esp32之点亮一盏灯

我还记得当初学51单片机导师与我们说，当你点亮一盏灯，那么你已经学会了80%，就当个笑话吧，但也不是并无道理

源码路径esp-idf/examples/get-started/blink

#include 
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"

/* Can run 'make menuconfig' to choose the GPIO to blink,
   or you can edit the following line and set a number here.
*/
#define BLINK_GPIO CONFIG_BLINK_GPIO

void blink_task(void *pvParameter)
{
    /* Configure the IOMUX register for pad BLINK_GPIO (some pads are
       muxed to GPIO on reset already, but some default to other
       functions and need to be switched to GPIO. Consult the
       Technical Reference for a list of pads and their default
       functions.)
    */
    gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);
    /* Set the GPIO as a push/pull output */
    gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
    while(1) {
        /* Blink off (output low) */
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        /* Blink on (output high) */
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main()
{
    xTaskCreate(&blink_task, "blink_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 5, NULL);
}

分析代码：（可以看到乐鑫已经为我们写好了大量API，只需调用相应API就能够完成对芯片底层寄存器的操作）

1.入口函数app_main中创建了一个任务blink_task，下面来简单分析一下FreeRTOS的任务创建函数xTaskCreate：

原型：实质上是调用了xTaskCreatePinnedToCore

static inline IRAM_ATTR BaseType_t xTaskCreate(
			TaskFunction_t pvTaskCode,
			const char * const pcName,
			const uint32_t usStackDepth,
			void * const pvParameters,
			UBaseType_t uxPriority,
			TaskHandle_t * const pvCreatedTask)
	{
		return xTaskCreatePinnedToCore( pvTaskCode, pcName, usStackDepth, pvParameters, uxPriority, pvCreatedTask, tskNO_AFFINITY );
	}


BaseType_t xTaskCreatePinnedToCore(TaskFunction_t pvTaskCode,
			const char * const pcName,
			const uint32_t usStackDepth,
			void * const pvParameters,
			UBaseType_t uxPriority,
			TaskHandle_t * const pvCreatedTask,
			const BaseType_t xCoreID);

在内部，在FreeRTOS实现中，任务使用两块内存。第一个块用于保存任务的数据结构。任务将第二个块用作其堆栈。如果使用xTaskCreate（）创建任务，则会在xTaskCreate（）函数内自动动态分配两个内存块。有兴趣可看以下网址https://www.freertos.org/a00111.html

• pvTaskCode：指向任务输入功能的指针。必须实现任务以永不返回（即连续循环）。
• pcName：任务的描述性名称。这主要用于方便调试。由configMAX_TASK_NAME_LEN定义的最大长度 - 默认值为16。
• usStackDepth：任务堆栈的大小指定为堆栈可以容纳的变量数 - 而不是字节数。例如，如果堆栈为16位宽且usStackDepth定义为100，则将为堆栈存储分配200个字节。
• pvParameters：指针将用作正在创建的任务的参数。
• uxPriority：任务应运行的优先级。包含MPU支持的系统可以选择通过设置优先级参数的位portPRIVILEGE_BIT以特权（系统）模式创建任务。例如，要以优先级2创建特权任务，应将uxPriority参数设置为（2 | portPRIVILEGE_BIT）。
• pvCreatedTask：用于传回一个句柄，通过该句柄可以引用创建的任务。
• xCoreID：如果值为tskNO_AFFINITY，则创建的任务不会固定到任何CPU，并且调度程序可以在任何可用的核心上运行它。其他值表示任务应固定到的CPU的索引号。指定大于（portNUM_PROCESSORS - 1）的值将导致函数失败。  

2.分析 blink_task函数是如何点亮一盏灯的：

void gpio_pad_select_gpio(uint8_t gpio_num);  //选择某个引脚作为gpio功能，已封装成库，只能找到声明

esp_err_t gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_mode_t mode);  //设置gpio的模式，如输入输出

esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level);  //设置gpio电平