- HAl库开发中断方式接收Can报文的详细流程
逆旅可好
单片机stm32嵌入式硬件
下面给出一个基于HAL库的中断方式接收CAN报文的详细流程说明,描述每一步的硬件配置、软件调用和中断处理机制,而不涉及具体代码细节,只讲解整体原理和步骤:在使用HAL库时,不需要手动清除中断标志位。原因如下:当你在中断回调函数(例如HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback)中调用HAL_CAN_GetRxMessage()读取报文时,HAL库会自动清除相应的中断标志,使得
- CAN通信步骤详解
Embedded software
单片机stm32嵌入式硬件
CAN通讯的实现步骤:1.CAN初始化,其中包括:a.配置CAN时钟,配置IO;b.使能CAN中断向量;c.CAN硬件寄存器配置初始化;d.过滤器初始化;e.打开CAN中断。2.CAN发送函数3.CAN接收函数4.中断函数依据上面的CAN通讯的实现步骤,开始编写代码,注意,我使用的是库函数。一.CAN初始化voidCAN_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitSt
- C# 上位机开发:从“编程小白”到“工业控制专家”的成长之路
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单片机stm32嵌入式硬件c#开发语言
在现代工业自动化中,上位机软件是至关重要的一环。上位机通常负责与下位机(如PLC、单片机等)进行通信,进行数据采集、处理、显示和控制。C#作为一种现代化的编程语言,以其易用性和强大的功能被广泛应用于上位机开发。如果你是从“代码小白”起步,想要进入工业控制领域,C#是一个理想的起点。本文将带你从零开始,逐步理解C#在上位机开发中的应用,帮助你从基础到进阶,最终成为一名工业控制的高手。一、认识上位机与
- Python个人学习笔记(17):模块(sys、pickle&json)
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樵夫老师Python零基础课程个人学习笔记python学习笔记
五、sys模块sys.exit():退出while1:print(123)sys.exit(0)#程序退出,0是正常退出,1是非正常退出,记录在日志中sys.version:得到当前解释器的运行环境sys.platform:运行平台,win32=windows代码:print(sys.version)print(sys.platform)结果:3.13.0(tags/v3.13.0:60403a5
- python学习笔记之异常(内置标准异常总结)
Molly_DD
Python学习笔记python软件测试
python异常处理机制异常处理是python的一种高级工具,当异常发生时,程序会停止当前的所有工作,跳转到异常处理部分去执行。异常既可以是程序错误引发的,也可以由代码主动触发。异常处理基本结构try:可能引发异常的代码except异常类型名称:异常处理代码else:没有发生异常时执行的代码异常报错:try:classtest:defgetdata(self):returnself.datay=t
- C语言入门第七天字符串输入输出函数和控制语句
Do vis824
算法c#c语言linux
一:字符串输入输出函数1:字符串输入函数getsa:格式:char*gets(char*s)现在指针不懂的可以直接写成gets(s)b:功能:从键盘输入一以回车结束的字符串放入字符数组中,并自动加'\0',c:输入串长度应小于字符数组维数d:与scanf函数不同,gets函数并不以空格作为字符串输入结束的标志e:代码展示#includeintmain(){chara[5];gets(a);prin
- C++学习note8(结构体)
技术小白Byteman
c++学习开发语言算法visualstudio
一,结构体用法结构体为用户自定义的数据类型,放在主函数前,其定义方法如下:structStudent{stringname;intage;intgrade;};代码示例:#includeusingnamespacestd;#includestructStudent{/此处Student也可为student(不硬性要求大小写)stringname;intage;intgrade;}s3;/在此顺便创
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c++学习开发语言windowsvisualstudio算法数据结构
一,指针的定义指针用于记录变量的地址。代码示例:#includeusingnamespacestd;intmain(){inta=0;int*p;(int*为一体)p=&a;p为a的地址coutusingnamespacestd;intmain(){int*p=NULL;*p=100;定义空指针后不可对其进行访问,故程序出错coutusingnamespacestd;intmain(){int*p
- localStorage在上面位置?数据存放文件名是什么?
