ESP32开发之路（3）--- 点亮第一个LED灯及按键输入
ESP32开发之路（3）— 点亮第一个LED灯及按键输入
本次开发是在Ubuntu下的，使用的模块是GOOUUU-ESP32，使用VSCode编辑项目。基于工程：ESP32开发之路（2）— HelloWorld工程分析和优化
一、点亮第一个LED灯
复制hello_world文件并命名为led_key，修改hello_world_main.c为app_main.c；
然后将工作区保存在led_key文件夹下：
通过硬件原理图查询可得，LED连在GPIO2上；所以首先宏定义LED的引脚编号：
#define GPIO_LED_NUM 2
然后定义一个gpio配置结构体
/* 定义一个gpio配置结构体 */
gpio_config_t gpio_config_structure;
对该结构体进行初始化，配置并使能
/* 初始化gpio配置结构体*/
gpio_config_structure.pin_bit_mask = (1ULL << GPIO_LED_NUM);/* 选择gpio2 */
gpio_config_structure.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; /* 输出模式 */
gpio_config_structure.pull_up_en = 0; /* 不上拉 */
gpio_config_structure.pull_down_en = 0; /* 不下拉 */
gpio_config_structure.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; /* 禁止中断 */
/* 根据设定参数初始化并使能 */
gpio_config(&gpio_config_structure);
然后将其设为高电平，点亮该LED灯：
/* 输出高电平，点亮LED*/
gpio_set_level(GPIO_LED_NUM, 1);
然后我们可以看到开发板上的蓝色LED已经亮起来了：
二、LED闪烁
我们编写一个while循环，让LED一秒闪烁一次
while(1)
{
gpio_set_level(GPIO_LED_NUM, 0); /* 熄灭 */
vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); /* 延时500ms*/
gpio_set_level(GPIO_LED_NUM, 1); /* 点亮 */
vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); /* 延时500ms*/
}
烧录，运行结果:
三、按键电平检测
查看硬件原理图，BOOT按键连在GPIO0上，并且已经上拉；所以首先宏定义BOOT按键的引脚编号
#define GPIO_KEY_NUM 0
然后对gpio配置结构体进行初始化，配置并使能
/* 初始化gpio配置结构体*/
gpio_config_structure.pin_bit_mask = (1ULL << GPIO_KEY_NUM);/* 选择gpio0 */
gpio_config_structure.mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 输入模式 */
gpio_config_structure.pull_up_en = 0; /* 不上拉 */
gpio_config_structure.pull_down_en = 0; /* 不下拉 */
gpio_config_structure.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; /* 禁止中断 */
/* 根据设定参数初始化并使能 */
gpio_config(&gpio_config_structure);
然后我们1s查询一次按键电平，并打印出来
while(1)
{
printf("Boot_key Level is : %d \n",gpio_get_level(GPIO_KEY_NUM)); /* 获取BOOT按键电平并打印 */
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); /* 延时1000ms*/
}
运行结果，检测成功
四、循环检测按键是否按下
我们创建一个按键检测任务检测是否有按键按下，在主任务里执行LED的闪烁
首先我们查看一下这个freeRTOS的优先级可选范围，查询得知configMAX_PRIORITIES=25，所以任务优先级可选范围为0~24，且数字越大，优先级越高！
/* 定义按键检测任务的任务句柄*/
TaskHandle_t Key_Task_Handler;
/* 声明按键检测任务函数 */
void key_task(void *pvParameters);
然后在主任务里创建按键检测任务，
/* 创建按键检测任务 */
xTaskCreatePinnedToCore((TaskFunction_t )key_task, /* 任务函数 */
(const char* )"key task", /* 任务名称*/
(uint16_t )2048, /* 任务堆栈大小，单位为字节*/
(void* )NULL, /* 传递给任务函数的参数*/
(UBaseType_t )20, /* 任务优先级,最高优先级为24 */
(TaskHandle_t* )&Key_Task_Handler, /* 任务句柄*/
(const BaseType_t)tskNO_AFFINITY); /* 指定运行任务的CPU,使用这个宏表示不会固定到任何核上*/
然后我们实现按键检测任务函数，注意，portTICK_PERIOD_MS的值为10，即RTOS的一个时间片为10ms，则使用vTaskDelay()函数进行延时，不能小于10ms
/* 按键检测任务函数 */
void key_task(void *pvParameters)
{
static int key_up = 1; /* 按键松开标志 */
while (1)
{
/* 检测按键是否按下 */
if (key_up && (gpio_get_level(GPIO_KEY_NUM) == 0) )
{
vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS); /* 延时50ms消抖*/
key_up = 0;
if (gpio_get_level(GPIO_KEY_NUM) == 0)
{
/* 按键BOOT按下，按键按下处理*/
printf("BOOT Key pressed!\n");
}
}
else if(gpio_get_level(GPIO_KEY_NUM) == 1 )
{
key_up = 1; /* 按键已松开 */
}
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
烧录后的实现效果如下，同时LED正常闪烁
五、补充
说一下任务创建函数，因为我之前看的freeRTOS，任务创建函数是xTaskCreate，然后我特意找了一下idf里的xTaskCreate函数，发现是调用了xTaskCreatePinnedToCore()函数，
所以以后创建任务在不需要指定哪个内核运行的时候，可以使用xTaskCreate()函数
/* 创建按键检测任务 */
xTaskCreate((TaskFunction_t )key_task, /* 任务函数 */
(const char* )"key task", /* 任务名称*/
(uint16_t )2048, /* 任务堆栈大小，单位为字节*/
(void* )NULL, /* 传递给任务函数的参数*/
(UBaseType_t )20, /* 任务优先级,最高优先级为24 */
(TaskHandle_t* )NULL); /* 任务句柄,在不需要使用任务句柄时，可以填入NULL*/
六、代码
最后贴上整个app_main.c的代码
#include