- 移除ppa
hi_lan
sudoapt-getinstallppa-purgesuduppa-purgeppa:zarquon42/meshlab
- CGAL5.4.1 边塌陷算法
江河地笑
CGAL算法c++
目录1、使用曲面网格的示例2、使用默认多面体的示例3、使用丰富多面体的示例主要对1、使用曲面网格的示例进行深度研究CGAL编译与安装CGAL安装到验证到深入_cgal测试代码-CSDN博客参考资料CGAL5.4.5-TriangulatedSurfaceMeshSimplification:UserManualmeshlab下载打开off文件MeshLab1、使用曲面网格的示例下面的例子说明了如何
- 点云保存off格式
AI视觉网奇
3D视觉
方法1,meshlab,exportmeshas选择off格式。方法2:obj转offdefobj2off(objpath,offpath):'''将obj文件转换为off文件:paramobjpath:.obj文件的路径:paramoffpath:.off文件的路径的保存地址:return:无'''line=""vset=[]fset=[]withopen(objpath,'r')asf:lin
- 【关于Ubuntu换源的问题】/Ubuntu 软件更新和ros软件包定位
人间小客
Ubuntu-Linux基础机器人开发ubuntulinux运维
关于Ubuntu换源的问题报错如下:E:仓库“http://ppa.launchpad.net/zarquon42/meshlab/ubuntufocalRelease”没有Release文件。N:无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。....W:目标DEP-11-icons(main/dep11/icons-64x64.tar)在/etc/apt/sources.list:60和/etc/
- 【视觉SLAM】----Meshlab安装
挪威的深林
#视觉SLAM库安装pytorch自动驾驶visualstudiocode
在linux系统中,打开终端命令,输入以下代码sudoadd-apt-repositoryppa:zarquon42/meshlabsudoapt-getinstallmeshlab卸载meshlab命令:sudoapt-getremovemeshlab
- 记录::6d位姿数据集-meshlab简单使用-修改单位度量
小飞侠。
记录meshlab6d位姿估计
制作6d数据集的时候,难免要对点云进行处理,小白记录一下操作指南目录1、安装2、选中背景,删除3、生成三角化4、保存5、修改单位度量1、安装Releases·cnr-isti-vclab/meshlab·GitHub下载tar,解压,然后在终端运行./AppRun,然后把x.ply文件托进来打开2、选中背景,删除就用这两个3、生成三角化还是什么的,就是生成了vertices和faces,成功后可以
- 三维模型3DTile格式轻量化压缩处理工具常用几款软件介绍
3D探路人
3d
三维模型3DTile格式轻量化压缩处理工具常用几款软件介绍三维模型3DTile格式的轻量化处理旨在减少模型的存储空间和提高渲染性能。以下是一些推荐的工具软件,可以用于实现这个目的:MeshLab:MeshLab是一个开源的三维模型处理软件,它支持多种格式的导入和导出,包括3DTiles。通过其内置的网格简化、裁剪、平滑等多种功能,用户可以对三维模型进行轻量化处理。此外,MeshLab还提供了纹理映
- 重建模型导入unity的问题及解决记录
LeeryZ
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重建流程环境:Ubuntu18.04+COLMAP+openMVS+MeshLab官方文档放在前面:COLMAP应项目要求需要重建大场景,orb-slam2重建效果堪忧,试用COLMAP效果好一点,使用meshlab能够查看重建出的点云模型,但需要导入到Unity中进行下一步的工作。COLMAP得到的模型没有纹理贴图,为导出带有纹理贴图的obj文件在Unity中使用,做出以下尝试:在meshlab
- Dell G3电脑配置(增加ssd,ubuntu双系统等)
hhhliuye
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DellG3电脑配置1.准备2.固态内存配置3.linux双系统配置4.Linux系统配置4.1NvidiaDriver4.2CUDA4.3配置python环境4.4Opencv4.5Deeplearning框架4.6ROS等4.7Matlab4.8Meshlab5.Monitor【注意】我非常不推荐用dell装双系统,我原本的笔记本和公司的笔记本都是联想的,双系统从来没有出现过问题。但是现在我的
- meshLab裁剪网格
ZhifeiDlut
meshlab
文章目录一、裁剪网格1.导入原始网格文件2.选中网格面和相关顶点3.删除4.保存二、在已裁剪边界基础上裁剪剩余网格三、说明本文介绍使用软件MeshLab,将单个网格模型分割成多个网格面的方法。一、裁剪网格1.导入原始网格文件2.选中网格面和相关顶点ALT键+鼠标---------->选中可见部分CTRL键+鼠标---------->在选中的基础上,添加选中三角面CTRL键+ALT键+鼠标-----
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- 3D视觉测量:面对面的对称度 点对(附源码)
让让布吉
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打开类似球形的mesh(.obj文件),如下根据类似球形的mesh的最底端的一个顶点作为Startingpoint得到结果:注意,得到的颜色是存储在顶点中的,即每个v的位置坐标(xyz)后面多了三个值,表示RGB
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网上绝大多数教程都是从github下载meshlab源码进行编译安装,make过程中会遇到各种各样的错误,实际上,meshlab并不需要编译源代码安装。接下来,就教大家如何安装meshlab,并且打开.ply文件进行演示。1、打开【Ubuntu软件】,右上角点击搜索,输入meshlab回车,然后点击安装,只需10s即可安装成功!这也告诉我们,很多事情如果命令行解决不了,可以考虑可视化解决2、找到应
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1、下载安装包(官网链接:http://www.meshlab.net/)选择下载:LinuxSnap该文件扩展名为.snap2、打开终端执行:snapinstall--dangerousmesh.snap开始安装。Meshlab在安装过程中最好不要终止,二次安装会出现错误:errorsnap“meshlab”has“install-snap”changeinprogress解决方法:卸载之前安装
- (学习笔记)机器人自主导航从零开始第四步———Rviz、Gazebo、Meshlab的安装
✘触不可及
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前言本文参考资料:rviz-ROS维基http://wiki.ros.org/rvizGazebo:Tutorial:Ubuntu(gazebosim.org)http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install网格实验室(meshlab.net)https://www.meshlab.net/什么是Rviz和Gazebo:Rv
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基于点云数据的Mesh重建与处理(推荐软件为:meshlab软件)1、点云特点2、mesh特点3、曲面重建算法4、算法分类smoothmethods
- 三维点云渲染引擎制作
玉颔
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很久没有写博客了,前段时间由于工作需要切换到做遥感影像渲染与处理,关于遥感影像渲染与处理会继如果有机会再单独写。三维渲染并非自己本专业,当然对一个程序员而言无所谓专业或非专业,有的只是数据处理。本文只针对三维点云、三面片渲染而言,主要显示与处理三维扫描仪点云数据。对一些常用功能的制作与自己制作过程中遇到的问题进行说明。在点云的渲染中本人接触到的开源三维渲染引擎有OSG,MeshLab,PointC
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方