STM32G0学习手册——使用定时器中断(HAL库)
定时器分类
G0系列有TIM1、TIM2、TIM3、TIM6、TIM7、TIM14、TIM15、TIM16、TIM17，它们区别如下图
其中TIM1为高级定时器；TIM2/3/14/15/16/17为通用定时器，TIM2支持32bit；TIM6/7为基本定时器
计时器时序图
TIM1,TIM2,TIM3支持（中央对齐）向上向下模式，方向在向上向下时发生变化，减少对电机的噪声干扰。
基本PWM模式，边缘或者中央对齐模式
非对称PWM模式
三相组合PWM模式
可变频率pwm，由外部信号驱动。 逐周期控制的占空比。
TIM2定时器实验
本次实验，我们选择TIM2定时器，通过设置预分频系数(PSC减去1)和计数器周期(ARR减去1)的数值，来控制整个定时器周期。让定时器周期进入中断，在中断函数中翻转PC6引脚电平，达到闪烁的目的。
如何计算定时器周期？
1、在时钟树中确定好TPCLK频率，这里已最大化频率运行；
2、确定CK_CNT的值 ，CK_CNT=TPCLK / PSC，为了便于计算我们一般都是将CK_CNT的值化为整数，
如 64MHz / 6400=10000Hz
3、确定ARR的值，ARR=CK_CNT* t(s)，
如要1秒周期，10000Hz*1s=10000。
实验代码
1、新建芯片工程，"SYS"打开"Serial Wire"调试接口，"RCC"中HSE使用"Crystal/Ceramic Resonator"；
2、在"Pinout view"中设置PC6为GPIO_Output，默认电平为low，开漏模式，不上下拉，速率为低
3、设置时钟树，使用HSE、PLLCLK，HCLK为64，APB分频系数为1，APB时钟为64
4、 设置TIM2，在TIM2选项卡中，"Clock Source"选择"Internal Clock"
5、下面"Counter Settings"，Prescaler填入"6400-1"，Counter Mode（计数模式）"Up"，Counter Period填入"10000-1"，其他参数默认值
如想要1秒周期，ARR=10000,PSC=TPCLK / CK_CNT
6、在"NVIC"中，配置页面中找到"TIM2 global interrupt"使能，优先级选择"2"
7、在Project Manager中填入项目名，IDE版本“MDK-ARM V5”，在Code Generator打上勾，生成代码。
8、在main.c文件，int main函数里面，在代码MX_TIM2_Init()定时器初始化后面加上定时器中断初始化函数
int main(void)
{
**
**
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //初始化定时器中断
/* USER CODE END 2 */
**
**
9、定时器中断函数原型为void TIM2_IRQHandler(void)，里面调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)，该函数有很多个中断回调函数，我们这个定时器更新中断，找到我们需要的函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)，需要手动写这个回调函数，把一下函数复制到main.c文件中
/*
*stm32g0xx_hal_tim.c
*/
__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(htim);
/* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
*/
}10、在int main(){}后面编写代码，编译，debug中勾上"Reset and Run"烧录固件，就能在开发板上看到输出闪烁。
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(htim);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6); //只有定时器有中断，就翻转一次引脚电平
}
/* USER CODE END 4 */