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1.简介你是否曾有过这样的疑问:我按照文档安装了ROS,依照要求写了一些示例节点(node)、消息(msg)和话题(topic),但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑:为什么需要ROS?它到底帮我解决了什么问题?本文将通过一个简单的例子,介绍ROS的架构,阐明它解决了哪些问题,以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多,我们需要进行模块
- 微博ip属地不发微博会不会变
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随着社交媒体的普及,微博作为其中的佼佼者,一直备受关注。而且微博上线了显示用户IP属地的功能,这一功能旨在减少冒充热点事件当事人、恶意造谣、蹭流量等不良行为,确保传播内容的真实性和透明度。然而,这也引发了一些用户的疑问:如果不发微博,微博IP属地会不会发生变化呢?本文将对此进行探讨。在微博上,仅登录而不发微博、评论或点赞等互动行为,通常不会导致IP属地的变动。这是因为微博的IP属地显示是基于用
- 小红书不绑定手机号会显示ip吗
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小红书作为一个生活方式分享平台,拥有庞大的用户群体。在小红书上,用户可以分享自己的生活点滴、购物心得、美食体验等,与其他用户进行互动交流。最近,不少用户对于小红书是否会在不绑定手机号的情况下显示IP属地产生了疑问,本文将深入探讨这一问题。对于小红书是否会在不绑定手机号的情况下显示IP地址这一问题,我们可以从以下几个方面进行分析:小红书的隐私政策:小红书一直致力于保护用户隐私,其隐私政策明确规定了
- 日常学习日记——从练习代码中学习
梦想成为大牛呀
学习c语言笔记
日常学习日记——从练习代码中学习一、题目展示二、代码展示三、问题剖析四、冒泡排序4.1阐述4.2优缺点4.3逻辑阐述初学者记录不易,还请多多哦点赞支持呀!!也请各位大佬慷慨对我的问题提出指正如果对我的阐述有些疑问或者觉得博主写的不对,评论下来。主播觉得有道理一定会一一改正!!一、题目展示二、代码展示#include#defineMAX1000intmain(){intn,m=0;scanf("%d
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qq_44766305
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上一节我们讲解了String,这一节我们来讲解StringBuilder。同样让我们带着疑问来学习:1.什么是StringBuilder?2.为什么要有StringBuilder?一、什么是StringBuilder?StringBuilder可以看成是一个容器,创建之后里面的内容是可变的。二、为什么要有StringBuilder?回答这个问题之前,让我们先看一个例子:publicclassdem
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- 01 什么是RPC?原理是什么?
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系列文章目录后续会出教程文章目录一、什么是RPC?二、RPC原理是什么?总结前言从零开始手把手教你实现一个简单的RPC框架,Rpc项目完整源码我已经上传到github上,可以结合教程一起学习,有疑问的地方可以私信问我。如果觉得这个项目有帮到你的话,希望你能给我的项目一个star,这也是我更新的动力。一、什么是RPC?RPC(RemoteProcedureCall)即远程过程调用,通过名字我们就能看
- 【宇宙回响】从Canvas到MySQL:飞机大战的全栈交响曲【附演示视频与源码】
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这是星际大战系列的第三篇送福利文章,感谢一路以来支持和关注这个项目的每一位朋友!文章力求严谨,但难免有疏漏之处,欢迎各位朋友指出,让我们一起在交流中进步。项目代码、文档和相关资源都可以免费获取,希望能帮助到更多对游戏开发感兴趣的朋友。如果您有任何想法、建议或疑问,都欢迎在评论区留言或通过私信与我交流。您的每一个反馈都是项目进步的动力!文章目录【福利分享】星际大战飞机大战升级版-前后端完整版本前言演
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卓伊凡怒揭真相:鸿蒙自研铁证如山,岂容无端抹黑?在此,卓伊凡必须郑重且明确地向所有人宣告:鸿蒙,毫无疑问是一款彻头彻尾的自研系统!然而,即便在科技发展日新月异的2025年,仍有部分人,对鸿蒙系统从未有过实际的接触与了解,便在一旁肆意发表不实言论。更有甚者,一些所谓的“开发者”,实则仅仅是对技术怀有一定热情,却从未真正深入参与过实际的开发工作。他们竟以AndroidStudio为依据,妄言鸿蒙的De
- 带你拿捏哈希表
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向Carl老师学习,用最简单的话,讲述最复杂的知识。(•̀ω•́)✧什么是哈希表?灵魂一问,这是正常人看到后,都会产生的疑问,就好比你是谁。初学者可以将其看成一个数组!大家都知道数组是怎么存数据的!通过下标(0~N,是一串连续的数字),将对应数据为其赋值。哈希表大致就是这样存储的。既然如此,那为啥它不叫数组,而叫哈希表(⊙_⊙)?因为哈希表计算计算下标的时候,是通过一个名为哈希函数的工具,将key
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反弹shellSUID提权一些疑问什么是SUID:SUID=SetUserID,特殊权限,标志为s(如-rwsr-xr-x),当用户执行该程序时,程序会以文件所有者的权限运行(比如以root身份运行)但是为什么不用sudo密码就能直接运行root呢:无需sudo密码的关键原因——管理员错误配置了sudo权限,配置了NOPASSWD为什么需要SUID?比如说最需要SUID权限的/user/bin/p
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版权声明:转载时请以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本声明http://bigwhite.blogbus.com/logs/158733479.html毫无疑问,CommonLisp是一门庞大且复杂的语言,学习曲线并不平坦。对于一个从未接触过函数式语言、交互式语言以及动态类型语言的C程序员来说,学习CommonLisp显然是一个很大的挑战。也许有人会问:"C语言已经无所不能了,为何还要学习C
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摘要近日,Manus联创针对外界关于其产品可能涉及“沙盒越狱”的疑问进行了正式回应。公司明确表示并未使用Anthropic的MCP(模型上下文协议)技术,并强调MCP是一个旨在标准化应用程序与大型语言模型(LLM)之间上下文交互的开放标准。此外,Manus联创宣布了开源计划,以增强透明度和社区参与。季逸超也确认他们没有采用MCP技术,进一步澄清了相关质疑。关键词沙盒越狱,MCP技术,开源计划,透明
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在DigitalOcean,我们一直在关注开源大语言模型(LLMs)和商业封闭模型之间差距的不断缩小。其中一个最关键的能力就是“推理”,也就是用合乎逻辑、讲得通的方式思考问题。以前,大语言模型的表现比较单一。只要给它们一个提示,它们就会直接给出答案,根本没有什么“二次思考”的过程,也没有什么机制能让模型在出错时自己纠正。这就让它们在遇到那些指令本身就可能有问题的情况时,很难进行深入推理、提出疑问或
