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平移/旋转/缩放/投影变换矩阵

平移变换矩阵

平移/旋转/缩放/投影变换矩阵_第1张图片

 

旋转变换矩阵

  • 绕x轴旋转矩阵：

平移/旋转/缩放/投影变换矩阵_第2张图片

  • 绕y轴旋转矩阵：

平移/旋转/缩放/投影变换矩阵_第3张图片

  • 绕z轴旋转矩阵：

平移/旋转/缩放/投影变换矩阵_第4张图片

缩放变换矩阵

平移/旋转/缩放/投影变换矩阵_第5张图片

透视投影矩阵

平移/旋转/缩放/投影变换矩阵_第6张图片

ar：屏幕长宽比

alpha:相机俯仰角

NearZ:裁剪体近端距离

FarZ:裁剪体远端距离

 

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