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智能汽车人
自动驾驶技术自动驾驶人工智能
在笔者的专栏《自动驾驶Planning决策规划》中,主要讲解了行车的相关知识,从Routing,到BehaviorPlanning,再到MotionPlanning,以及最后的Control,笔者都做了相关介绍,其中主要包括算法在量产上的应用,这是笔者与其他博主非常不同的一点,重点阐述自动驾驶量产相关的算法。在之前的专栏中由于篇幅的限制,并不能逐篇去扣算法,扣代码。只是希望读者朋友们对整个自动驾驶
- rust - trait学习
田园诗人之园
编程语言-rustrustrust-trait学习trait
通过对《Rust程序设计语言》,《通过例子学Rust中文版》以及令狐一冲老师对相关知识点的学习总结而成。rust-trait学习1trait的基本含义2定义trait3实现trait4trait作为参数5默认实现6trait_bound6.1trait_bound语法6.2trait_bound语法7trait作为返回值8使用traitbound有条件的实现1trait的基本含义1,trait用于
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荔枝寄
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鸿蒙操作系统(HarmonyOS)是华为公司自主研发的分布式操作系统,旨在为不同的设备提供统一的操作平台。在鸿蒙的应用开发中,Web组件开发是一项重要的技能,它允许开发者利用Web技术栈来构建高性能、跨平台的应用程序。本文将深入探讨鸿蒙系统中Web组件开发的相关知识,包括其特点、优势、以及如何使用HTML、CSS和JavaScript等Web技术来创建鸿蒙应用。鸿蒙Web组件的特点鸿蒙系统的Web
- 【初阶数据结构】深入解析循环队列:探索底层逻辑
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- 零入门kubernetes网络实战-2->网络协议栈包括哪些?
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码二哥的技术专栏零入门容器云网络kubernetes云原生flannelcalico
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- 一文了解AI大模型相关知识点(含资料分享)
大模型研究院
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前言,随着人工智能技术飞速发展,AI大模型在各行各业的应用日益广泛,是助力各行业提升产业智能化水平、优化业务流程等必不可少的推力,什么是AI大模型?AI大模型行业应用落地的背景?具体分为几类有哪些特点?现阶段AI大模型在落地过程中面临哪些挑战和可能的方案是什么?今天我们围绕以上几个点简单做个分享!一、AI大模型的定义和背景AI大模型指具有庞大规模和复杂计算结构的机器学习模型,这些模型通常由深度神经
- 做运维的需要学会用python的哪些技术?
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自动化运维工程师主要的技能要求是Python、shell、Linux、数据库、openpyxl库等;如果大家的运维阶段还处于一个中级水平,那么在Linux原理和基础知识熟练掌握之后,可以对上层的应用和服务进行深入学习,其中涉及到的网络相关知识也是需要花时间学习的。TCP/IP网络基础:CCNA、NP的知识;Linux企业常用服务以及安全原理和防范技巧:这里包括的比如系统性能/安全等等;加密/解密原
- MATLAB基础学习相关知识
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MATLAB安装参考:抖音-记录美好生活MATLAB基础知识学习参考:【1小时Matlab速成教程-哔哩哔哩】https://b23.tv/CnvHtO3第1部分:变量定义和基本运算生成矩阵:%生成矩阵%直接法%,表示行;表示列a=[1,2,3;4,5,6;7,8,9];%冒号一维矩阵a=开始:步长:结束,步长为1可省略b=1:1:10;%1,2,...10b=1:10;%与上一个等价%函数生成%
- 鸿蒙NEXT开发-应用数据持久化之用户首选项
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注意:博主有个鸿蒙专栏,里面从上到下有关于鸿蒙next的教学文档,大家感兴趣可以学习下如果大家觉得博主文章写的好的话,可以点下关注,博主会一直更新鸿蒙next相关知识目录1.应用数据持久化2.应用数据持久化-用户首选项2.1概述2.2约束限制2.3常用方法2.3.1封装用户首选项工具类2.3.2初始化用户首选项2.3.3使用用户首选项1.应用数据持久化应用数据持久化,是指应用将内存中的数据通过文件
- JVM直接内存详解
fengdongnan
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直接内存学习JVM内存结构部分时遇到的最后一部分,直接内存。虽然和其他堆栈等不是核心部分,但其类似缓存的特点和与GC相关的特性显得有点特殊,比较好奇这个高速缓存有没有实际开发使用场景,所以写这篇博客记录直接内存的相关知识点与使用场景。概念直接内存(DirectMemory)是操作系统内存和Java内存共用的一片内存区域读写性能高,常见于NIO操作作为数据缓存区可以通过ByteBuffer.allo
- android wifi驱动流程,高通Android wifi驱动移植-SDIO
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环境用的是android2.3系统,wifi是BCM4329,接口是SDIO,Android4.0在步骤上略有不同。1.首先了解SDIO的一些相关知识:SDIO有两端,其中一端是HOST端,另一端是device端.所有的通信都是由HOST端发送命令开始的,Device端只要能解析命令,就可以相互通信。CLK信号:HOST给DEVICE的时钟信号,每个时钟周期传输一个命令。CMD信号:双向的信号,用