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我要做一个好奇宝宝,带着疑问来阅读,哼~C++如何进行输入输出?和C语言何有区别?C++的缺省参数是什么?如何理解和掌握?文章目录C++的输入&输出缺省参数缺省参数的概念缺省参数的分类1.全缺省参数2.半缺省参数:C++的输入&输出婴儿降生到这个世界上时,会以自己独特的方式向这个崭新的世界打招呼。跟新生婴儿类似,C++语言刚出来后,也算是一个新事物,作为一门新的编程语言也会有自己问候这个美好世界的
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欢迎讨论:在阅读过程中有任何疑问,欢迎在评论区留言,我们一起交流学习!点赞、收藏与分享:如果你觉得这篇文章对你有帮助,记得点赞、收藏,并分享给更多对数据结构感兴趣的朋友文章目录一、何为带环链表1.1带环链表的定义1.2典型示例二、环路检测:Floyd判圈算法2.1快慢指针实现2.2算法特性三、数学证明与深度解析3.1步长差为1的必然性证明(快2步/慢1步)3.2广义步长分析(快n步/慢1步)四、环
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GPT-4o中可避免与不可避免的随机性探讨GPT-4o生成随机性的来源,从已知且可控的因素到不透明且不可控的机制。GPT-4o结果中的随机性:无可避免的现实毫无疑问,GPT-4o的输出存在随机性。毕竟,模型在选择每个token时是从概率分布中进行采样的。但我一直没有意识到,这些概率本身并不是完全确定性的。即使在使用相同的提示词、固定的随机种子(seed)以及将温度(temperature)设为0的
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大模型时代,为什么模型都是多少B?前言在当今这个被大模型技术重塑的时代,无论是在科技新闻的报道中,还是专业技术论坛的讨论里,我们常常会看到诸如“某模型是70B”“13B模型表现出色”这样的表述。这里的“B”究竟代表着什么?为何模型规模要用这样的度量方式来呈现?它对于模型的性能、应用乃至整个大模型技术发展格局又有着怎样的意义?带着这些疑问,让我们一同深入探索大模型规模背后的奥秘。模型规模中的“B”是
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- 133个Java面试题和答案
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- 华为OD机试Python - Excel单元格数值统计
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Excel单元格数值统计前言:本专栏将持续更新互联网大厂机试真题,并进行详细的分析与解答,包含完整的代码实现,希望可以帮助到正在努力的你。关于大厂机试流程、面经、面试指导等,如有任何疑问,欢迎联系我,wechat:steven_moda;email:
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- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
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0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
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java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
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package com.ljn.base;
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public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
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一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
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在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
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1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
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oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
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- java中各种集合的详细介绍
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一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
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http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
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You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
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C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
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jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
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protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
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JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
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now() AS create_date
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- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
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用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
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1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
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mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1