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GS论文阅读论文阅读笔记
前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO),我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。这应该是第一个前端用DSO的高斯SLAM,不知道这个系统的组合能不能打得过ORB-SLAM3,以及对DSO会做出怎么样的改进以适应高斯地图,接下来就看一下吧!GishelloG^s_ihelloGishello我是红色文章目录前言1.背景介绍2.关键内容2.1SLAMmodule2.2Dense
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吕域
服务器windows电脑centos
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- docker-compose笔记
Re_Virtual
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docker目前docker官网已经无法登录,但是还可以从清华镜像站(https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/)下载。使用方法可以参考早期文章《docker笔记》docker-compose可以从Github下载不同版本的二进制文件,例如docker-compose-linux-x86_64。下载完成后,将二进制文件复制入路径,例如/usr/l
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功能模块一天一读基础知识点
因为近期项目中需要接入微信支付功能,自己也爬了很多的坑,所以做了一下这边文章供大家学习参考,远离爬坑,文章主要讲到以下五部分:一、填写商户平台所需资料二、具体Demo代码@Github下载地址本文为本人学习记录笔记,如需转载,请注明出处@iOS_lyon填写商户平台所需资料一、填写经营信息@查看截图指引下图选择不同的类目,所需要上传的资料也是有所不同的,下图拿其它为例子填写经营信息二、填写商户信息
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泥潭硬拔
mysql性能优化笔记
1.存储引擎选择-到底选哪个?InnoDBvsMyISAM通俗对比想象你开了一家银行:InnoDB就像是有保险柜的银行支持事务:比如转账,要么都成功,要么都失败行级锁:小明在存钱时,小红还能同时取钱缺点:需要更多内存和CPUMyISAM就像是简易储物柜不支持事务:操作简单直接表级锁:一个人在用时,其他人要等待优点:读取速度快,占用资源少2.实战案例:常见性能问题及解决方案案例1:查询特别慢--糟糕
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rust函数递归在14中已经提到,接下来我们把206.反转链表,用递归法实现递归函数通常包含两个主要部分:基准条件(BaseCase):递归终止的条件,避免无限递归。递归步骤(RecursiveStep):将问题分解为更小的子问题,并调用自身来解决这些子问题。//Definitionforsingly-linkedlist.#[derive(PartialEq,Eq,Clone,Debug)]pu
- 嵌入式笔记 | 正点原子STM32F103ZET6 3 | 时钟系统
J鸟
笔记stm32单片机嵌入式硬件
1.RCC(复位和时钟控制)RCC(ResetandClockControl)是STM32的时钟系统控制模块,负责管理整个芯片的时钟信号。在使用任何外设之前,必须先使能其时钟。2.时钟系统框图解析时钟源(5种)HSI(高速内部时钟)由内部RC振荡器产生,默认8MHz精度较低,适用于对时钟精度要求不高的应用可作为系统时钟源HSE(高速外部时钟)由外部晶振(石英/陶瓷谐振器或外部时钟)产生,频率范围4
- 25年申报工商年报前先看这篇笔记,帮你避坑,少走弯路!
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又到工商年报申报的时候了(25年截止日期6月30日),今年年报申报与去年有点区别,我特意整理出来与大家分享,帮助大家避坑。笔记不长,5分钟时间让你事半功倍,你就是老板眼中最靓的仔!!1、今年国家企业信用信息公示系统做了个更新,未完成年报填写或有多家公司需要申报的,一定要点击退出登录,不要直接关闭网页。否则当你想要继续填写年报或申报其他公司的,需要等待系统【自动退出登录】,时间2-3个小时,会大大影
- day11 学习笔记
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学习笔记python
文章目录前言一、类方法二、静态方法三、构造方法四、魔术方法前言通过今天的学习,我掌握了更多Python中有关面向对象编程思想中方法的概念与操作,包括类方法,静态方法,构造方法,魔术方法一、类方法类方法是属于类的行为,一般使用类而非对象进行调用类方法需要使用@classmethod装饰器定义类方法至少有一个形参用于绑定类,约定为cls类和该类的实例都可以调用类方法,但一般不用实例进行调用类方法不能访
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- Neo4j GDS-02-graph-data-science 插件库安装实战笔记
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这篇文章,主要介绍如何使用Vue3和Vite搭建前端项目的基础开发环境【知识星球】。目录一、搭建项目环境1.1、前提条件1.2、开始搭建1.3、下载依赖1.4、启动工程一、搭建项目环境目前前端开发中,使用最多的就是Vue.js框架,目前Vue.js框架常用的有Vue2、Vue3两个版本,Vue3和Vue2在语法上还是存在很大的差异的,这里我将介绍如何搭建Vue3开发环境。1.1、前提条件在创建Vu
- 【自学笔记】NFT基础知识点总览-持续更新
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录NFT(非同质化代币)基础知识点总览1.NFT简介2.NFT的应用场景3.NFT的工作原理4.NFT的创建和发行5.代码示例代码解释总结NFT(非同质化代币)基础知识点总览1.NFT简介NFT(Non-FungibleToken,非同质化代币)是一种基于区块链技术的独特数字资产,每个NFT都是唯一的、不可互换的。与同质化代币(
- 《算法笔记》9.2小节——数据结构专题(2)->二叉树的遍历 问题 A: 复原二叉树(同问题 C: 二叉树遍历)
圣保罗的大教堂
《算法笔记》算法
题目描述小明在做数据结构的作业,其中一题是给你一棵二叉树的前序遍历和中序遍历结果,要求你写出这棵二叉树的后序遍历结果。输入输入包含多组测试数据。每组输入包含两个字符串,分别表示二叉树的前序遍历和中序遍历结果。每个字符串由不重复的大写字母组成。输出对于每组输入,输出对应的二叉树的后续遍历结果。样例输入DBACEGFABCDEFGBCADCBAD样例输出ACBFGEDCDAB分析:不建树直接找的方法。
- 数据结构复习笔记5.2:二叉树
SGCGYU_Tan
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1.二叉树的概念⼆叉树是每个结点最多有两个⼦树的树结构。也就是说⼆叉树不允许存在度⼤于2的树。它有五种最基本的形态:⼆叉树可以是空集。根可以有空的左⼦树或者右⼦树;或者左右⼦树都是空。其中只有左⼦树或者右子树的叫做斜树。为何要重点研究每结点最多只有两个“叉”的树?二叉树的结构最简单,规律性最强;可以证明,所有树都能转为唯一对应的二叉树,不失一般性。普通树(多叉树)若不转化为二叉树,则运算很难实现。
- 数学建模清风课程笔记——第二章 TOPSIS法
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数学建模数学建模笔记
TOPSIS(TechniqueforOrderPreferencebySimilaritytoIdealSolution)可翻译为逼近理想解排序法,国内简称为优劣解距离法。TOPSIS法是一种常用的综合评价方法,其能充分利用原始数据的信息,其结果能够精确地反映各评价方案之间的差距。评价类问题1TOPSIS法TOPSIS法概念:TOPSIS法是一种常用的综合评价方法,能充分利用原始数据的信息,其结
- JDK8 Stream 数据流效率分析,Java开发你需要了解的那些事
气质大叔
程序员后端面试java
此外还有一系列特化流,如IntStream,LongStream,DoubleStream等),Java8引入的的Stream主要用于取代部分Collection的操作,每个流代表一个值序列,流提供一系列常用的聚集操作,可以便捷的在它上面进行各种运算。集合类库也提供了便捷的方式使我们可以以操作流的方式使用集合、数组以及其它数据结构;作为阅读福利,小编也整理了一些Java学习笔记(包含面试真题+脑图
- 计算机网络笔记、面试八股(二)—— HTTP协议
Your_Raymond
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本章目录2.HTTP协议2.1HTTP协议简介2.2HTTP协议的优点2.3HTTP协议的缺点2.4HTTP协议属于哪一层2.5HTTP通信过程2.6常见请求方法2.7GET和POST的区别2.8请求报文与响应报文2.8.1HTTP请求报文2.8.2HTTP响应报文2.9响应状态码2.10HTTP1.0和1.1的区别2.10.1长连接2.10.2错误响应码2.10.3缓存处理2.10.4带宽的优化
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目录Linux笔记11目录结构51.1基本指令51.2Ls指令:51.3Pwd指令:61.4Cd指令:71.5mkdir指令:71.6touch指令:71.7cp指令:71.8mv指令:81.9rm指令:81.10vim指令:91.11输出重定向:91.12cat指令:102进阶指令102.1Df指令:102.2free指令:102.3head指令:112.4tail指令:112.5less指令:
- 【考研计算机网络】课堂笔记1 第一章 概述
刘鑫磊up
#操作系统计算机网络计算机网络
文章目录:一:计算机网络的概述1.计算机网络的基本概念2.计算机网络的组成3.计算机网络的功能4.计算机网络的分类4.1分布范围分类4.2传输技术分类4.3按照拓扑结构分类4.4按照使用者分类4.5按照传输介质分类二:计算机网络的标准化工作及相关组织三:计算机网络的性能指标速率kb千Mb兆Gb吉Tb太的单位换算存储容量KBMBGBTB的单位换数四:网络分层五:计算机网络协议、接口、服务的概念1.协
- 常用的pdf技术有哪些?--笔记
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常用的pdf技术有哪些?1.iTextPDF:iText是著名的开放项目,是用于生成PDF文档的一个java类库。通过iText不仅可以生成PDF或rtf的文档,而且可以将XML、Html文件转化为PDF文件。Openoffice:openoffice是开源软件且能在windows和linux平台下运行,可以灵活的将word或者Excel转化为PDF文档。JasperReport:是一个强大、灵活
- 计算机网络笔记再战——理解几个经典的协议HTTP章4
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计算机网络笔记再战——理解几个经典的协议10HTTP章4确保Web安全的HTTPSHTTP是不安全的,它使用的是明文传递,这意味着潜在的报文纂改。这里我们将学习更加安全的HTTPS协议通信使用明文(不加密),内容可能会被窃听不验证通信方的身份,因此有可能遭遇伪装无法证明报文的完整性,所以有可能已遭篡改HTTP本身没有办法加密,但是可以跟SSL(SecureSocketLayer)或者是TLS(Tr
- C++ 结构型设计模式
十七12138
C++c++设计模式
C++设计模式自己理解整理笔记结构型-适配器模式适配器模式(AdapterPattern)是一种结构型设计模式,它的主要作用是将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口,使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。适配器模式主要有两种实现方式:类适配器模式和对象适配器模式。类适配器类适配器通过多重继承实现,这种方式利用了继承优点直接调用:由于适配器类继承了被适配类,所以可以直接调用被适
- numpy学习笔记3:三维数组 np.ones((2, 3, 4)) 的详细解释
宁宁可可
#机器学习#Python基础与进阶numpy学习笔记
numpy学习笔记3:三维数组np.ones((2,3,4))的详细解释以下是关于三维数组np.ones((2,3,4))的详细解释:1.三维数组的形状形状(2,3,4)表示:最外层维度:2个“层”(或“块”);中间维度:每个层有3行;最内层维度:每行有4个元素。可以类比为:2本书(外层),每本书有3页(中间层),每页有4行文字(内层)。2.创建全1三维数组代码示例:importnumpyasnp
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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