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Profinet转ModbusTCP网关模块连发那科机器人与DCS通讯

一、现场要求：发那科机器人作为服务器端，DCS作为客户端向发那科机器人发送读写请求，发那科机器人应答后DCS接收发那科机器人的数据，实现数据的传递。

Profinet转ModbusTCP网关模块连发那科机器人与DCS通讯_第1张图片

二、解决方案：在不增加编程任务的前提下只需在DCS与机器人中间添加巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关（BT-ETHPN20）就可实现。本文将介绍如何使用巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关（BT-ETHPN20）配置通讯

Profinet转ModbusTCP网关模块连发那科机器人与DCS通讯_第2张图片

三、步骤：

1. 硬件连接，端口1在这里，IP设置:菜单-设置-设置2-主机通信，选择TCP/IP设置;

Profinet转ModbusTCP网关模块连发那科机器人与DCS通讯_第3张图片

2. 在此界面中，您可以设置发那科机器人的IP，并固定待连接客户端的IP，防止未经授权的主机连接到机器;

Profinet转ModbusTCP网关模块连发那科机器人与DCS通讯_第4张图片

3. 端口设置:菜单—下一页—系统—变量输入MODBUSTCP设置，

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