ESP32开发（1）：搭建Linux下的开发环境

此教程完全参考乐鑫官方网站： 快速入门——ESP-IDF 主要针对和我一样第一次在Linux上开发的小伙伴。在此基础上加入自己的理解和躺过的一些坑。

你需要

1、一个ESP32开发板及一根MicroUSB线
2、Linux操作系统：Ubuntu16

安装所依赖的软件包

开发ESP32需要一系列软件支持。打开终端，输入下面的命令。

sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-pip python-setuptools python-serial python-pyparsing

安装交叉编译链

根据自己的Linux系统下载安装包，对Linux不熟的，可以在Windows中下载好，再移到Linux中解压。也可以直接在终端中用命令下载和解压。
64-bit Linux：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
32-bit Linux：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
我们使用终端命令来创建一个文件夹 ~/esp 用来安装交叉编译链。~指的是home目录。然后使用wget命令下载安装包。

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz

下载完成后解压

tar -xzf ~/esp/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

因为编译ESP工程需要用到交叉编译链中的bin文件，我们将其路径添加到系统环境变量中。添加环境变量可以在好几个文件中添加，文件不同效果不同。我们将其添加在当前用户的.profile中，使其只对当前用户有效。使用gedit命令打开.profile文件.

gedit .profile

在文本最后加入

export PATH="$PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin"

安装esp-idf

esp-idf是乐鑫官方提供的开发框架，含有丰富的库/API，以及一些简单的例程。我们需要在其基础上做二次开发。
输入以下命令获取esp-idf

cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

同样的，需要将其路径添加到系统环境变量中。打开.profile文件，在最后加上IDF_PATH的路径。

gedit .profile

加入下面这一行

export IDF_PATH=/home/hanchen/esp/esp-idf

为了让我们新设置的这两条环境变量生效，我们需要重新登录一下。
然后使用以下命令，查看是否设置成功。

printenv PATH IDF_PATH

如果能正确显示我们刚才设置的路径，那就说明没问题了。

安装依赖的python软件包

ESP-IDF 所依赖的 Python 软件包位于$IDF_PATH/requirements.txt 文件中，我们输入以下命令进行安装。

python -m pip install --user -r $IDF_PATH/requirements.txt

测试例程

插上ESP32开发板，确认其在Linux中的串口名称，具体方法问百度。不过一般不用改，默认的就可以用。因为我们使用的是普通用户，所以对串口设备没有操作权限，我们需要用以下命令将当前用户添加到dialout组，才能通过USB读写串口。

sudo usermod -a -G dialout $USER

更改完后，重新登录一下，以确保串口设备的读写权限被启用。
进入~/esp/esp-idf/examples/get-started中，将hello_world文件夹复制到另外一个测试文件夹中，然后点击右键，选择在终端打开，输入make menuconfig。

如果开发环境搭建成功了，就会出现下面的菜单。

这个菜单是用来配置工程相关参数的，具体用法可以参考安信可配置ESP32 menuconfig 通过上下左右键来选择菜单，回车键选中修改。进入 Serial flasher config > Default serial port 配置串口。

填入之前查询到的USB设备名，回车确认，然后保存退出。
输入make flash monitor，开始编译下载及监视。make的具体用法如下，可以组合使用。

1. make partition_table 查看分区
2. make flash 编译并刷机
3. make monitor 查看串口输出
4. make app 只编译app模块
5. make app-flash 只编译并烧写app模块
6. make menuconfig 配置编译参数
7. make all 编译所有
8. make partition_table-flash 刷新分区表
9. make erase_flash 擦除flash

如果下载成功，则会每隔10秒在终端打印一次hello world,至此，esp32开发的第一步就完成了。

同时按Ctrl+ ] 退出监视程序。