S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf
目录
1.概述
1.1硬件特色
1.2特色
1.3 iRON引导的优势
1.4电路设计检查点
2操作2.1操作顺序
2.2 iROM（BL0）的启动顺序（请参阅2.3 V210的启动图）
2.3 V210启动流程图
2.4第一次启动失败时的iROM第二次启动顺序
2.4.1串口启动模式
2.4.2 USB启动模式
2.5 内存映射
2.6 全局变量
2.7设备复制功能
2.8引导块分配指南
2.9用于引导代码描述的标题信息数据
2.10编写校验和示例代码
2.11时钟配置
3 启动配置
4 IRON Boot模式的功能
5错误处理
6硬件指南
1.概述
本章介绍了使用三星等存储设备启动内部ROM（iROM）的总体方案
支持MoviNAND / iNand，MMC / SD卡，纯Nand，eMMC，eSSD，UART和带有iROM的USB启动。
在S5PV210中，iROM引导在唤醒以识别引导设备时会释放保留I / O（重置I / O）。
通过OM引脚。 请参阅第1.4节。
1.1硬件特色
要使用IROM引导加载程序，需要一些硬件功能。
- 基于CortexA8的S5PV210X微处理器
- 64KB内部ROM（iROM）
- 96KB内部SRAM
- 通用SDRAM和控制器
- 4/8位高速SD / MMC控制器
4位SD / 4位MMC / 4或8位eMMC
- Nand Flash控制器
- OneNand控制器（AUDI）
- eSSD控制器
- UART / USB控制器
1.2特色
- OneNand Boot（Mux / Demux）
- Nand Boot（具有硬件8/16位ECC）
- MMC引导程序（兼容MMC规范4.3，包括eMMC）
- eSSD引导
- UART / USB启动
- 安全启动模式支持
-验证除UART / USB引导以外的所有引导设备的Bootloader的完整性。
-为了支持安全启动模式，应在S5PV210中写入安全密钥值。
如果在S5PV210中未写入任何密钥，则为非安全启动模式。
否则，它是安全启动模式。 为此，三星应在制造步骤中编写安全密钥。
- 二次启动支持
-当第一种启动模式失败时，将通过具有4位数据的SD / MMC通道2尝试SD / MMC引导
1.3 iRON引导的优势
1.降低物料清单成本
=>在使用Movinand / iNAND / MMC / eMMC卡的iROM引导中，使用eSSD。 无需引导即可引导系统
所以。 不需要其他引导ROM设备（例如或闪存）
2.改善读取干扰
=>在使用nand闪存进行iROM引导时，S5PV210可支持8/16位H / W ECC
可以支持所有nand引导8位H / W ECC。
但是，仅一种类型的Nand支持16位ECC，即4KB 5cycle。
3.降低生产成本（可选）
可以在不使用编程器的情况下使用一种外部存储器运行程序来给
另一种外部存储器编程烧录，这样生产时就不用额外购买专用编程器了
1.4电路设计检查点
①要选择iROM引导设备，请使用OM引脚。 （请参阅3引导配置）
②V210的所有引导存储设备均使用MMC通道2进行SD / MMC二次引导
③OneNand引导-应使用Xm0CSn4 / NFCSn2 / ONANDXL_CSn0信号进行引导。
（BL1代码应在BL1二进制文件的开头包含校验和数据。请参见2.9节）
④Nand启动-Xm0CSn2 / NFCSn0信号应用于启动
（BL1代码应在BL1二进制文件的开头包含校验和数据。请参见2.9节）
⑤SD / MMC / eMMC引导– MMC通道0用于首次引导。 通道2用于第二次启动
（BL1代码应在BL1二进制文件的开头中包含校验和数据。请参见2.9节）
⑥UART引导– UART通道端口2用于引导。
2操作
2.1操作顺序
①iROM可以进行初始引导：初始化系统时钟，设备专用控制器和引导设备。
②iROM引导代码可以将引导加载程序加载到SRAM。 引导加载程序称为BL1。
然后，iROM在安全启动模式下验证BL1的完整性。
③将执行BL1：BL1将在SRAM上加载剩余的引导加载程序，称为BL2。
然后在安全启动模式下，BL1验证BL2的完整性。
④将执行BL2：BL2初始化DRAM控制器，然后将OS数据加载到SDRAM。
⑤最后，跳转到OS的起始地址。 那将为使用系统创造良好的环境。
2.2 iROM（BL0）的启动顺序（请参阅2.3 V210的启动图）
1.禁用看门狗定时器
2.初始化指令缓存
3.初始化堆栈区域（请参见第2.5章中的“内存映射”）
4.初始化堆区域。 （请参见第2.5章中的“内存图”）
5.初始化块设备复制功能。 （请参见第2.7节中的“设备复制功能”）
6.初始化PLL并设置系统时钟。 （请参阅第2.11章的“时钟配置”）
7.将BL1复制到内部SRAM区域（请参见第2.7节“设备复制功能”）
8.验证BL1的校验和。
