STM32G0学习手册——点亮LED（GPIO用法HAL库）

新建CubeMX工程

这片文章中，我们使用芯片自带的HSI时钟，所以不需要配置时钟树，使用默认频率（16MHz），以便理解步骤。

• 打开SWD调试接口
• 在引脚视图中，点击PC6，选择"GPIO_Output"。在配置页中选择GPIO-PC6。（LED灯是接到PC6引脚的）

• 配置引脚属性 

GPIO output level：默认输出电平。Hight和Low

GPIO mode ：设置引脚输出模式。有推挽和开漏

GPIO Pull-up/Pull-down：设置上下拉。

Maximum output speed：设置引脚速度。有四个等级。

User Label：设置用户标签。相当于自己命名引脚。比如设置LED6，在MDK软件里LED6_Pin，就是这个引脚。自定义引脚格式为*_Pin。

• 生成代码后，使用MDK软件工程，在魔术棒-debug选项卡中勾上"Rest and Run"。
• 在Application/User目录下，打开main.c文件。找到while(1)函数，写入下面两句代码。

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3*/            //在BEGIN与END之间添加代码。重新生成工程就不会删掉
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);   //翻转IO引脚
		HAL_Delay(2000);                        //延时2秒
  }
  /* USER CODE END 3 */

• 编译后，下载烧录到板子中。

有人想我不想有规律的闪动，或者常亮呢，该用什么命令呢？就用到一下命令。

GPIO HAL库函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);   //设置引脚函数

•  GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
• uint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN15
• GPIO_PinState PinState：GPIO_PIN_RESET（低电平），GPIO_PIN_SET（高电平）

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_Delay(1000);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);    //LED灯会亮两秒钟
		HAL_Delay(2000);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);      //LED灯会灭一秒钟
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

GPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);               //读取引脚电平

•  GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
• uint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
• GPIO_PinState返回值：GPIO_PIN_RESET=0代表低电平、GPIO_PIN_SET=1代表高电平

还有其他函数，大家在实际中运用吧。

                       void     HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);         //翻转IO引脚电平
HAL_StatusTypeDef    HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);            //锁定IO引脚电平

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