解决英伟达NVIDIA Jetson AGX Xavier Desktop Sharing无法运行 + Xavier 配置远程桌面

以前准备写这么一个博客，但是一直没时间写，最近利用Xavier开始入手Ubuntu 18.04出现了点小问题，现在就来记录一下我配置远程桌面的过程，对于其他的Ubuntu电脑本篇教程同样适用，只需要跳过前两个步骤，从配置Desktop Sharing开始即可，不分处理器架构，所有架构的电脑都可以，使用的工具都是Ubuntu自带的，不需要装新的软件，对于不同版本的Ubuntu可能存在一点区别，但是大同小异，最多只是GUI的按钮位置不一样。
对于刚刷好机的Xavier首先就是安装远程工具ssh刷好机就配好了，但是还没有远程桌面，但是在配置远程桌面的时候Desktop Sharing 桌面一直打不开，然后就是报错，下面讲一下我的解决办法。

修复Desktop Sharing无法打开

这应该算是一个系统的bug，解决这个问题只需要进行如下操作。
首先输入下面命令编辑配置文件

sudo vim /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

然后在末尾两个介绍标签之前正确合适的地方添加一个key

    <key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
        If true, allows remote access to the desktop via the RFB
        protocol. Users on remote machines may then connect to the
        desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
    </key>

我添加完成的结果如下图所示

编译生效

输入下面的编译命令让刚才的配置生效

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

配置Desktop Sharing

好了现在就可以正常打开Desktop Sharing了。
点击Launch栏(屏幕最左边的那一条)Ubuntu的图片(最上面那个图标)，然后在搜索
Desktop Sharing，点击就可以正常打开了。

打开过后先进行一些设置，方便之后配置远程桌面，里面设置的密码是进行远程连接的时候的密码验证，更改完成过后的配置如下图所示。

启动远程桌面服务

Xavier在刷机的时候就已经安装了一个远程桌面，我们只要把它设置为开机启动就可以了。
我们利用GUI的方式进行配置。
用刚才同样的方法打开开机设置的工具Startup Application。

打开过后点击ADD添加一个新的启动项，再命令一栏中填入如下的信息，其他两栏随便填，然后保存即可。

/usr/lib/vino/vino-server

好了到现在算是配置完成了，现在重启电脑。

验证

我的笔记本是Ubuntu 16.04的系统，下面我们就测试一下是否可以连接到Xavier的远程桌面。
第一步先把Xavier和我们的笔记本连接到同一个局域网下面。
然后我们先打开Ubuntu 16.04自带的这个软件。

打开过后点击NEW新建一个连接。
上面的Name名字一栏可以自己随便取一个，如果使用默认的名称不改的话这个配置不会保留。我们命名为Xavier。
接下来在Protocol一栏里面选择VNC-Virtual Network Computing。
然后在Server一栏中我们点击最右边的那三个点，然后该工具会搜索局域网内可以连接的设备，我们选择我们要连接的一个设置，对于IPV4和IPV6这个随便选一个就行。
然后在Password一栏当中填入刚才我们设置的密码。
这个时候就配置完成了，接下来点击最下面的Connect就会成功连接到Xavier。
下次再连接的时候，如果Xavier的IP地址没有变化我们就可以直接连接，如果变化了，再执行一下选Server的步骤更新一下IP即可，如果还是连接不上，就在Server里面写入Xavier具体的IP地址。