如果校验和失败，则iROM将尝试第二次启动。 （SD / MMC频道2）
9.检查是否为安全启动模式。
如果安全密钥值是在S5PV210中写入的，则为安全启动模式。
如果是安全启动模式，请验证BL1的完整性。
10.跳转到BL1的起始地址。
2.3 V210启动流程图
2.4第一次启动失败时的iROM第二次启动顺序
2.4.1串口启动模式
S5PV210 iROM支持UART下载功能。 始终通过向DNW发送标志位来检查UART下载，而不考虑引导设备的选择。 没有用于UART下载的选择信号。 为了避免UART超时错误，用户应在SMDK上电之前设置DNW配置。 即，当选择BL1代码并开始下载过程时，应该启动iROM。
为了设置用于uart引导的OM引脚，请参阅第3章引导配置。
2.4.2 USB启动模式
S5PV210 iROM支持USB下载功能。 如果UART超时，则iROM尝试进入USB引导模式。
为了避免USB协商超时错误，用户应事先在目标板和PC之间连接USB电缆。 如果USB连接正常，用户可以通过USB下载BL1图像，如图5 – 7所示。
由于BL1不需要通过UART / USB引导模式的标头信息，因此BL1的代码基址为0xd002_0000。 在UART / USB引导模式以外的其他情况下，BL1应该具有标头信息，并且其代码基址为0xd0020010。 （请参阅第2.9章）
2.5 内存映射
2.6 全局变量
如果使用MMC设备进行启动，则MMC卡的信息必须保存在特殊区域中。 请参阅表2和图3
| 地址 | 名称 | 用法 |
| 0xD0037480 | globalBlockSize | SD / MMC设备的总块数。 |
| 0xD0037484 | globalSDHCInfoBit | globalSDHCInfoBit[31:16] : RCA（相对卡地址）数据 globalSDHCInfoBit[2] : SD卡 globalSDHCInfoBit[1] : MMC卡 globalSDHCInfoBit[0] : 大容量启用 |
| 0xD0037488 | V210_SDMMC_BASE | 当前启动通道 |
2.7设备复制功能
S5PV210内部具有用于boot-u设备的块复制功能的ROM代码。 因此，
开发人员可能不需要实现设备复制功能。 这些内部功能可以将任何数据从存储设备复制到SDRAM。 用户可以在完全结束内部ROM引导过程后使用这些功能。
| Address | Name | Usage |
| 0xD0037F90 | NF8_ReadPage_Adv | This internal function is advanced NF8_ReadPage function. (8-Bit ECC Check) Note. 2048, 4096 Page 8bits-bus Nand Only. |
| 0xD0037F94 | NF16_ReadPage_Adv | This internal function is advanced NF16_ReadPage function. (4-Bit ECC Check) Note. 2048 page size, 5 cycle address, 16bits-bus Nand Only. |
| 0xD0037F98 | CopySDMMCtoMem | This internal function can copy any data from SD/MMC device to SDRAM. User can use this function after the IROM boot process completely. |
| 0xD0037F9C | CopyMMC4_3toMem | This internal function can copy any data from eMMC device to SDRAM. User can use this function after the IROM boot process completely. |
| 0xD0037FA0 | CopyOND_ReadMultiPages | This internal function can copy any data from OneNand device to SDRAM. User can use this function after the IROM boot process completely. (normal speed copy) |
| 0xD0037FA4 | CopyOND_ReadMultiPages_Adv | This internal function can copy any data from OneNand device to SDRAM. User can use this function after the IROM boot process completely. (fast speed copy) |
| 0xD0037FA8 | Copy_eSSDtoMem | This internal function can copy any data from eSSD device to SDRAM. User can use this function after the IROM boot process completely. (CPUPIO mode) |
| 0xD0037FAC | Copy_eSSDtoMem_Adv | This internal function can copy any data from eSSD device to SDRAM. User can use this function after the IROM boot process completely. (UDMA mode) |
| 0xD0037FB0 | NF8_ReadPage_Adv128p | This internal function is advanced NF8_ReadPage function. (8-Bit ECC Check) Note. This is dedicated for only NAND which has 128 page per block with 2K page size |
表3.设备复制功能指针
- 高级闪存复制功能地址（8位ECC检查）
/ **
*此功能将页面块复制到目标内存。（仅8位ECC）
* @param uint32 block：要复制的源块地址号。
* @param uint32 page：要复制的源页面地址号。
* @param uint8 * buffer：目标缓冲区指针。
* @return int32-成功或失败。
* /
＃define NF8_ReadPage_Adv（a，b，c）（（（（int（*）（uint32，uint32，uint8 *））（*（（（uint32 *）0xD0037F90）））（a，b，c））图8. 8位ECC的定义Nand Flash块复制功能
- 高级Nand Flash复制功能地址（4位ECC检查）
/ **
*此功能将页面块复制到目标存储器（仅4位ECC）
* @param u32块：要复制的源块地址号。
* @param u32 page：要复制的源页面地址号。
* @param u8 * buffer：目标缓冲区指针。
* @return int-成功或失败。
* /
＃define NF16_ReadPage_Adv（a，b，c）（（（（int（*）（uint32，uint32，uint8 *））（*（（（uint32 *）0xD0037F94）））（a，b，c））图9. 8位ECC的定义Nand Flash块复制功能
- OneNand Flash复制功能地址
/ **
*此功能将页面的一部分复制到目标内存
* @param uDataAddr –目标地址
* @param uBlockAddr-要读取的块地址
* @param uPageAddr-要读取的页面地址
* @param uNumOfPages –要读取的页码
* @return bool（unsigend char）-成功或失败。 * /
#define CopyOND_ReadMultiPages（a，b，c，d，e）（（（bool（*）（unsigned int，unsigned int，unsigned char，unsigned int，unsigned int））（*（（unsigned int *）0xD0037FA0）））（a，b，c，d，e））
- OneNand Flash复制功能地址
/ **
*此功能将页面的一部分复制到目标内存
* @param uDataAddr –目标地址
* @param uBlockAddr-要读取的块地址
* @param uPageAddr-要读取的页面地址
* @param uNumOfPages –要读取的页码
* @return bool（unsigend char）-成功或失败。 * /
#define CopyOND_ReadMultiPages_Adv（a，b，c，d，e）（（（（bool（*）（unsigned int，unsigned int，unsigned char，unsigned
int，unsigned int））（*（（unsigned int *）0xD0037FA4）））（a，b，c，d，e））图10.定义OneNAND页面复制功能
- SD / MMC复制功能地址
外部源时钟参数用于使EPLL源时钟适合20MHz。
/ **
*此功能将MMC（MoviNAND / iNand）卡数据复制到内存中。
*始终使用EPLL源时钟。
*此功能工作在20Mhz。
* @param u32 StartBlkAddress：源卡（MoviNAND / iNand MMC））地址。（必须阻止该地址。）
* @param u16 blockSize：要复制的块数。
* @param u32 * memoryPtr：要从中复制的缓冲区。
