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IsaacLab最新2025教程(3)-搭建训练场景 Calm_dw 机器人人工智能 AI编程 python visual studio code 深度学习
前言本文将详细介绍如何使用IsaacLab进行场景搭建与物理仿真，为后续的训练打下基础。文章以IsaacLab官方tutorial为基础，从环境搭建开始，逐步实现一个包含多种物体的仿真场景，并分享开发过程中的经验。官方连接：Tutorials—IsaacLabDocumentation开发环境IsaacLab/IsaacSim4.5.0(Ubuntu22.04)代码解析这篇文章包含了前三个tuto
Pytorch Dataloader入门 gy-7 pytorch 深度学习机器学习
PytorchDataloadercode：torch/utils/data/dataloader.py#L71PytorchDatasettutorial:tutorials/beginner/basics/data_tutorial.html理论：在训练模型时，我们通常希望：以“mini-batch”方式传递样本，能够加速训练。每个epoch都shuffle数据，能够减少模型过拟合。使用Pyt
信息检索系统评估指标的层级分析：从单点精确度到整体性能度量人工智能深度学习llm检索系统
在构建搜索引擎系统时，有效的评估机制是保证系统质量的关键环节。当用户输入查询词如"machinelearningtutorialspython"，系统返回结果列表后，如何客观评估这些结果的相关性和有效性？这正是信息检索评估指标的核心价值所在。分析用户与搜索引擎的交互模式，我们可以观察到以下行为特征：用户主要关注结果列表的前几项对顶部结果的关注度显著高于底部结果用户基于多次搜索体验形成对搜索系统整体
linux环境下安装和卸载Mysql5.5 test_soy mysql mysql mysql安装 liunx环境
学习资料参考：http://down.chinaz.com/server/201107/806_1.htmhttp://blog.itblood.com/completely-uninstall-the-mysql-under-linux-graphic-tutorials.html1、卸载mysql查找以前是否装有mysql#rpm-qa|grep-imysql显示类似如下的信息：MySQL-c
mysql创建数据库_MySQL创建数据库的两种方法杨朝伟 mysql创建数据库
本文为大家分享了两种MySQL创建数据库的方法，供大家参考，具体内容如下第一种方法：使用mysqladmin创建数据库使用普通用户，你可能需要特定的权限来创建或者删除MySQL数据库。所以我们这边使用root用户登录，root用户拥有最高权限，可以使用mysqlmysqladmin命令来创建数据库。实例以下命令简单的演示了创建数据库的过程，数据名为TUTORIALS:[root@host]#mys
css 实现计数器_使用CSS计数器自动对图进行编号 culiao9310 python css java html javascript ViewUI
css实现计数器Viewdemo查看演示DownloadSource下载源Whenwritingarticles,blogposts,tutorials,magazineentriesoranythingelse,youwilloftenwanttoincludesomeimages,charts,photographs,orevenvideosandcodesnippetstoillustrat
mysql数据库中alter_详解MySQL中ALTER命令的使用寒夜剑鸣 mysql数据库中alter
MySQL的ALTER命令是非常有用的，当想改变表的名称，表的字段，或者如果要添加或删除一个现有的表中的列。让我们开始创建一个表名为testalter_tbl的用例：root@host#mysql-uroot-ppassword;Enterpassword:*******mysql>useTUTORIALS;Databasechangedmysql>createtabletestalter_tbl
[LangChain 学习资源大集合] qahaj langchain 学习人工智能 python
在构建语言模型应用（LLM）时，LangChain是当前备受关注的框架之一。无论是初学者还是进阶用户，丰富的学习资源可以帮助我们高效掌握LangChain的核心概念、工具和最佳实践。这篇文章为大家整理了一些优秀的LangChain学习资源，包括官方教程、课程、短视频以及书籍。官方教程（Tutorials）1.LangChain官方教程LangChain官方提供了非常详细的初学者和进阶教程，推荐从这
PyTorch中文/英文官方文档&教程资源三千の世界 Python DataAnalysis Computer Science pytorch
PyTorch中文文档https://pytorch-cn.readthedocs.io/zh/latest/PyTorch英文文档https://pytorch.org/docs/stable/index.htmlPyTorch官方教程-PyTorch教程1.1.0文档https://pytorch.org/tutorials/
【PYTORCH】官方的turoria实现中英文翻译 liwulin0506 pytorch python pytorch 人工智能 python
参考https://pytorch.org/tutorials/intermediate/seq2seq_translation_tutorial.html背景pytorch官方的是seq2seq是法语到英文，做了一个中文到英文的。数据集下载后解压，使用的data\testsets\devset\UNv1.0.devset.zh和UNv1.0.devset.en，因为电脑配置不行，所以只选取了10
[C#].net顶级语句省略main方法内容 FL1623863129 .net ui xhtml
.net顶级语句省略main方法内容复制自：docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/whats-new/tutorials/top-level-statements先决条件需要将计算机设置为运行.NET6，其中包括C#10编译器。自VisualStudio2022或.NET6SDK起，开始提供C#10编译器。本教程假设你熟悉C#和.NET，包括VisualSt
[未解决]tensorflow_datasets.core.download.download_manager.NonMatchingChecksumError: 爱生活爱自己爱学习 python 硕士 python tensorflow
Extractioncompleted...:0file[1:53:39,?file/s]Traceback(mostrecentcalllast):File"E:/github/tf_models/tutorials/image/cifar10/cifar10_train.py",line126,intf.app.run()File"E:\software\Anaconda3\lib\site-
软件复位 ESP8266 armcsdn Nodemcu ESP8266
ThistutorialshowshottosoftwareresetESP8266inArduinoIDE.Thissketch/exampleshowssoftwareresetusingsimplecommandESP.restart()orESP.reset().SoftwareresetforESP8266isrequiredwhenyougettroubletoconnectWiFir
python网页填表教程_PythonSpot 中文系列教程 · 翻译完成 weixin_39633917 python网页填表教程
原文：PythonSpotPythonTutorials协议：CCBY-NC-SA4.0欢迎任何人参与和完善：一个人可以走的很快，但是一群人却可以走的更远。在线阅读ApacheCN学习资源目录PythonSpot中文系列教程初学者介绍Python字符串字符串（第2部分）Python变量Python列表href="https://github.com/apachecn/pythonspot-zh/b
tensorlow中tensorboard可视化展示训练过程张登杰踩 tensorflow tensorboard tensorflow mnist 神经网络
importtensorflowastffromtensorflow.examples.tutorials.mnistimportinput_datamax_steps=1000#训练步数learning_rate=0.001#设置学习率dropout=0.9#神经元保留比例data_dir='./MNIST_data'#数据存放路径#minist数据集下载链接:https://pan.baidu
IEEE 常用期刊会议全称及缩写（自用） XueZheng@gdut 科研方法科研 IEEE 会议期刊缩写
期刊缩写IEEECommunicationsLettersIEEECommun.Lett.IEEECommunicationsSurveysandTutorialsIEEECommun.Surv.TutorialsIEEEIntelligentTransportationSystemsMagazineIEEEIntell.Transp.Syst.Mag.IEEEInternetofThingsJo
OpenGL GLFW OIT 实现 Padid 学习笔记 c++图形渲染着色器
OITLearnOpenGL-IntroductionLearnOpenGL.comprovidesgoodandclearmodern3.3+OpenGLtutorialswithclearexamples.AgreatresourcetolearnmodernOpenGLaimedatbeginners.https://learnopengl.com/Guest-Articles/2020/O
快速使用react 全局状态管理工具--redux 蓝胖子不是胖子 React react.js 前端前端框架
reduxRedux是JavaScript应用中管理应用状态的工具，特别适用于复杂的、需要共享状态的中大型应用。Redux的核心思想是将应用的所有状态存储在一个单一的、不可变的状态树（statetree）中，状态只能通过触发特定的action来更新。官方文档https://cn.redux.js.org/tutorials/typescript-quick-start如果对react不了解可以看我
ros的节点与包 well_fly ros 机器人
ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials简单理解一下节点与包的区别，节点是功能单元，包是文件单元。实现具体功能的是节点，包含节点文件，及launch等文件的一个文件整体叫一个包。而且，一个包里面可以包含多个节点或插件。在一个包里，C
推荐一份生物信息学入门很好的参考材料小明的数据分析笔记本
链接是https://bioinformatics.uconn.edu/resources-and-events/tutorials-2/这个是康涅狄格大学（UniversityofConnecticut）提供的一份教程，主要的内容包括1、生物信息学中经常用到的文件格式image.png2、linux操作系统和R语言的基础知识image.png3、转录组数据的处理流程image.png这里包括有参
机器学习100天-Day2503 Tensorboard 训练数据可视化（线性回归）我的昵称违规了
首页.jpg源代码来自莫烦python(https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/tensorflow/4-1-tensorboard1/)今日重点读懂教程中代码，手动重写一遍，在浏览器中获取到训练数据Tensorboard是一个神经网络可视化工具，通过使用本地服务器在浏览器上查看神经网络训练日志，生成相应的可是画图，帮助炼丹师
[ROS2 Foxy] rclcpp_action “no match for ‘operator=’ (operand types are“ chdlr ubuntu
---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp:Inmemberfunction‘voidMoveCircleActionClient::send_goal(bool)’:/userdata/dev_ws/src/ro
人工智能相关资源代码论文教程Tutorials 等 Prompt-Engineering 深度学习辅助驾驶语言模型文本生成图片开源实现 OCR 通用聊天机器人 EwenWanW 人工智能 prompt 深度学习
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用C++编写一个简单的服务端和客户端 stxinu ROS linux ubuntu 机器人 ROS
