

        ALOGV("Ignoring corrupt buffer.");
        queue->erase(queue->begin());

        ++mNextExpectedSeqNo;
        return MALFORMED_PACKET;
    }

    unsigned nalType = data[0] & 0x1f;//计算得到RTP荷载的H264码流的荷载结构

    if (nalType >= 1 && nalType <= 23) {　
    //对单个NAL单元包结构的处理
        addSingleNALUnit(buffer);
        queue->erase(queue->begin());
        ++mNextExpectedSeqNo;
        return OK;
    } else if (nalType == 28) {
    　　 //对分片单元FU-A的处理
        // FU-A
        return addFragmentedNALUnit(queue);
    } else if (nalType == 24) {
    　　 //对单时间聚合包类型A（STAP-A）的处理
        // STAP-A
        bool success = addSingleTimeAggregationPacket(buffer);
        queue->erase(queue->begin());
        ++mNextExpectedSeqNo;

        return success ? OK : MALFORMED_PACKET;
    } else if (nalType == 0) {
        ALOGV("Ignoring undefined nal type.");

        queue->erase(queue->begin());
        ++mNextExpectedSeqNo;

        return OK;
    } else {
        ALOGV("Ignoring unsupported buffer (nalType=%d)", nalType);

        queue->erase(queue->begin());
        ++mNextExpectedSeqNo;

        return MALFORMED_PACKET;
    }
}

　　代码中的中文注释我自己添加辅助大家理解的。可以看出安卓N版本并没有支持所有NAL Type。