* @param bool with_init：确定卡的初始化。
* @return bool（u8）-成功或失败。
* /
#define CopySDMMCtoMem（z，a，b，c，e）（（（（bool（*）（int，unsigned int，unsigned short，unsigned int *，bool）））（*（（unsigned
int *）0xD0037F98）））（z，a，b，c，e））图11.定义SD / MMC块复制功能
- eMMC复制功能地址
外部源时钟参数用于使EPLL源时钟适合20MHz。
/ **
*此功能将MMC（MoviNAND / iNand）卡数据复制到内存中。
*始终使用EPLL源时钟。
*此功能工作在20Mhz。
* @param u16 blockSize：要复制的块数。
* @param u32 * memoryPtr：要从中复制的缓冲区。
* @param u32 busWidth：数据总线宽度。
* @return bool（u8）-成功或失败。
* /
#define CopyMMC4_3toMem（a，b，c，d）（（（bool（*）（bool，unsigned int，unsigned int *，int）））（*（（unsigned int
*）0xD0037F9C）））（a，b，c，d））图12.定义eMMC块复制功能
- eSSD复制功能地址（PIOCPU模式传输）
/ **
*此功能将eSSD数据复制到内存。
* PIOCPU模式传输。
* @param u32 uStBlock：要复制的块数。
* @param u32 uBlocks：要从中复制的缓冲区。
* @param u32 uBufAddr：数据总线宽度。
* @返回
* /
#define Copy_eSSDtoMem（a，b，c）（（（void（*）（unsigned int，unsigned int，unsigned int））（*（（unsigned int
*）0xD0037FA8）））（a，b，c））- eSSD复制功能地址（UDMA模式传输）
/ **
*此功能将eSSD数据复制到内存。
* UDMA模式传输。
* @param u32 uStBlock：要复制的块数。
* @param u32 uBlocks：要从中复制的缓冲区。
* @param u32 uBufAddr：数据总线宽度。
* @返回
* /
#define Copy_eSSDtoMem_Adv（a，b，c）（（（void（*）（unsigned int，unsigned int，unsigned int））（*（（unsigned int
*）0xD0037FAC）））（a，b，c））图13.定义eSSD块复制功能
2.8引导块分配指南
2.9用于引导代码描述的标题信息数据
2.10编写校验和示例代码
for(count=0;count< dataLength;count+=1)
{
buffer = (*(volatile u8*)(uBlAddr+count));
checkSum = checkSum + buffer;
}-count 变量是unsigned int类型。
-dataLength 变量是无符号的int类型。 它包含BL1的大小（字节）。
-buffer 变量是无符号的短类型。 用于从BL1读取1字节数据。
-checkSum 变量是unsigned int类型。 它包含BL1的总和。
2.11时钟配置
V210中仅提供24MHz外部晶体/振荡器。 请参考以下内容。
- APLL : M:200, P:6, S:1 => 800MHz
| ARMCLK | ACLK200 | HCLK200 | PCLK100 | HCLK100 |
| 400 | 133 | 133 | 66 | 66 |
Note. APLL configuration
FOUT = (MDIV X FIN )/ (PDIV X 2SDIV-1))
- MPLL : M:667, P:12, S:1 => 667MHz
| HCLK166 | PCLK83 | SCLK_FIMC | ARMATCLK | HCLK133 | PCLK66 |
| 133 | 66 | 133 | 133 | 133 | 66 |
Note. MPLL configuration
FOUT = (MDIV X FIN) / (PDIV X 2SDIV)
- EPLL : M:80, P:3, S:3, K:0 => 80MHz
Note. EPLL configuration
FOUT = ((MDIV+KDIV) X FIN) / (PDIV X 2SDIV)
3 启动配置
OM [5：0]引脚应直接与VDDSYS或GND相连。 目的是使进入睡眠模式时的漏电流降至最低。 但是，如果必须选择，则应添加一个100K欧姆以上的上拉和下拉电阻。
4 IRON Boot模式的功能
1. OneNAND引导：
