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筱顽咚
基恩士上位机链路通讯
时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等,基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上,KRC2在此不作说明):基于以上图片内容,将库卡通讯分成四类:1.基于以太网的现场总线:ProfiNet从站不需要KUKAProfiNetxxxProfiNet主站不需要KUKAProfiNetxxxEthernet/IP主站不需要KUKAEthernet/IP
- netty 与 websocket
JIU_WW
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- PROFINET转EtherNet/IP网关连接罗克韦尔(AB) PLC配置案例
coco_xy822
人工智能linux物联网
罗克韦尔(AB)PLC1769-L32E(EtherNet/IP)与西门子S7-1200PLC(PROFINET)以太网通讯进行连接。今天与大家分享一篇PROFINET转EtherNet/IP的通讯配置方案。本文主要介绍小疆智控的PROFINET转EtherNet/IP网关GW-EIP-003,连接西门子S7-1200PLC与罗克韦尔(AB)PLC1769-L32E通讯的配置过程,供大家参考。1、
- CANoe_trace介绍以及如何使用C#仿制trace方案介绍
99乘法口诀万物皆可变
C#CANoec#开发语言测试工具
C#UI界面仿制trace界面介绍--初次制作,后续待完善在汽车电子开发中,DBC(DatabaseContainer)文件对于定义和描述CAN(ControllerAreaNetwork)通信协议至关重要。随着项目的迭代和功能的扩展,手动管理和比较多个版本的DBC文件变得愈加复杂且容易出错。为了解决这一问题,本文将详细介绍如何使用自制的DBC读取工具实现拖放导入DBC文件,并根据DBC中的信号特
- 【C++】深入理解C++虚函数与纯虚函数
TsuanS
c++开发语言
本文由简悦SimpRead转码,原文地址blog.csdn.net文章目录一、虚函数(VirtualFunction)1.1定义和作用1.2实现原理1.3示例代码1.4虚函数的重写定义规则注意事项示例1.5基类和派生类的虚函数表**示例理解**二、纯虚函数(PureVirtualFunction)2.1定义和作用2.2示例代码三、总结在C++面向对象编程中,多态性是其三大特性之一(封装、继承和多态
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- 图神经网络实战(9)——GraphSAGE详解与实现
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图神经网络实战(9)——GraphSAGE详解与实现0.前言1.GraphSAGE原理1.1邻居采样1.2聚合2.构建GraphSAGE模型执行节点分类2.1数据集分析2.2构建GraphSAGE模型3.PinSAGE小结系列链接0.前言GraphSAGE是专为处理大规模图而设计的图神经网络(GraphNeuralNetworks,GNN)架构。在科技行业,可扩展性是推动系统增长的关键驱动力。因此
- 【自学笔记】Oracle基础知识点总览-持续更新
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笔记oracle数据库
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Oracle数据库基础知识点总览1.数据库安装与配置2.SQL基础3.PL/SQL基础4.数据库管理5.高级主题总结Oracle数据库基础知识点总览1.数据库安装与配置安装Oracle数据库:下载Oracle安装包,按照向导进行安装。配置监听器:使用netca工具配置监听器,确保客户端可以连接到数据库。创建数据库:使用dbca
- 解锁Linux性能密码:25个实用调优技巧
大雨淅淅
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目录一、引言二、系统资源监控工具2.1top和htop2.2vmstat2.3iostat三、内核参数优化3.1调整swappiness参数3.2优化I/O调度器3.3调整dirty_ratio和dirty_background_ratio3.4启用大页内存(HugePages)3.5调整内核参数net.core.somaxconn四、网络性能优化4.1优化网络缓冲区4.2调整tcp_tw_rec
- Eureka应用
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Eureka[juˈriːkə]简介Eureka是Netflix服务发现的服务端与客户端,Eureka提供服务注册以及服务发现的能力,当是EurekaServer时(注册中心),所有的客户端会向其注册,当是EurekaClient时,可以从注册中心获取对应的服务信息,或者是向EurekaServer将自己作为实例注册进去,每个Eureka不仅仅是一个服务端同时还是一个客户端。注册中心当Eureka
- Netty长连接