1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials/AddTwoInts.h"booladd(beginner_tutorials::AddTwoInts::Request&req,beginner_tutor
OpenCV Lesson 1 : Recognize Mat 0010000100 OpenCV opencv
RecognizeMatOpenCVhasbeenaroundsince2001.InthosedaysthelibrarywasbuiltaroundaCinterfaceandtostoretheimageinthememorytheyusedaCstructurecalledIplImage.Thisistheoneyou’llseeinmostoftheoldertutorialsande
2024年最新Flink教程,从基础到就业，大家一起学习--Flink DataStream API-第一篇+源码讲解长风清留扬 flink java 大数据大数据 java flink
本文涉及到大量的底层原理知识，包括运行机制图解都非常详细，还有一些实战案例，所以导致本篇文章会比较长，内容比较多，由于内容太多，很多目录可能展示不出来，需要去细心的查看，非常适合深入了解学习flink的小伙伴们，如果你们喜欢这篇文章可以多多关注，大家一起学习，还可以在评论区留言谈论一下问题。往期回顾：2024年最新Flink教程,从基础到就业，大家一起学习--基础篇_flinktutorials提
Lua入门 Lodger007 Game Development lua linux c++windows 脚本 dll
翻译自http://gamedevgeek.com/tutorials/getting-started-with-lua/Lua入门Lua是一个被设计成用于扩展C/C++编程的轻量级脚本语言。不幸的是，网上很少有关于这个语言的在线教程。我主要通过阅读其源代码来了解它是怎样工作并且通过一些发布的程序学习它。希望，通过下面的教程，会让学习Lua更加简单。本教程涵盖了Lua5.1。在Lua的每一个版本中
Unity URP 如何写基础的曲面细分着色器凯尔315 shader unity 着色器游戏引擎
左边是默认Cube在网格模式下经过曲面细分的结果，右边是原状态。曲面细分着色器在顶点着色器、几何着色器之后，像素着色器之前。它的作用时根据配置信息生成额外的顶点以切割原本的面片。关于这部分有一个详细的英文教程，感兴趣可以看一下。https://catlikecoding.com/unity/tutorials/advanced-rendering/tessellation/以下是完整代码Shade
opencv-python 图像二夏树的宝马
http://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_gui/py_drawing_functions/py_drawing_functions.html直线cv2.line(img,(起始点),(终点),(颜色),px大小)颜色为bgr>>>importcv2>>>importnumpyasnp>>>img=
TensorFlow 在mnist上实现siamese net，出现please use urllib or similar directly错误 qq_41895190 tensorflow TensorFlow mnist siamese net mnist手写数字分类手写数字分类
TensorFlow在mnist上实现siamesenet（TensorFlow实现mnist手写数字分类，也用同样的方法解决）在使用fromtensorflow.examples.tutorials.mnistimportinput_datamnist=input_data.read_data_sets('./data/mnist',one_hot=True)导入mnist数据集时，无法下载。出
Enum用法不懂事的小屁孩 enum
以前的时候知道enum，但是真心不怎么用，在实际开发中，经常会用到以下代码: protected final static String XJ = "XJ"; protected final static String YHK = "YHK"; protected final static String PQ = "PQ";
【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey bit1129 spark
1. aggregateByKey的运行机制 /** * Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value". * This function can return a different result type
hive创建表是报错： Specified key was too long; max key length is 767 bytes daizj hive
今天在hive客户端创建表时报错，具体操作如下 hive> create table test2(id string); FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
Map 与 JavaBean之间的转换周凡杨 java 自省转换反射
最近项目里需要一个工具类，它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务，首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用，这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便，下面两个方法就是一个通过反射，一个通过自省来实现本功能。 1：JavaBean类 1 &nb
java连接ftp下载 g21121 java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载，上传一些操作，下面写了一个小例子。 /** ftp服务器地址 */ private String ftpHost; /** ftp服务器用户名 */ private String ftpName; /** ftp服务器密码 */ private String ftpPass; /** ftp根目录 */ private String f
web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（二）老A不折腾 finereport web报表 java报表总结
抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。 1、没有返回数据集：在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
linux 系统cpu 内存等信息查看墙头上一根草 cpu 内存 liunx
1 查看CPU 　　1.1 查看CPU个数　　# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l 　　2 　　**uniq命令：删除重复行;wc –l命令：统计行数** 　　1.2 查看CPU核数　　# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
Spring中的AOP aijuans spring AOP
Spring中的AOP Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 （转）何为AOP AOP，面向切面编程。在不改动代码的前提下，灵活的在现有代码的执行顺序前后，添加进新规机能。来一个简单的Sample: 目标类： [java] view plain copy print ? package&nb
placeholder(HTML 5) IE 兼容插件 alxw4616 JavaScript jquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用. 但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西. 以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的. /** * [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.] * v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29 */ $.fn.placeholder = function
Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看) 百合不是茶泛型的继承和通配符变量的值域 Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点变量的值域; package 基础; /** * 作用域的范围 * * @author Administrator * */ public class zuoyongyu { public static vo
JDK1.5 Condition接口 bijian1013 java thread Condition java多线程
Condition 将 Object 监视器方法（wait、notify和 notifyAll）分解成截然不同的对象，以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用，为每个对象提供多个等待 set （wait-set）。其中，Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用，Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。条件（也称为条件队列或条件变量）为线程提供了一
开源中国OSC源创会记录 bijian1013 hadoop spark MemSQL
一.Strata+Hadoop World（SHW）大会是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会，还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。二.Hadoop &nbs
【Java范型七】范型消除 bit1129 java
范型是Java1.5引入的语言特性，它是编译时的一个语法现象，也就是说，对于一个类，不管是范型类还是非范型类，编译得到的字节码是一样的，差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查，在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。范型跟反射刚好相反，反射是一种运行时行为，所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private)，在运行时通过反射是可以访问的，也就是说，可见性也是一种编译时的行为，在
【Spark九十四】spark-sql工具的使用 bit1129 spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本，它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令，即原来通过 hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。 spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store，也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store 关于Hive build into Spark
js做的各种倒计时 ronin47 js 倒计时
第一种：精确到秒的javascript倒计时代码 HTML代码: <form name="form1"> <div align="center" align="middle"
java-37.有n 个长为m+1 的字符串，如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配，则两个字符串可以联接 bylijinnan java
public class MaxCatenate { /* * Q.37 有n 个长为m+1 的字符串，如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配，则两个字符串可以联接， * 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串，如果出现循环，则返回错误。 */ public static void main(String[] args){
mongoDB安装开窍的石头 mongodb安装基本操作
mongoDB的安装 1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads 2:下载mongoDB下载后解压
[开源项目]引擎的关键意义 comsci 开源项目