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在上述代码中,数据并不是以传统文件的形式存放在某个具体的文件里,而是存储在浏览器的localStorage中。localStorage是HTML5新增的一个会话存储对象,它用于临时保存同一窗口(或标签页)的数据,在关闭窗口或标签页后数据仍然存在。数据存储位置和文件名存储位置:localStorage是浏览器提供的一个存储机制,数据存储在浏览器的本地存储区域,不同的浏览器存储位置不同,例如:Chro
- 物联网为什么用MQTT不用 HTTP 或 UDP?
工程师焱记
物联网httpudp硬件架构嵌入式硬件开源协议网络
先来两个代码对比,上传温度数据给服务器。MQTT代码示例//MQTT客户端连接到MQTT服务器mqttClient.connect("mqtt://broker.server.com:8883",clientId)//订阅特定主题mqttClient.subscribe("sensor/data",qos=1)//发布消息到主题mqttClient.publish("sensor/data","t
- Can通信流程
逆旅可好
单片机stm32嵌入式硬件
下面给出一个更详细的CAN发送报文的程序流程说明,结合HAL库的使用及代码示例,帮助你了解每一步的具体操作和内部原理。一、系统与外设初始化1.1HAL库初始化在main()函数开头,首先调用HAL库初始化函数:HAL_Init();作用:重置外设、初始化系统定时器,并设置NVIC分组等。细节:这一步保证后续调用HAL库函数时,各个全局变量和中断配置已就绪。1.2系统时钟配置调用时钟配置函数(通常由
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学习gitgithub
Git和GitHub是现代软件开发中不可或缺的工具,无论你是个人开发者还是团队成员,掌握它们都能极大提升效率。本文精选了一系列优质教程资源,涵盖从基本Git命令到进阶多人协作的内容。这些教程既有文字形式,也有视频或交互式资源,适合不同学习风格的人。一、为何要学习Git和GitHub?Git是一个分布式版本控制系统,让你追踪代码变更、回滚错误并与他人协作;GitHub则将其扩展为一个云端平台,支持代
- JQ实现异步请求的几种方法
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在jQuery中,实现异步请求(AJAX)有多种方法。以下是几种常见的实现方式及其示例代码。1.$.ajax()方法$.ajax()是jQuery中最通用的AJAX方法,支持高度定制化。示例$.ajax({url:'你的请求地址',//请求URLmethod:'GET',//请求方法dataType:'json',//预期返回的数据类型success:function(response){cons
- 使用Java实现Oracle表结构转换为PostgreSQL的示例方案(AI)
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核心代码importjava.sql.*;importjava.util.ArrayList;importjava.util.HashMap;importjava.util.List;importjava.util.Map;publicclassOracleToPGConverter{//类型映射表privatestaticfinalMapTYPE_MAPPING=newHashMapcolumn
- Java并发编程之ReentrantReadWriteLock
Johnny Lnex
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基本使用方法创建锁对象首先,通过newReentrantReadWriteLock()创建一个锁实例。获取读锁和写锁使用readLock()方法获得读锁对象,使用writeLock()方法获得写锁对象。使用锁保护共享资源在需要保护的代码块前后分别调用lock()和unlock()方法,确保对共享资源的访问安全。示例代码:importjava.util.concurrent.locks.Reentr
- 解决VMware ESX常见问题:虚拟化故障排除指南
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VMwareESX是一种广泛使用的虚拟化平台,但在使用过程中可能会遇到一些常见问题。本文将介绍一些常见问题,并提供相应的故障排除指南和示例代码。问题:虚拟机无法启动故障排除:确保主机上的硬件符合VMwareESX的要求,并且已正确安装和配置。检查虚拟机的配置文件是否存在错误。可以使用以下命令检查配置文件的语法:vmware-v/path/to/vm/config.vmx检查主机的存储空间是否足够,
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LeetCode热题100_跳跃游戏(78_55)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:思路一(贪心算法):代码实现代码实现(思路一(贪心算法)):以思路一为例进行调试题目描述:给你一个非负整数数组nums,你最初位于数组的第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标,如果可以,返回true;否则,返回false。输入输出样例:示例1:输入:num
- springBoot中myBatisPlus的使用
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MyBatis-Plus是一个MyBatis的增强工具,在SpringBoot项目里使用它能极大提升开发效率。下面为你详细介绍在SpringBoot中使用MyBatis-Plus的步骤以及示例代码。1.创建SpringBoot项目你可以借助SpringInitializr(https://start.spring.io/)来创建一个新的SpringBoot项目,添加以下依赖:SpringWebSp
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除了使用scrollIntoView方法之外,还可以使用scrollIntoViewIfNeeded方法作为兼容性更好的替代方法。scrollIntoViewIfNeeded方法在某些情况下会更加平滑地将元素滚动到可见区域,而不会强制滚动到视口的顶部或底部。它的兼容性也比scrollIntoView方法更好。以下是一个示例代码,展示如何使用scrollIntoViewIfNeeded方法将元素滚动
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题目代码#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=1010,mod=998244353;intg[N][N];intrmin[N][N],rmax[N][N];llmmin[N][N],mmax[N][N];intq[N*N];inthh,tt;intn,m,a,b;intmain(){cin>>n>>m>>a>>b;for(int
- 【OpenCV C++】如何快速 高效的计算出图像中大于值的像素个数? 遍历比较吗? No,效率太低!那么如何更高效?