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1.长连接的概念目录1.长连接的概念2.Netty对长连接的支持2.1内置协议支持2.2连接状态管理2.3资源优化3.Netty长连接与WebSocket的关系4.实现长连接的两种典型方式4.1基于TCP自定义协议4.2基于WebSocket5.长连接的关键优化策略6.性能对比:Nettyvs传统实现总结长连接指客户端与服务器建立一次连接后,保持该连接持续打开,供多次数据传输使用。与短连接(每次请
- 苹果AI生态再扩容!iOS 18.4代码泄密:Find My定位将获Gemini多模态能力加持
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2025年2月24日,开发者社区通过iOS18.4测试版后端代码发现重大升级——苹果正将谷歌Gemini模型深度整合至FindMy定位体系,这标志着全球超20亿苹果设备组成的FindMyNetwork将迎来智能进化。FindMy技术升级路径多模态定位算法增强代码显示,当用户通过Siri调用FindMy查找AirTag或第三方设备时,系统将优先调用Gemini2.0的视觉-语义联合模型。例如查找丢失
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IngressClassName在Kubernetes中的作用是明确指定Ingress资源应该使用哪个IngressController来处理流量。以下是详细解释:什么是IngressClassNameIngressClassName是Ingress资源的一部分,用于定义这个Ingress资源应该由哪个IngressController处理。Kubernetes环境中可以部署多个IngressCo
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OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知(FactorPerceptionKit)VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit是一种真正基于深度学习技术的VSLAM方案,不同于许多厂商仅通过添加目标检测或语义分割模型来实现额外功能,我们直接在SLAM底层使用HF-Net模型,该模型同时进行局部特征点检测
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- 磁力链接那些事:开源工具大盘点
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什么是磁力链接?磁力链接(MagnetURI)是一种用于表示文件或文件夹的超链接文本,通常用于P2P网络中的文件共享。与传统的HTTP链接不同,磁力链接并不直接指向文件存储位置,而是包含了文件的哈希值、跟踪器信息等元数据。这种方式使得文件分享更加高效、安全,也更难以被审查。为什么选择开源磁力工具?自由定制:开源工具的代码是公开的,用户可以根据自己的需求进行修改和扩展。安全可靠:开源社区的监督和审查
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渗透测试红队工具箱深度解析:6大核心工具实战指南法律声明:本文所有工具及技术仅限用于合法授权的安全测试,使用者需遵守《网络安全法》及相关法律法规,擅自攻击他人系统将承担刑事责任。一、Nmap:网络侦察的全能之眼1.1工具原理剖析Nmap(NetworkMapper)采用TCP/IP协议栈指纹识别技术,通过发送定制化数据包分析响应差异,精准识别主机存活状态、开放端口及服务版本。其脚本引擎(NSE)支
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Pytorch神经网络工具箱神经网络核心组件神经网络的基本组件层:包括卷积层、池化层、全连接层等。层是神经网络的基本结构,输入张量通过层后变为输出张量。模型:由层构成的网络结构,如AlexNet、VGG等。模型可以是预训练的,也可以自己搭建。损失函数:用于衡量预测值与真实值之间的差距,如均方误差。损失函数越小越好。优化器:用于调整权重和偏置,使损失函数最小化。优化器决定了参数的调整方式。误差反传(
- Kubernetes容器平台架构之道
巨子嘉
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1.Kubernetes容器平台架构之道Kubernetes是一个开源容器编排平台,管理大规模分布式容器化软件应用,是云计算发展演进的一次彻底革命性的突破。Kubernetes是谷歌的第三代容器管理系统,是Borg独特的控制器和Omega灵活的调度器的组合。Kubernetes中的应用被打包成与环境完全分离的容器镜像,并且自动配置应用并维护跟踪资源分配。Kubernetes是以应用为中心的技术架构
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第一步:pom.xml文件中引入依赖包 commons-net commons-net 3.3第二步:编写ftp上传文件工具类packagecom.split.ftp;importlombok.Data;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.commons.net.ftp.*;importorg.springframework
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1、人工神经网络ANN从生物课上学到的有关神经元、突触的生物神经网络,被模仿出了简化的人工神经网络(ANN,artificialneuralnetwork)。ANN结构为:输入层、隐藏层、输出层人工神经元:基于生物神经元的数学模型ANN过程:输入---加权求和---激活函数激活函数:类似生物神经元的阈值,达到阈值输出信号(‘神经网络的万能逼近定理’---两层以上神经网络可以逼近任意函数)2、深度学
- 通过理解 sk_buff 深入掌握 Linux 内核自定义协议族的开发实现
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要开发Linux内核中的自定义协议族(如私有传输层或网络层协议),需基于sk_buff的结构和操作,结合内核网络栈的扩展机制。以下是实现这一目标的分步指南:1.协议族开发的核心步骤(1)注册自定义协议族定义协议号在或自定义头文件中分配唯一的协议标识符(例如ETH_P_MYPROTO)。注册协议处理函数使用dev_add_pack()(链路层)或inet_add_protocol()(网络层)注册协
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问题:之前可以连接到finallshel,突然不行虚拟机可以ping通本地,但是本地ping不通虚拟机开着VMware时直接重启后无法连接finallshelljava.net.ConnectException:Connectionrefused经过查阅,需要检查虚拟机防火墙(关闭)、电脑防火墙(关于虚拟机网段等部分要关闭,例:VMwarenetwork等)、虚拟机ip(与虚拟机网虚拟网络编辑器中
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《BriefHistoryofMachineLearning》介绍:这是一篇介绍机器学习历史的文章,介绍很全面,从感知机、神经网络、决策树、SVM、Adaboost到随机森林、DeepLearning.《DeepLearninginNeuralNetworks:AnOverview》介绍:这是瑞士人工智能实验室JurgenSchmidhuber写的最新版本《神经网络与深度学习综述》本综述的特点是以
- 【大模型】大模型分类
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人工智能人工智能大模型
大模型(LargeModels)通常指参数量巨大、计算能力强大的机器学习模型,尤其在自然语言处理(NLP)、计算机视觉(CV)等领域表现突出。以下是大模型的常见分类方式:1.按应用领域分类自然语言处理(NLP)模型如GPT-3、BERT、T5等,主要用于文本生成、翻译、问答等任务。计算机视觉(CV)模型如ResNet、EfficientNet、VisionTransformer(ViT)等,用于图
- k8s之pod的调度之污点与容忍污点,什么是污点? 如何容忍污点
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在Kubernetes中,污点(Taint)和容忍(Toleration)是用于控制Pod调度到特定节点的重要机制。污点允许节点拒绝某些Pod的调度,而容忍则允许Pod忽略节点的污点,从而调度到特定节点上。1.污点(Taint)1.1.污点的作用污点是节点上的一个标记,用于限制哪些Pod可以调度到该节点。通常用于以下场景:专用节点:某些节点专门用于运行特定类型的Pod(如GPU节点)。节点维护:标
- ArcGIS Pro SDK (九)几何 7 多点
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ArcGISProSDKarcgisarcgisprosdkgisc#
ArcGISProSDK(九)几何7多点文章目录ArcGISProSDK(九)几何7多点1构造多点-从映射点的枚举2构造多点-使用MultipointBuilderEx3修改多点的点4从多点检索点、2D坐标、3D坐标环境:VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01构造多点-从映射点的枚举//使用builderEx的便捷方法或者使用builderEx构造函数。Li
- 云原生kubernetes五 :pod创建流程
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《云原生Kubernetes篇》kubernetes容器云原生
目录1.pod创建流程一、资源类型二、创建资源配置清单三、编写一个自定义配置清单1.pod创建流程kubernetesPod创建的工作流:第一步:kubectl向apiserver发起一个createpod请求第二步:apiserver接收到pod创建请求后,不会去直接创建pod,而是生成一个包含创建信息的yaml。第三步:apiserver将刚才的yaml信息写入etcd数据库。到此为止仅仅是在
- SOA复习手册
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SOAsoa复习手册笔记
感谢ICELEE大佬做的SOA复习笔记!为什么要引入SOA?需求拉动Internet环境下的企业交互现代企业已经不再是封闭的企业,市场分工的日益专业化使得企业之间可能存在大量频繁的交互行为,以发挥各自的竞争优势异构系统的集成与互操作不同企业所应用的软件系统是不同的(异构的)频繁变化的互操作与集成需求企业的业务是频繁变化的;企业的IT应用系统要能够快速支持这种变化的需求。技术推动结构化设计面向对象面
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那