- opencv 自适应阈值
虚假程序设计
opencv人工智能计算机视觉
需要安装扩展库opencv-contrib-pythonCV_class.pyimportcv2importnumpyasnp#importserialimportos,sysfromdatetimeimportdatetimeimport_threadimportthreadingimporttimeimportwin32ui#只有windows能用.#fromCV_classimport*de
- python dirname_os.path.dirname使用方法
演讲口才
pythondirname
importospath1=os.path.abspath(__file__)print(path1)#当前文件的绝对路径path2=os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))print(path2)#当前文件的上一层目录的绝对路径path3=os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)
- 爬取淘宝商品链接的图片和视频-第一部分
yunAike
前端javascript开发语言python
输入需要爬取商品品类的网址和需要爬取的页数,程序将爬取所有商品的链接输入需要爬取商品品类的网址和需要爬取的页数,程序将爬取所有商品的链接importtimefromDrissionPageimportChromiumPageimportcsvfromlxmlimportetreeimportjsonimportos#确保存放数据的data文件夹存在,若不存在就创建folder_path=r".\d
- Python Cookbook-2.16 遍历目录树
我不会编程555
#Python学习python开发语言
任务需要检查一个“目录”,或者某个包含子目录的目录树,并根据某种模式迭代所有的文件(也可能包含子目录)。解决方案Python标准库模块os中的生成器(generator)os.walk对于这个任务来说完全够用了不过我们可以给它打扮打扮,将其封装为一个我们自己的函数:importos,fnmatchdefall_files(root,patterns='*',single_level=False,y
- python将字符串s和换行符写入文件fp_【python】文件操作
徐士萍
本文内容包括:文件的读写操作文件的各种系统操作存储对象遍历文件上代码:importosimportos.pathrootdir="d:/code/su/data"#指明被遍历的文件夹forparent,dirnames,filenamesinos.walk(rootdir):#三个参数:分别返回1.父目录2.所有文件夹名字(不含路径)3.所有文件名字fordirnameindirnames:#输出
- Python Cookbook-2.12 将二进制数据发送到 Windows 的标准输出
我不会编程555
#Python学习windowspython开发语言笔记
任务在Windows平台上,你想把二进制数据(比如一张图片)发送到stdout中。解决方案Python标准库中,依赖特定平台(Windows)的模块msvcrt提供了setmode函数,可用来完成这个任务:importsysifsys,platform=="win32":importos,msvcrtmsvcrt,setmode(sys.stdout.fileno(),os.O_BINARY)现在
- 【FreeRTOS】中断机制
佳大先生
FreeRTOSesp32esp-idffreertos嵌入式软件
【FreeRTOS】之中断机制在FreeRTOS中,中断是实现实时性必要的操作。一款芯片的中断涉及到硬件触发,软件触发,软件中断处理。所以FreeRTOS的中断机制其实不好单独拿出来看。FreeRTOS关于中断能做到的是提供一套专门在中断服务函数中使用的API,比如:xQueueSendToBack()对应xQueueSendToBackFromISR()注意:下文有对于指令集的区分,主要以ESP
- python 生成excel
scan724
#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importMySQLdbfromdatetimeimportdatetimeimportcx_Oracleimportosimportxlwtimportsysreload(sys)sys.setdefaultencoding('utf-8')os.environ['NLS_LANG']='SIMPLIFIEDCHIN
- STM32MP157 Linux系统移植开发篇3:设备树详解
华清远见IT开放实验室
stm32mp157教程嵌入式linux开发stm32linuxSTM32MP157
本文章为《STM32MP157Linux系统移植开发篇》系列中的一篇,笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板(STM32MP157开发板)。stm32mp157是ARM双核,2个A7核,1个M4核,A7核上可以跑Linux操作系统,M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统,STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式linux,也可以学stm32单片机。针对FS-
- python:使用gdal和numpy进行遥感时间序列最大值合成
_养乐多_
python处理遥感数据pythonnumpy开发语言
作者:CSDN@_养乐多_本文将介绍使用python编程语言,进行遥感数据时间序列最大值合成的代码。代码中使用了numpy和gdal,通过numpy广播机制实现时间序列最大值合成,并以NDVI时间序列数据为例。代码方便易运行,逻辑简单,速度快。只需要输入单波段遥感数据,就可输出最大值合成影像。输入输出如下图所示,文章目录一、完整代码一、完整代码importosimportglobimportnum
- python提取PDF文件
小木可菜鸟测试一枚
pythonpython开发语言
一、1importosimportpdfplumberfromcommon.logimportLogfromcommon.data_processimportFileOperatefromcommon.config_readerimportConfigReaderimportdatetimeclassBaseMethod:def__init__(self):self.log=Log()self.f
- 【python】提取word\pdf格式内容到txt文件
学废了wuwu
pythonwordpdf
一、使用pdfminer提取importosimportrefrompdfminer.high_levelimportextract_textimportdocx2txtimportjiebadefread_pdf(file_path):"""读取PDF文件内容:paramfile_path:PDF文件路径:return:文件内容文本"""try:text=extract_text(file_pa
- PyNvVideoCodec解码使用
huomama
pythonPyNvVideoCodec视频编解码
解码视频生成器例子,支持解码视频和视频流try:importtimefromfunctoolsimportwrapsimportcv2importnumpyasnpimportpycuda.driverascudaimportPyNvVideoCodecasnvcimportctypesasCimportosexceptImportErrorase:passdefcast_address_to_1
- STM32 利用SysTick实现高精度计时
jmlinux
stm32单片机stm32
STM32HAL库利用ARMCortex-M内核自带的24位递减计数器SysTick(系统节拍),它属于NVIC的一部分,且可以产生SysTick异常(异常类型#15)。通过读取并判断计数值来实现精确延时,从0xFFFFFF向下计数到0。可以用作I2C、SPI通信中的时序控制,RTOS环境中作为心跳时钟。目录一、微秒级延时函数udelay二、毫秒级延时函数mdelay三、获取系统时间函数四、函数调
- 用于获得一个pb文件的所有节点名称
@Mr_LiuYang
写过的小程序
#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonTueDec1818:31:1320181、model_dir为模型路径文件夹,model_name为模型名称(自定义非如alexnet等训练实际名称)2、写入到模型路径下的result.txt文件内@author:Mr_dogyang"""importtensorflowastfimportosmodel_dir='D:\\Tenso
- 使用python爬取三国演义
何为标准
python
此篇使用的是python进行数据爬虫爬取工具使用的是:bs4,requests爬取的网站:https://www.shicimingju.com/book/sanguoyanyi.html爬取的内容:三国演义爬取三国演义章节标题及其对应的内容开始以下为代码:–coding:utf-8–frombs4importBeautifulSoupasbsimportrequestsimportosos.ch
- .onnx模型转.rknn模型方法详解
墨小傲
前端linuxjavascript
首先安装对应的onnx和rknn相关环境将所需环境安装好以后就可以新建一个:onnx2rknn.py的文件,用于模型转换。代码:fromrknn.apiimportRKNNimportosif__name__=='__main__':platform='rk3588''''step1:createRKNNobject'''rknn=RKNN()'''step2:loadthe.onnxmodel'
- 实时、分时、半实时半分时操作系统
嵌入式园姐
linux操作系统
在操作系统中,实时、分时、半实时半分时是三种不同的调度策略,它们决定了系统如何分配和管理CPU资源。以下是它们的定义和举例:1.实时操作系统(RTOS,Real-TimeOperatingSystem)定义:实时操作系统是一种能够保证任务在规定时间内完成的操作系统。它强调任务的响应时间和确定性,通常用于对时间要求非常严格的应用场景。特点:硬实时(HardReal-Time):必须在严格的时间限制内
- FreeRTOS学习笔记
世事如云有卷舒
嵌入式学习笔记
一、RTOS基础1.轮询系统:轮询系统即是在裸机编程的时候,先初始化好相关的硬件,然后让主程序在一个死循环里面不断循环,顺序地做各种事情,通常只适用于那些只需要顺序执行代码且不需要外部事件来驱动的就能完成的事情;前后台系统:相比轮询系统,前后台系统是在轮询系统的基础上加入了中断。外部事件的响应在中断里面(前台)完成,事件的处理(后台)还是回到轮询系统中完成,中断在这里我们称为前台,main()函数
- 【PCL】vs2022配置PCL环境
IT小学僧
点云python数据结构算法
vs2022配置PCL环境前言一、安装教程二、路径python脚本前言vs2022配置PCL环境和路径Python脚本一、安装教程看这位兄弟写的就行二、路径python脚本因为我和他的版本并不一样,一个一个改太麻烦了,所以特此写了个python脚本。请注意要脚本中OpenNI2位置,修改成你的位置即可。importos#查找给定路径中的PCL依赖库defdependency(paths):#将输入
- Django加bootstrap实现上传文件含有进度条
Red丶哞
Python前端djangorestframeworkdjangobootstrappython
1.项目结构myproject/├──myproject/│├──settings.py│├──urls.py│└──...├──myapp/│├──templates/││└──upload.html│├──views.py│├──urls.py│└──...└──media/#手动创建此目录2.配置Django设置(settings.py)#settings.pyimportosINSTALL
- python利用imaplib/email实现收取解析邮件内容及保存附件
我是一颗小白菜嘤
imaplibpythonemailpython开发语言
通过imaplib,email库实现邮件读取参考自:thepythoncode.com–‘HowtoReadEmailsinPython’importimaplibimportemailfromemail.headerimportdecode_headerimportosimportgetpassimportdatetime#保留text中的字母、数字、中文,用于将subject转换成文件夹名de
- 软开的过程
m0_55576290
工作一二三平衡
一、软件设计详细方案1.系统概述产品目标实现转子动平衡的快速测量与分析,支持单/双平面平衡,测量精度≤0.1g·mm。运行环境硬件平台:STM32MP157D(Cortex-A7+M4双核)操作系统:Linux(A核)+FreeRTOS(M核)屏幕规格:10.1寸电容触控屏(1280×800)功能清单-实时振动信号采集(采样率≥10kHz)-1/2平面动平衡计算(ISO1940标准)-测量模板管理
- python下载图片并保存_下载并保存图片Python2.7
weixin_39590566
python下载图片并保存
#!/usr/bin/envpython#-*-encoding:utf-8-*-importurllib2importosdefsave_img(img_url,file_name,file_path='img'):#保存图片到磁盘文件夹file_path中,默认为当前脚本运行目录下的book\img文件夹try:ifnotos.path.exists(file_path):print'文件夹'
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若小鱼
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最近电脑部分盘文件太多,且有些杂乱,想清理一下。考虑到办公电脑涉及到工作文件敏感性,遂决定用python自己写个简单的程序清理一下。代码如下importosimportglobimportfilecmpif__name__=='__main__':#dir_path=r'F:\testsame'dir_path=input("请输入要清理的文件夹路径:")print("开始扫描,请稍候(●'◡'●
- python读取pdf文档
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pythonpdf开发语言
importioimportpdfplumberfromopenccimportOpenCCimportfitz#pymupdfimportosfile_path='/document/pdf/xxx.pdf'output_dir='/classification/pdf/images'#获取图片demodefextract_images_from_pdf(pdf_path,output_dir)
- IAR加入Zephyr项目成为银牌会员,强化对开源协作的承诺
电子科技圈
IAR开源嵌入式硬件物联网mcuiot智能家居设计模式
全球领先的嵌入式系统开发软件解决方案供应商IAR宣布,正式加入Zephyr项目,成为银牌会员。Zephyr是由Linux基金会托管并广泛应用于嵌入式行业的开源实时操作系统(RTOS),已得到众多嵌入式领域的重要企业支持。此次合作充分彰显了IAR对开源社区的深度承诺,致力于为开发者提供专业级工具和解决方案,同时助力ZephyrRTOS在嵌入式开发领域的持续发展。Zephyr是一款轻量级的开源实时操作
- 使用LlamaIndex进行Token计数的实战指南
llzwxh888
自然语言处理人工智能python
在人工智能领域,特别是在自然语言处理(NLP)任务中,理解和跟踪Token的使用情况是非常重要的。这篇文章将介绍如何使用LlamaIndex库来进行Token计数,并提供一些实用的代码示例,以便你在自己的项目中应用这些技术。环境设置首先,我们需要设置回调和服务上下文。通过全局设置,我们可以在不需要每次查询时都传递这些设置的情况下使用它们。importosos.environ["OPENAI_API
- 批量将markdown文章转成word格式
_TFboy
pandocmarkdown
ToconvertaseriesoffilesinMarkdownformattoDOCXformatusingPandocinaloop,youcanuseascriptinglanguagelikePythonorBash.Hereareexamplesforbothlanguages:Python:importos#AssumingtheMarkdownfilesareinthecurren
- 用python开发的运维管理系统,python网络运维脚本
P42695665
人工智能
本篇文章给大家谈谈python运维开发都需要掌握哪些,以及用python开发的运维管理系统,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。一、ps可以查看进程的内存占用大小,写一个脚本计算一下所有进程所占用内存大小的和。(提示,使用psaux列出所有进程,过滤出RSS那列,然后求和)#!/usr/bin/envpython#!coding=utf-8importoslist=[]sum=0str1=os
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
Flashback Table
Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found