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文章目录1问题2分析3代码实现(两种方法实现)方法1:使用cv::compare方法2:使用cv::threshold3.2compare和threshold看起来都有二值化效果?那么二者效率?4compare函数解释4.1参数解释4.2底层行为规则4.3应用示例4.4典型应用场景1问题一幅图像的目标区域ROI尺寸为60*35的灰度图,快速计算出大于backVal的像素个数,其中backVal=2
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使用脚本直接编译vs工程,减少操作步骤,快速编译执行代码如下@colorb@echoenvironmentinit…@SETVARTOOL=“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio\2017\Enterprise\Common7\Tools\vsdevcmd\ext”@SETCOMPILETOOL=“C:\ProgramFiles(x86)\Micro
- C#实战:使用ZXing.NET库轻松生成二维码与条形码
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一起学学C#【一】c#.net开发语言
下面我将详细介绍C#中用于生成二维码和条形码的库——ZXing.NET,并附带一份详细的代码示例,其中每行代码均配有注释以解释其功能。ZXing.NET是基于开源项目ZXing(ZebraCrossing)的.NET移植版,它提供了生成和解析多种一维条形码和二维二维码的功能。准备工作首先,确保您已通过NuGet包管理器在项目中安装了ZXing.NET库。在VisualStudio中,可以通过以下步
- 10 分钟学会SpringValidation数据校验和全局异常处理
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以下是一个使用Spring开发的简单RESTAPI小程序,通过对一张user表进行操作,代码演示如何RestAPI开发中实现数据校验、全局异常处理和返回Json格式数据。使用的核心框架包括SpringBootSpringWebSpringDataJPABeanValidation(JSR-303)Lombok1.项目依赖(pom.xml)创建一个Maven项目,添加以下依赖:"xmlns:xsi=
- 如何在 Node.js 中使用 .env 文件管理环境变量 ?
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Node.js应用程序通常依赖于环境变量来管理敏感信息或配置设置。.env文件已经成为一种流行的本地管理这些变量的方法,而无需在代码存储库中公开它们。本文将探讨.env文件为什么重要,以及如何在Node.js应用程序中有效的使用它。为什么使用.env文件?Security在源代码中保留敏感信息(如API密钥、数据库凭据)可能会将它们暴露给意想不到的访问者。将此数据分离到特定于环境的文件中,您可以使
- 【Vue+TypeScript实战指南:提高代码质量和开发效率】
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前言在现代前端开发中,Vue.js是一个非常流行且强大的框架,而TypeScript则是增强代码类型安全性和可维护性的利器。本文将详细介绍如何结合Vue和TypeScript来构建高质量的应用程序。无论你是有一定基础的开发者还是希望进一步提升技能的高手,本文都将为你提供详细的步骤和代码示例。1.环境搭建首先,确保你已经安装了Node.js和npm。然后,全局安装VueCLI:npminstall-
- Node.js 中使用 RabbitMQ
海上彼尚
node.jsnode.jsrabbitmq分布式
目录一、RabbitMQ简介二、核心概念解析三、环境搭建(以Ubuntu为例)四、Node.js实战:生产者与消费者1.安装依赖2.生产者代码(发送消息)3.消费者代码(处理消息)五、高级配置与最佳实践六、常见问题与解决方案七、总结一、RabbitMQ简介RabbitMQ是一个基于AMQP协议的开源消息代理工具,专为分布式系统设计。它通过解耦生产者和消费者实现异步通信,支持流量削峰、任务队列、服务
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement