双投影仪结构光三维重建系统

         双投影结构光的三维重建系统主要由两个投影仪和一个相机组成的设备，在测量的过程由相机分别采集两个投影仪投射的光栅来进行三维重建。次系统主要是应用在PCB板等焊锡的三维重建过程，因为焊锡有一定的反光，从一个方向投射的光栅会因为反光而无法测量到某个区域，为了解决这个问题才使用双投影，可以分别从不同的方向来投射光栅，以此来解决反光的问题。

       其标定和重建的原理还是基于单目测量系统，可以参考单目标定算法详解。

      1：先对相机内参进行标定；

      2：然后对每个投影仪分别进行相位标定，每个标定的坐标系都设置在相机坐标系下，这样两个投影仪重建的三维点都自动在同           一个坐标系下了。

      3：采用快速触发方式采集光栅，即分别采集两个投影仪投射的光栅图片

      4：采用单目三维重建方式进行三维重建

     具体参数：     

投影仪	帧率：120 分辨率：1280*720
相机	分辨率：2448*2048 帧率   ：79
测量距离精度	距离：20cm左右 精度：0.005mm~0.01m

                    

                   

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