- 深入了解XML:初学者的全面指南
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深入了解XML:初学者的全面指南在当今数字化的世界中,数据的存储和传输至关重要。XML,即可扩展标记语言(eXtensibleMarkupLanguage),作为一种强大的工具,在这方面发挥着重要作用。本文将为初学者全面讲解XML的相关知识,帮助你轻松入门。一、XML的基本概念XML就像是一种通用的语言,用于在不同的计算机系统和应用程序之间存储和传输数据。与我们熟悉的用于展示网页内容的HTML不同
- Java 中的包(Package)与导入(Import)详解
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目录一、引言二、包的概念(一)包的定义与作用(二)JDK中主要的包三、导入的概念(一)导入的目的与用法(二)特殊情况的导入四、补充知识点(一)静态导入(二)包的访问权限(三)包的命名规范五、总结一、引言在Java编程中,包(Package)和导入(Import)是非常重要的概念。它们帮助我们更好地组织代码、管理项目结构、解决命名冲突以及控制访问权限。本文将详细介绍Java中的包和导入的相关知识,通
- Python从0到100(三十九):数据提取之正则(文末免费送书)
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前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
- C++ 多线程
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C++多线程引言在计算机科学中,多线程是一种常用的技术,它允许一个程序同时执行多个任务。C++作为一门强大的编程语言,提供了多种多线程编程的机制。本文将详细介绍C++多线程编程的相关知识,包括多线程的概念、线程的创建与同步、互斥锁的使用等。一、多线程的概念1.1什么是多线程?多线程指的是在同一程序中,可以同时运行多个线程,每个线程都是程序的一个执行流。这些线程可以并行执行,从而提高程序的执行效率。
- java进阶篇--生产环境如何排查bug和优化 JVM?
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Java源码剖析(30讲)jvm优化jvm调优优化jvm生产环境优化jvm生产环境jvm优化
通过前面几个课时的学习,相信你对JVM的理论及实践等相关知识有了一个大体的印象。而本课时将重点讲解JVM的排查与优化,这样就会对JVM的知识点有一个完整的认识,从而可以更好地应用于实际工作或者面试了。我们本课时的面试题是,生产环境如何排查问题?回答:如果是在生产环境中直接排查JVM的话,最简单的做法就是使用JDK自带的6个非常实用的命令行工具来排查。它们分别是:jps、jstat、jinfo、jm
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以下将为你详细介绍STM32的Flash操作相关知识,包含基本原理、操作步骤,并给出具体的代码示例。1.STM32Flash基本原理1.1Flash存储器结构STM32的Flash存储器用于存储程序代码和一些需要掉电保存的数据。它通常被划分为多个扇区,每个扇区有固定的大小。不同系列的STM32芯片,其Flash扇区大小和数量可能不同。例如,STM32F103系列的Flash扇区大小有1KB、2KB
- 跟我一起学Python数据处理(七十四):数据处理工具与网页抓取入门
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跟我一起学Python数据处理(七十四):数据处理工具与网页抓取入门大家好!一直以来,我都坚信在学习的道路上,相互交流和共同进步是非常重要的。在Python数据处理这片充满挑战与机遇的领域,我也在持续学习和探索,希望借由这一系列的博客,能和大家一起深入钻研,共同成长。在上一篇博客中,我们学习了Jupyternotebook的相关知识,今天咱们接着来了解Python数据处理中的其他关键内容,包括一些
- Python从0到100(四):Python中的运算符介绍(补充)
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- Python从0到100(三十五):beautifulsoup的学习
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- 快速入门Web3开发的多个基础知识和如何进行链上开发
算了吧吧吧
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最近我开始远程办公,因此有更多的空闲时间,打算开始进行一些区块链上数据分析的工作。然而,由于对web3的了解并不深入,我需要一些帮助来更好地理解相关知识。当然,所谓的“入门”只是一个开始,之后还有很多内容需要学习。对许多人来说,进入web3世界并不难,难的是找到正确的学习方向和路径。在网上可以找到的教程差别比较大,现有的资源零零散散,缺乏系统化的学习路径,有些内容其实现在有更好的解决方案,比如So
- PyWebIo 快速构建web应用
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Part1什么是PyWebIoPyWebIO提供了一系列命令式的交互函数来在浏览器上获取用户输入和进行输出,将浏览器变成了一个“富文本终端”,可以用于构建简单的Web应用或基于浏览器的GUI应用。使用PyWebIO,开发者能像编写终端脚本一样(基于input和print进行交互)来编写应用,无需具备HTML和JS的相关知识;PyWebIO还可以方便地整合进现有的Web服务。非常适合快速构建对UI要
- Oracle Alert 日志频繁告警 12170 TNS-12535/TNS-00505,我看看怎么个事儿?
Lucifer三思而后行
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大家好,这里是公众号DBA学习之路,致力于分享数据库领域相关知识。目录前言问题描述问题重现解决方案调整防火墙调整Oracle参数治标不治本写在最后前言节后巡检一套Oracle11GR2的库,发现alert日志很大,于是看看alert日志里都记录了啥?好家伙,一打开日志发现全是告警TNS-12170/12535/12560/00505,一眼刷不到头:*************************
- 知识图谱neo4j—利用python进行知识入库
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知识图谱neo4j—利用python进行知识入库知识图谱—利用python进行知识入库作为一个写sql出生的菜鸡,在这里分享一下去年11月到12月之间研究的关于知识图谱的课题相关知识,由于客户的原因最终该项目没有继续进行下去,但是有些经验还是可以跟大家分享一下,理论知识就不说了,很多人已经有类似的分享了,这边分享一个我自己用python写的导入neo4j的脚本,能达到1秒入库4000条左右记录数据
- 分析投资策略数据
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投资策略分析(在实习最后一周,当然要再多学一点金融相关知识啦,于是就有了这篇文章,以下均出于个人对投资策略的浅薄见解,欢迎大家提出建议)任务:分析私募排排网上的数据,并根据不同的策略进行分析,写出报告由于本人之前对投资部分了解较少,所以名词解释会占相当大一部分篇幅,大家可以直接移步后面部分!私募投资投资策略分析数据名词解释投资策略名词解释股票策略债券策略期货及衍生品策略多资产策略组合基金对筛选出来
- 3.2 > Bash
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Linux从入门到入土bashlinux
概览在上一节中我们了解了关于Shell的执行流程,知道了在Linux环境中一般有哪些常用的Shell。而在本节中,将会学习到Linux中最常见的一个Shell——Bash,了解到bash的相关知识和用法。本节目录概览相关知识bash命令提示符bash基本格式bash常用特殊符号特殊字符:通配符:逻辑运算符:重定向符:命令替换符:变量和环境符:引号符:其他符号:bash有哪些常用配置文件可能常用的系
- 嵌入式Linux应用开发基础-串口+RS485
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前言最近做嵌入式Linux项目,有用到RS485。就顺带复习了一下串口、RS485的相关知识。此篇文章主要是记录一下嵌入式Linux的RS485开发的基础知识和注意事项,与君共勉!一、Linux串口基础1.串口初始化(1)在Linux一切皆为文件,串口也不例外,初始化串口之前,需要先打开设备,调用标准函数open:intfd=open(RS485_ONE_UART_DEV,O_RDWR|O_NOC
- 算法【数位dp】
还有糕手
算法动态规划
数位dp的尝试方式并不特殊,绝大多数都是线性展开,类似从左往右的尝试。之前的文章已经讲过大量在数组上进行线性展开的题目,数位dp是在数字的每一位上进行线性展开而已。不同的题目有不同的限制,解题核心在于:可能性的整理、排列组合的相关知识。解决数位dp的问题推荐使用记忆化搜索的方式,可能性的展开会很好写,不必刻意追求进一步改写,递归写出来问题就解决了,位数多就挂缓存,位数不多甚至不挂缓存也能通过。下面
- 域名相关知识
code_father1
前端
判断域名解析的IP是不是CDN地址IP地址范围:通过查阅该IP地址的所有权,来判断它是否属于某个CDN提供商。多次查询的结果:CDN会根据用户的地理位置或负载均衡,返回不同的IP地址,如果对同一个域名多次查询,IP地址发生变化。顶级域名分类顶级域名分为:通用类域名和国家及地区域名通用类顶级域名含义:.ac:科研机构.com:工商金融企业.edu:教育机构.gov:政府部门.net:互联网信息中心和
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
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这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
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每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin