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DS小龙哥
智能家居与物联网项目实战stm32微信小程序嵌入式硬件智能喂养系统投喂系统
基于STM32设计的牛羊喂养系统(微信小程序)(175)文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目功能介绍【2】项目硬件模块组成【3】ESP8266工作模式配置【4】上位机开发【5】项目模块划分1.2项目功能需求1.3项目开发背景1.4开发工具的选择1.5系统框架图1.6系统原理图1.7硬件实物图二、硬件选型2.1STM32开发板2.3PCB板2.4蜂鸣器模块2.5USB下载线2.6水位传感器(2个
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数码相机
主流3D感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达四类主流3D感知技术对比表对比维度iToF相机dToF相机固态LiDAR+可见光融合结构光相机测距原理连续调制光→相位差计算激光脉冲→飞行时间测距激光扫描点云+图像纹理融合投射编码光图案+视差三角测量代表设备IntelD435i,AzureKinectSTVL53L5CX,SonyIMX611L3CAM,RoboSenseM1+RGBRea
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大口吃饭大口吐
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我们从调度上声明线程与goroutine的区别cpu已经通过分配时间,自带调度器实现切换时间片帮我们解决了多程序(任务)执行问题,在此基础上推演出更小单位多线程:多线程的执行依赖os(操作系统)的调度分配,操作系统促使硬件调度时钟,隔个一段时间发送一个信号到cpu中,cpu结束当前执行线程的函数(程序)并将执行信息从寄存器保存到内存中,再查看线程清单中接下来要继续执行的线程(执行过程:内存中取出来
- 一文详解显卡(GPU)驱动(Driver)CUDA、PyTorch 四者之间的关系、依赖性、版本兼容性,以及如何通过命令查询各自版本等方面进行系统性总结
番知了
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目录一、四者的依赖关系概览简单理解:二、依赖链详细解释1.显卡(GPU)2.NVIDIA显卡驱动3.CUDAToolkit4.PyTorch三、版本兼容查询PyTorch与CUDA的兼容表四、版本查询命令(Linux/Windows)五、安装建议(实用路线)一、四者的依赖关系概览组件作用与其它组件的关系GPU(显卡)提供物理硬件(如NVIDIARTX4060)驱动必须支持你的显卡型号驱动Drive
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InnoLink_1024
单片机嵌入式单片机stm32嵌入式硬件
本文将详细介绍如何搭建STM32F103的开发环境。STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器(MCU),广泛应用于嵌入式开发。以下是搭建开发环境的详细步骤,涵盖硬件准备、软件安装、工具链配置及简单的开发示例。1.硬件准备在搭建STM32F103开发环境之前,需要准备以下硬件:STM32F103开发板:常见型号包括STM32F
- FPGA的开发流程
InnoLink_1024
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FPGA(现场可编程门阵列)的开发流程是一个系统化的过程,涉及从设计构思到最终硬件实现的多步骤工作。以下以XilinxKintex-7系列FPGA为例,详细介绍典型的FPGA开发流程,涵盖设计、实现、验证和部署等阶段,力求清晰、全面且简洁。FPGA开发流程概述FPGA开发流程通常包括以下主要阶段:需求分析与架构设计RTL设计(硬件描述语言编码)功能仿真综合(Synthesis)实现(Impleme
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有幸赶上了今年的电赛,赛前用了一周多的时间准备迷宫小车赛题,苦于摄像头刚刚入门并不能实际应用,只能用红外传感器做出个半成品。制作小车的硬件清单:(1)小车框架小车底层版*1、顶层版*1、面包板*2、、车轮*2、万向轮*1(2)小车设备STM32C8t6核心板*1、TB6612电机驱动*1、0.96OLED、JDY-31蓝牙模块、TCRT5000红外摄像头*6、电池、电机(带编码器)*2一、小车框架
- 程序代码篇---Python处理ESP32-S3-cam视频流
Atticus-Orion
程序代码篇图像处理篇上位机操作篇python开发语言ESP32图像处理url读取oepncv
文章目录前言一、基本获取、显示代码1.代码说明1.1功能概述1.2关键部分1.3注意要点二、优化显示代码1.优化说明1.1多线程处理1.2帧处理优化1.3错误处理增强1.4显示性能优化2.额外优化建议2.1调整ESP32-S3-cam设置2.2网络优化2.3硬件加速2.4进一步代码优化前言使用Python获取ESP32-S2-cam生成在http网址上的视频流并显示的解决方案以及提升ESP32-S
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AI小智项目全解析:软硬件架构与开发环境配置一、项目整体架构AI小智是一款基于ESP32的智能物联网设备,集成了语音交互、边缘计算等功能。整体系统架构如下:终端设备:ESP32模组作为核心通信方式:WebSocket实现实时音视频传输MQTT连接物联网后台管理系统HTTP进行系统间数据交换二、软件架构详解2.1后端技术栈#核心技术栈backend_stack={"语言":"Python","框架"
- 搬运机器人系列编程:Fanuc M-20iA_20.搬运机器人系统的集成与安装
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20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中,搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程,涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。FanucM-20iA搬运机器人以其高效、精准的特点,在这一领域中得到了广泛应用。本节将详细介绍如何将FanucM-20iA机器人集成到汽车制造生产线中,包括硬件安装、软件配置、系统调试等关键步骤。20.1.1机器人系统集成的重要性机器人系统
- 扒开嵌入式硬件的底裤(上)!从 PCB 到 FPGA/IC 设计,小白到 CTO 的必学秘籍 硬核知识点全揭秘!从c语言入门到mcu与arm架构及外设相关
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【硬核揭秘】嵌入式硬件工程师的“底裤”:从入门到牛逼,你必须知道的一切!第一部分:破冰与认知——嵌入式硬件工程师的“世界观”嘿,各位C语言老铁,以及所有对“让硬件听你话”充满好奇的朋友们!我是你们的老朋友,一个常年“折腾”在代码和电路板之间的码农。今天,咱们要聊一个真正能让你“硬”起来的话题——如何成为一个合格、优秀、牛逼的嵌入式硬件工程师!你可能正坐在电脑前,敲着C语言代码,刷着力扣算法题,心里
- 你以为的 () 只是函数调用?栈的战争:函数调用背后,编译器、链接器、CPU与黑客的四方博弈 解剖CPU、内存与安全交织的底层真相 了解函数调用的暗流:从C括号到CPU指令、栈帧攻防的生死时速
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作者:smallcodewhite更新:2025.6.4号下午6点13分小引子:在软件这行当里混久了,你会发现一个现象:很多人能用各种高级语言、框架写出复杂的业务,但一遇到诡异的崩溃、性能瓶颈,或者需要和底层硬件打交道时,就抓瞎了。究其原因,是对计算机体系最基础的运行模型理解得不够透。上一篇我们聊了点数据在内存里的存放问题,有兄弟说不够劲,没触及灵魂。说得好。今天,咱们就来干一件有挑战性的事:把C
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DPDK里的PMDs负责处理网络数据包与内存之间的数据交互。而接下来提到的UIO和VFIO是两种不同的驱动方式,允许DPDK绕过内核网络栈,直接在用户空间高效地访问硬件设备。这部分内容会围绕使用这两种驱动的PMDs展开,可能会涉及到它们的配置、使用场景、性能特点等方面。新名词IOMMU(Input-OutputMemoryManagementUnit,输入输出内存管理单元)定义:IOMMU(Inp
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启动方式有四种,用到的只有两种,一种是串行下载(通过下载线下载到RAm中去,再启动),第二种是内部BOOT模式,这种模式下,芯片会执行内部的bootROM代码,这段bootROM代码会进行硬件初始化(一部分外设),然后从boot设备(就是存放代码的设备、比如SD/EMMC、NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的RAM中,一般是DDR。boot模式下又分为几个启动设备:26个启动IO即可实现I.MX
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18922804861
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在数字化浪潮汹涌澎湃的当下,数据存储作为信息技术的核心支柱,其重要性不言而喻。美光作为存储领域的佼佼者,其NV系列固态闪存一直以先进技术与卓越性能著称。今天,我们将聚焦NV205、NV209、NV210、NV215四款产品,从技术评测、使用体验、行业趋势等多维度进行深度剖析,为资深IT工程师、硬件发烧友、数据中心管理员等专业人士提供全面参考。一、技术架构与核心创新美光NV系列固态闪存的技术底蕴深厚
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NV149NV153美光固态闪存NV158NV161在当今数字化时代,数据存储需求呈爆发式增长,固态闪存作为存储领域的核心技术,正引领着一场数据革命。美光作为行业领军者,其NV149、NV153、NV158、NV161系列固态闪存产品备受瞩目。这些产品凭借卓越性能、前沿技术,在科技爱好者、硬件发烧友、IT专业人员、数据存储专家以及广大电子产品用户群体中掀起热潮。接下来,让我们从技术评测、产品对比、
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为什么设计师的UI稿通常是2倍或3倍尺寸?在网页和移动端开发中,设计师常常会交付2倍(@2x)或3倍(@3x)尺寸的设计稿。这种做法看似简单,背后却蕴含着设备显示原理与用户体验的深刻逻辑。今天,我们就来拆解这一“倍数设计”的奥秘。一、物理像素与逻辑像素:从“看得到”到“看得清”1.物理像素:屏幕的“最小颗粒”物理像素是屏幕硬件的最小显示单元。例如,iPhone6的分辨率是375×667像素,意味着
- 008-HCIP-H12-821题库笔记(101-150)
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101、传统的流量统计的实现方法和局限性:(1)基于IP报文计数:无法针对多种信息进行统计(2)使用ACL:要求ACL的容量很大,对于ACL规则以外的流没有办法统计(3)SNMP协议:功能不强。要不断的通过轮询向网管查询,浪费CPU和网络资源(4)端口镜像:成本高,同时消耗设备的一个接口,对于无法镜像的端口无能为力(5)物理层复制:成本高,同时还需要购买专用的硬件设备基于IP报文计数:这种方法虽然
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做VDI项目,数据存储是必要的。选择传统的SAN和NAS存储无疑是最稳妥的一种选择。非存储专业的技术人员,对企业存储需要懂多少?其实只要略懂就可以了。本文以HDS品牌为题材书写,包含两部分内容:一是介绍HDS的NAS提供流程(硬件网关型)并提炼技术要点,二是介绍了两种不同的StoragePool划分思路。1从SAN硬盘到NAS服务上图描述了HDS的NAS设备(外置Hnas网关或内置NASmodul
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- ESP32芯片:物联网时代的全能引擎
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一、ESP32芯片的核心功能作为物联网领域的明星芯片,ESP32凭借其高度集成、低功耗、多协议支持等特性,成为智能设备开发的首选方案。它不仅是一颗微控制器,更是一个集成了无线通信、数据处理和安全防护的综合平台,为开发者提供了从硬件到软件的完整生态支持。1.高性能处理能力ESP32搭载双核TensilicaLX6处理器(部分型号为RISC-V架构),主频高达240MHz,支持实时多任务处理。其强大的
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我刚刚安装了AndroidStudio,没有任何问题。但是当我运行模拟器时,出现错误:CannotLaunchAVDinemulator.Output:emulatoremulator:ERROR:x86emulationcurrentlyrequireshardwareacceleration!PleaseensureIntelHAXMisproperlyinstalledandusable.C
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之动态角度输入的五连杆分析
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
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虚拟机与容器技术详解:VM、LXC、LXD与Docker引言虚拟化技术是现代IT基础设施的核心,它通过抽象硬件资源提高利用率并实现环境隔离。目前主流的虚拟化方案可分为两类:虚拟机(VM)和容器技术。虚拟机模拟完整的硬件环境,而容器则共享主机操作系统内核,二者各有优势。本文将详细解析虚拟机、LXC、LXD和Docker的技术原理、差异及2025年最新发展动态,帮助读者理解如何根据场景选择合适的虚拟化
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ESP32-S3霍尔传感器应用实战:磁场检测与蜂鸣器控制本文介绍了如何基于ESP32-S3实现霍尔传感器的磁场检测,并在检测到磁场变化时控制蜂鸣器发声及GPIO信号输出控制的应用。一、硬件连接说明元件连接引脚(GPIO)说明霍尔传感器GPIO21检测磁场变化(HIGH表示磁场存在)无源蜂鸣器GPIO42响应磁场检测发出提示音控制输出引脚GPIO4可外接继电器、LED等控制设备二、功能说明当霍尔传感
- Grab×亚矩云手机:重构东南亚数字出行的“超级接口“
——从"多国拼图"到"云端一体",破解区域化与规模化的终极矛盾在东南亚这个由11个国家、6亿人口、上千种语言文化组成的碎片化市场,Grab作为超级App的代表,长期面临"本地化深不下去"与"规模化扩不出来"的双重困境:在印尼需适配300余种方言,在新加坡需满足金融管理局对支付数据的严格隔离要求,在越南需应对摩托车与汽车混行的复杂路况。亚矩云手机的介入,通过"硬件虚拟化+场景智能"的融合创新,不仅让
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h