获取树莓派4系统信息
树莓派有许多系统信息，类似 CPU 细节、处理器的当前温度、内存大小。但不是所有的信息都放在一个地方，我们来学习一些方法，如何找到树莓派中这些有趣的数据。
/proc 下的信息
除了标准系统资源工具，好像 ps、 df、 top 和其他一些有用的命令，如： htop、 iotop、 glances， 系统信息可以在 /proc 文件系统下找到。一个最常用的就是 cpuinfo 文件， 包含了系统 CPU 数据。输入一下命令：
cat /proc/cpuinfo
结果是这样的：
从输出可以看出，使用的是 BCM2385 处理器，应该是4核的，并且是居于Arm7的构架。
除了 cupinfo ，在 /proc 文件系统下面还有一些有价值的信息：
如上所示：meminfo、partitions、version 等。这些都可以用 cat 命令来查看：
vcgencmd 命令
Linux 系统可以使用 /proc 来获取系统信息，树莓派还有一些这对这块板子的专有命令，例如： vcgencmd。vcgencmd 表示的是 ‘VideoCore general commands (视频核心通用命令)’，它可以发送命令给 VideoCore。 VideoCore 是树莓派中的低功耗多媒体处理器。 vcgencmd 功能强大，用下面的命令可以查看支持的功能参数：
vcgencmd commands
效果是这样的：
可以看出， vcgencmd 支持测量时钟频率、电压、核心温度等。
测量温度
树莓派设计为一种小型低功耗的电脑，最大温度不能超过 85° 摄氏度。如果高于这个温度就存在设备受到永久性损坏的风险。因此有必要学习如何测量树莓派的核心温度。
这个方法很简单，登陆到树莓派，然后运行如下命令：
vcgencmd measure_temp
结果如下图所示：
如果，你想提取里面的数字应用到程序中，还可以这样：
vcgencmd measure_temp | sed -En "s/temp=(.*)'C/\1/p"
结果应该是像下面图中的样子：
时钟频率
另一个有用的信息是 CPU 的当前频率和最小、最大频率：
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_min_freq
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_max_freq
也可以查看单核的频率(cpu0 - cpu3)：
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_min_freq
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_max_freq
600MHz ~ 1.5GHz，当前运行在最小频率，看来使用率还很低。
也可以使用 vcgencmd 来查询时钟频率：
vcgencmd measure_clock CLOCKNAME
其中，CLOCKNAME 可以是 h264, isp, v3d, uart, pwm, emmc, pixel, vec, hdmi, or dpi。也可以用脚本全部打印出来：
for src in arm core h264 isp v3d uart pwm emmc pixel vec hdmi dpi ; do \
echo -e "$src:\t$(vcgencmd measure_clock $src)" ; \
done
电压
使用 vcgencmd 还可以查询 core, sdram_c, sdram_i, and sdram_p 的电压：
vcgencmd measure_volts core
同样，也可以使用脚本全部列出：
for id in core sdram_c sdram_i sdram_p ; do \
echo -e "$id:\t$(vcgencmd measure_volts $id)" ; \
done
硬编码
想看看硬编码打开了吗，支持这些H264, MPG2, WVC1, MPG4, MJPG, or WMV9:
vcgencmd codec_enabled H264
同样也有简便方法看全部：
for codec in H264 MPG2 WVC1 MPG4 MJPG WMV9 ; do \
echo -e "$codec:\t$(vcgencmd codec_enabled $codec)" ; \
done
配置项
使用 get_config 参数可以打印出配置信息：
get_config [config|int|str]
- config - 列出指定的配置参数. 例如: vcgencmd get_config arm_freq
- int - 列出所有已设置的整形配置参数(非零)
- str - 列出所有已设置的字符型配置参数(非零)
内存分配
想知道在 CPU 和 GPU 之间的内存分配情况吗？可以使用如下命令：
vcgencmd get_mem arm && vcgencmd get_mem gpu
OTP
显示一次性可编程（OTP）内存的内容：
vcgencmd otp_dump
位置28和30存储/proc/cpuinfo显示的序列值和修订号(序列值还用于确定以太网MAC地址)，位置32存储质保位的值。其他位置的值用途未知。
空闲内存
看看有多少空闲内存供系统使用：
free -m -h
视频输出控制
打开关闭视频输出：
# 关闭视频输出
vcgencmd display_power 0
# 打开视频输出
vcgencmd display_power 1
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