-Xm0CSn4 / NFCSn2 / ONANDXL_CSn0信号应用于引导。
-iROM代码检查校验和数据。
（BL1代码必须包含校验和数据。如果将BL1代码加载到内部SRAM中，则iROM代码将比较iROM生成的校验和数据与已加载的校验和数据。加载地址为0xD0020008。）
-使用MPLL（667MHz）进行引导时，OneNand时钟为33MHz
2. NAND启动：
-在启动页面使用硬件8位ECC
-在4KB，5cycle Nand类型的情况下，V210支持16位ECC。
-在2KB，5周期16位总线Nand类型的情况下，V210支持4位ECC。
-iROM代码检查校验和数据。
-Xm0CSn2 / NFCSn0信号应用于引导
3. SD / MMC和eMMC引导：
-首次引导使用SDMMC CH0作为4位。
-第二次启动使用SDMMC CH2作为4位。
-iROM代码检查校验和数据。
-使用EPLL引导的SD / MMC时钟为20MHz
（BL1代码必须包含校验和数据。如果将BL1代码加载到内部SRAM中，则iROM代码将比较iROM生成的校验和数据与已加载的校验和数据。加载地址为0xD0020008。）
4. eMMC引导
-SDMMC CH0可用于eMMC引导（4/8位）。总线宽度由OM设置控制
-iROM代码检查校验和数据。
（BL1代码必须包含校验和数据。如果将BL1代码加载到内部SRAM中，则iROM代码将比较iROM生成的校验和数据与已加载的校验和数据。加载地址为0xD0020008。）
-使用EPLL引导的SD / MMC时钟为20MHz
5. NOR启动
-Xm0CSn0信号应用于引导
-iROM代码检查校验和数据。
（BL1代码必须包含校验和数据。如果将BL1代码加载到内部SRAM中，则iROM代码将比较iROM生成的校验和数据与已加载的校验和数据。加载地址为0xD0020008。）
6. UART / USB引导：
-UART CH2用于UART引导和调试消息
-使用MPLL进行引导时，UART模块频率为66.7MHz
-USB引导模式需要DNW工具。
注意）OM [4：0]信号不需要上拉/下拉寄存器。但是OM [5]信号需要一个下拉寄存器。该寄存器旨在在普通存储和UART / USB引导之间更改引导模式。
5错误处理
在iROM引导期间发生错误时，XPWMTOUT0引脚将被切换以指示它是哪种错误。
对于每种错误情况，XPWMTOUT0引脚都以特定的占空比进行切换。
[示例：OneNAND校验和失败]
如果在OneNAND引导模式期间校验和失败，XPWMTOUT引脚将以40:60（高：低）占空比进行切换。
所有错误情况都有指示错误的信号（请参阅表5 iROM OM引脚说明）
| Number | ERROR | SIGNAL OUTPUT DUTY ( High : Low ) |
| 1 | NOR boot checksum error | 5 : 95 |
| 2 | UART boot time out error | 10 : 90 |
| 3 | UART boot download data length over error | 15 : 85 |
| 4 | UART boot download data checksum error | 20 : 80 |
| 5 | NAND boot RnB No response error | 25 : 75 |
| 6 | NAND boot ECC error | 30 : 70 |
| 7 | NAND boot checksum error | 35 : 65 |
| 8 | OneNAND boot checksum error | 40 : 60 |
| 9 | No BL1 data in boot device | 45 : 55 |
| 10 | SDMMC boot card init error | 50 : 50 |
| 11 | SDMMC boot checksum error | 60 : 40 |
| 12 | Secure boot fail error | 70 : 30 |
| 13 | eSSD boot device init error | 75 : 25 |
| 14 | USB boot time out error | 80 : 20 |
| 15 | USB boot no input clock error | 85 : 15 |
| 16 | USB boot non-device mode error | 90 : 10 |
| 17 | eSSD boot checksum error | 95 : 5 |
Table5. ERROR Signal Description
6硬件指南
6.1 eMMC引导的电源连接参考
eMMC可以支持MMC 4.3规范。 MMC 4.3和MMC 4.2之间的不同功能是引导模式功能。
要支持eMMC引导模式，请参考图12。
（如果对eMMC引导模式有任何疑问，请参阅MMC 4.3规范文档。）