一个系统，最核心的东西就是引擎。。。。。而要设计和制造出引擎，最关键的是要坚持。。。。。。现在最先进的引擎技术，也是从莱特兄弟那里出现的，但是中间一直没有断过研发的
软件度量的一些方法 cuiyadll 方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候，我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
XSD中的targetNameSpace解释 darrenzhu xml namespace xsd targetnamespace
参考链接: http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694 xsd文件中定义了一个targetNameSpace后，其内部定义的元素，属性，类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素，属性等都必须从定义的targetNameSpace中找：例如：以下xsd文件，就出现了该错误，即便是在一
什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5，等磁盘阵列模式? dcj3sjt126com raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring，它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份，在所有RAID级别中，RAID 1提供最高的数据安全保障。同样，由于数据的百分之百备份，备份数据占了总存储空间的一半，因而，Mirror的磁盘空间利用率低，存储成本高。 Mir
yii2 restful web服务快速入门 dcj3sjt126com PHP yii2
快速入门 Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。特别是，Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API：支持 Active Record 类的通用API的快速原型涉及的响应格式（在默认情况下支持 JSON 和 XML) 支持可选输出字段的定制对象序列化适当的格式的数据采集和验证错误
MongoDB查询(3)——内嵌文档查询（七） eksliang MongoDB查询内嵌文档 MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述有两种方法可以查询内嵌文档：查询整个文档；针对键值对进行查询。这两种方式是不同的，下面我通过例子进行分别说明。二、查询整个文档例如:有如下文档 db.emp.insert({ &qu
android4.4从系统图库无法加载图片的问题 gundumw100 android
典型的使用场景就是要设置一个头像，头像需要从系统图库或者拍照获得，在android4.4之前，我用的代码没问题，但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈，终于解决了。下面是解决方案： private String[] items = new String[] { "图库","拍照" }; /* 头像名称 */
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HTML5和CSS3知识和特效 asp.net ajax jquery实例分享一个下雪的特效 jQuery倾斜的动画导航菜单选美大赛示例你会选谁 jQuery实现HTML5时钟功能强大的滚动播放插件JQ-Slide 万圣节快乐！！！向上弹出菜单jQuery插件 htm5视差动画 jquery将列表倒转顺序推荐一个jQuery分页插件 jquery animate
swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4) 啸笑天 version
import UIKit class LSObjectWrapper: NSObject { let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)? init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) { self.value = value
Aegis 默认的 Xfire 绑定方式，将 XML 映射为 POJO MagicMa_007 java POJO xml Aegis xfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式，它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl XML 和注解映射概览默认情况下，你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
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// Max value in Array var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5 // Max value in Jaon Array var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据 Luob. POJO json Ajax xml XMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前，必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。 var xmlhttp； function getXMLHttpRequest(){ if(window.ActiveXObject){ xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
jquery wuai jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码，否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小等等 $(document).ready(function(){ jquery代码; }); <script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo

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