Android:解决Camera.open()运行时异常RuntimeException

在Android 6.0以后，若要使用Camera，除了要在AndroidManifest.xml里面添加权限外，还需要在代码中判断并动态添加权限，询问用户是否分配权限给该应用。
AndroidManifest.xml

代码中，在调用Camera.open()之前：

//添加权限
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA)
                == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            System.out.println("ok");
        }else {
            ActivityCompat.requestPermissions(this,new String[]{Manifest.permission.CAMERA},1);
        }
        //打开照相机
        camera = Camera.open();