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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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记录无知岁月
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关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进电机就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进电机时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有电机知识(如直流电机,异步电机等)的朋友看,如果完全不懂,建议先啃书。
- 掌握Flutter底部导航栏:畅游导航之旅
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1.引言在移动应用开发中,底部导航栏是一种常见且非常实用的用户界面元素。它提供了快速导航至不同功能模块或页面的便捷方式,使用户可以轻松访问应用程序的各个部分。在Flutter中,底部导航栏也是一项强大的功能,开发者可以利用Flutter框架提供的丰富组件和灵活性,轻松实现各种样式和交互效果的底部导航栏。本文将深入探讨Flutter中底部导航栏的实现方法,从基础的结构搭建到高级功能的应用,带领读者逐
- python清华大学出版社答案_Python机器学习及实践
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python清华大学出版社答案
第1章机器学习的基础知识1.1何谓机器学习1.1.1传感器和海量数据1.1.2机器学习的重要性1.1.3机器学习的表现1.1.4机器学习的主要任务1.1.5选择合适的算法1.1.6机器学习程序的步骤1.2综合分类1.3推荐系统和深度学习1.3.1推荐系统1.3.2深度学习1.4何为Python1.4.1使用Python软件的由来1.4.2为什么使用Python1.4.3Python设计定位1.4.
- stm32之GPIO寄存器
luofengmacheng
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文章目录1背景2GPIO寄存器的类型2.1端口配置寄存器2.2设置/清除寄存器和位清除寄存器3总结1背景C51单片机在进行数据的输入输出时,是直接操作与外部引脚关联的内部寄存器,例如,当设置P2_1为0时,就是将外部引脚的P21引脚设置为低电平,当读取P2_1时,就是读取P21的电平。与之类似,stm32芯片内部也有很多用于输入输出的寄存器,这些寄存器也是用于操作外部引脚,但是比C51单片机复杂很
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最近在看有关写作方面的书籍时看到,一个优秀的创造者,是写自己很熟悉的东西。我是一个00后,你要问我什么我最熟悉,我肯定说游戏,没错游戏基本伴随了我们00后一代。网上前段时间有人不是说禁止游戏吗?网上那些网友不是讨论十分激烈吗?在我看来游戏也是以后的大方向,你们有没有想过未来的游戏可以用于医疗,帮助那些不会走路的走路等等。一个东西不能急于给他评论,慢慢观察,就比如QQ和支付宝,当年有谁看好他们,现在
- 《技术资讯》:X0179AZ @福克斯波罗FOXBORO阀门定位器
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《技术资讯》:X0179AZ@福克斯波罗FOXBORO阀门定位器《技术资讯》:X0179AZ@福克斯波罗FOXBORO阀门定位器《技术资讯》:X0179AZ@福克斯波罗FOXBORO阀门定位器一、FOXBORO福克斯波罗公司简介,FOXBORO福克斯波是哪国品牌Foxboro品牌于2014年1月被施耐德电气(SchneiderElectric)收购。他们一直于为您提供产品和服务以及的仪表和屡获殊荣
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最近做了一个页面爬取,很有意思被机缘巧合下解决了。这个元素很奇怪,用xpath可以定位元素,但是就是click()不了。试过了网上搜的一些办法://尝试一WebElementa_tag=driver.findElement(By.xpath("xxx"));a_tag.click();//点击不了,卡住//尝试二WebDriverWaitwait=newWebDriverWait(driver,1
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再小的微信都有自己的品牌,打造品牌从写好每篇文章开始,通过累积粉丝让不断扩大个人品牌的影响力。打造品牌的三部分:1、如何打造自己的品牌通过五步法来打造属于自己的个人品牌第一步,精准定位,对标榜样第二步,固定标准,拍摄形象照第三步,持续输出,积累品牌影响力第四步,学会借力,放大影响力第五步,收集反馈,不断优化定位和标签2、如何通过写作放大自己的个人品牌第一维度,持续输出专业的内容,利用不同的方法。第
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小趋势是什么是影响趋势的趋势,带来改变的改变。小趋势没法跟,也不用跟。大趋势是你不需要遵循的,小趋势是你能获得成就的地方。只需要我们随时感知它,然后激发那些你早已准备好的力量。比如几年前比特币、OFO怎么准备呢?1、了解事实真相;全面思考、详尽了解2、挣脱观念枷锁;新知新见解,特立独行,发现未发现的秘密3、你得重新定位生命的坐标;什么时候开始都不晚4、你得学会从人的身上汲取力量;运用人的力量、群体
- 软件评测师写作专栏之指令流水线知识01
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各位学员大家好,相信大家在学习计算机系统构成及硬件基础知识时,感觉指令流水线这部分比较难,其实只要大家掌握了解题方法,很快就可以定位出正确答案,接下来就带领大家一起来学习一下!1、例题:某指令流水线由4段组成,各段所需的时间如下图所示。连续输入8条指令时的吞吐率(单位时间内流水线所完成的任务数或输出的结果数)为()?例题1A、8/56ΔtB、8/32ΔtC、8/28ΔtD、8/24Δt【昊洋详解】
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Linux笔记之ldd命令详解codereview!ldd是一个用于查看可执行文件或共享库所依赖的共享库的命令。它可以帮助你了解可执行文件或库与系统上安装的共享库之间的依赖关系。下面是ldd命令的详细解释:语法:ldd[选项][可执行文件或共享库]常用选项:-v:显示详细信息,包括符号版本信息。-u:显示未使用的直接依赖项。-d:执行数据重定位并报告缺失的对象。-r:执行数据和函数重定位,并报告缺
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1算法题:使用分块算法在有序数组中查找指定元素1.1题目含义在给定一个有序数组的情况下,使用分块查找算法来查找数组中是否包含指定的元素。分块查找算法是一种结合了顺序查找和二分查找思想的算法,它将有序数组划分为若干个块,每个块内的元素不必有序,但块与块之间必须保持有序。首先通过块之间的有序性来快速定位到目标元素可能存在的块,然后在该块内进行顺序查找。1.2示例示例1:输入:有序数组:[1,3,5,7
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开店选址-创业流程-修缮预知-行销思考-用历史与文化连接开店经营每个人心中多多少少都会有一个老房子开店的生活理想。但是应该怎么实现呢?兴许不仅是有钱就可以做好的。《老房子开店日记》是去年在图书馆看到的,完全是书的名字吸引了我。后来让我的朋友十一买来送我做新年礼物的。看起来是一本很旧的书,不知道是不是正版,正面反面封面不知道是搞反了还是创意。但是整本书给我的感觉像是一本杂志!推荐大家在休闲的时间一边
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一、什么是GPIO?GPIO(英语:General-purposeinput/output),通用型输入输出端口,在单片机上一般是通过一个GND引脚和若干个io引脚配合工作。单片机可以配置GPIO输入输出模式,与外界环境进行通信交互。在输入环境下,可以读取指定端口的高低电平状态。在输出环境下,可以控制指定端口的高低电平状态。二、AndroidGPIO通信使用Runtime.getRuntime()
- Prism:打造WPF项目的MVVM之选,简化开发流程、提高可维护性
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概述:探索WPF开发新境界,借助PrismMVVM库,实现模块化、可维护的项目。强大的命令系统、松耦合通信、内置导航,让您的开发更高效、更流畅在WPF开发中,一个优秀的MVVM库是Prism。以下是Prism的优点以及基本应用示例:优点:模块化设计:Prism支持模块化开发,使项目更易维护和扩展。强大的命令系统:提供了DelegateCommand等强大的命令实现,简化了用户交互操作的绑定。松耦合
- 剽悍财富行动营:10年创业生涯,如何用22天时间再次升级?
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文/楷爸我是楷爸,一名80后创业者。我大学毕业后的前五年曾经十分迷茫。当过两年多中学教师,也跟初创团队创业过,项目亏损千万,最终失败。后来进了国企当白领,一直找不到自己的定位十分痛苦。毕业五年后再次创业,这次创业吸取了之前的失败经验,做了很多调整,定位清晰,一走就是十年。其中一家淘宝店铺做到了3皇冠级别。最近十年我一直在电商圈子工作学习,虽然也不断的改进修正,但是已经遇到了瓶颈期。怎么突破天花板?
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在当前基于React+TypeScript的生态中,你需要掌握一系列的技能和知识,以构建现代化、高效能且可维护的前端应用程序。以下是一些关键领域的知识和技能点:基础知识HTML/CSS/JavaScript:理解语义化的HTML、CSS布局和定位技术以及现代JavaScript(ES6+)的特性。TypeScript:掌握TypeScript的基本语法、类型系统以及如何在React项目中使用Typ
- 定位与方向
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有人说压力焦虑是人生的底色。很多时候,焦虑来源于失去了方向:不清楚自己下一步走向哪里,看不见自己行走的路。所以,在现有的路上,拼命“努力”,借此逃避思考。于是,努力成了一种逃避方式,结果就变成了“跑着输”。很多人都爱说“马太效应”:富的会更富,穷的会更穷;强的会更强,弱的会更弱。为什么呢?因为越是知道自己要什么的人,会走得越来越快;而一旦迷茫、陷入迷局的人,再怎样埋头苦跑,也难到达目的地。他们需要
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嵌入式应用的日志管理据笔者的经验,嵌入式设备端的日志管理通常比较糟;举个例子,笔者以前统计过在一些安卓设备上,每小时安卓APP生成的日志量约为4.5GB。尽管安卓系统的日志管理系统是原生的,但这么大的日志生成量确实给设备带来比较大的负载(尤其当日志需要保存到文件中时)。这固然与嵌入式软件研发管理脱不开关系,但我们仍然需要寻找相应的解决办法——尤其对于一个没有研发管理权限的开发人员(如笔者),不可能
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虽然图标快捷方式使你移动鼠标双击就打开目标,但是你还是需要先定位到它。而在终端Terminal中你只需要输入一个自定义命令就能一步到位。要在Ubuntu中创建你自己的命令或别名,你可以使用主目录中的“.bashrc”文件。以下是创建通过Wine运行Photoshop的别名的方法:打开终端窗口。在文本编辑器中打开“.bashrc”文件。你可以使用你喜欢的任何文本编辑器,例如nano或vim。例如:n
- Playwright中locator() 方法快速定位网页元素[全面总结]
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Playwright是一个用于浏览器自动化的库,它支持多种浏览器和多种语言。在Playwright中,`page.locator()`方法用于创建一个元素定位器(ElementLocator)。元素定位器是一个强大的工具,可以帮助你在页面上找到并操作元素。------------page.locator(selector)page.locator(selector,**kwargs)Playwri
- ego - 人工智能原生 3D 模拟引擎——基于AI的3D引擎,可以做游戏、空间计算、元宇宙等项目
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AIGC学习资源人工智能游戏空间计算
1.产品概述:Ego是一款AI本地化的3D模拟引擎,旨在让非技术创作者通过自然语言生成逼真的角色、3D世界和交互式脚本。该平台提供了创建和分享游戏、虚拟世界和交互体验的功能。2.定位:Ego定位于解决开放世界游戏和模拟的三大难题:难以编写游戏脚本、非玩家角色无法展现人类行为以及创建新的3D资产和世界的难度。通过AI技术,Ego致力于让用户可以用自然语言创建复杂的游戏和交互体验。3.创始人背景:创始
- 异常GPT:使用LVLMs检测工业异常
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AnomalyGPT:利用LVLMs进行工业异常检测摘要本文介绍了一种名为AnomalyGPT的新型工业异常检测方法,该方法基于大型视觉语言模型(LVLMs)。AnomalyGPT能够检测并定位图像中的异常,无需手动设置阈值。此外,AnomalyGPT还可以提供与图像相关的详细信息,以交互方式与用户进行交流。本文详细阐述了AnomalyGPT的模型架构、解码器、提示学习器以及异常模拟方法,并在Vi
- 神经网络量化
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神经网络量化(NeuralNetworkQuantization)是一种技术,旨在减少神经网络模型的计算和存储资源需求,同时保持其性能。在深度学习中,神经网络模型通常使用高精度的参数(例如32位浮点数)来表示权重和激活值。然而,这种表示方式可能会占用大量的内存和计算资源,特别是在部署到资源受限的设备(如移动设备或嵌入式系统)时会受到限制。神经网络量化通过将模型参数和激活值从高精度表示(例如32位浮
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载 CAN 总线延时特性分析及优化(续)
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目录3.1.2通信错误恢复时间3.2延时指标研究3.2.1总线Burst情况3.2.2抖动
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
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在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
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- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
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1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
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- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
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finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
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目录
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JSP脚本片断
EL表达式
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特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
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ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
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macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
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qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
div.center {
width: 100px;
margin: 0 auto;
}
/**********Css居中img**********/
img.center {
display: block;
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