opencv中stitching环境搭建(一)

            在学习机器视觉相关的内容，可以从某一方面入手，我选择的是从图像全景图拼接开始学习。说到图像拼接目前是比较成熟的，以03,07年的两篇论文为基础而衍生出来一系列应用。在阅读了一些论文之后，我们真正关心是代码是如何来实现的。如果这个时候能有相应的开源demo那就更完美了。

        当！当！当！今天我们的主角就要出场了，那就是opencv已经为我们做好了一个moudules，stitching。那么下边就让我们来配置一下环境，把这个demo跑起来，看看效果。再进一步的学习拼接的相关理论。

            该环境的搭建主要是参考了该博文：http://blog.csdn.net/skeeee/article/details/25196323

一、序言        

        Opencv中提供Stitcher类，实现了多图像自动拼接，Opencv是开源的，程序实现的源代码都在Opencv安装文件中，以及Opencv提供的函数查询手册和Opencv教程都可以在官网上下载的到，通过这些文档和代码，我们可以很容易就对图像拼接有一个深刻的了解。所以下面，我就教大家怎么把stitcher类的实现源码以及sample的程序变成自己的，随便修改其中的功能函数，并且正常运行。

二、构建自己的stitcher

        2.1 源代码

         Opencv2.4.9版本安装之后只有两个文件夹，build和sources，build是Opencv的库，lib以及dll文件，sources就是Opencv的所有源码以及sample了，而stitcher的源码就在

H:\opencv\sources\modules\stitching  (转发者注：路径根据自己opencv的位置来定)

        中，文件夹包含的内容如下：

 

        2.2 主函数

        当然Opencv也提供了stitcher的应用实例，在sample\cpp文件夹中 (转发者注：这就是我们之前提到的demo)

        stitching.cpp是比较简单的封装调用，只是传输图片，在main函数中修改stitcher类的参数。stitching_detailed.cpp比较详细，介绍了所有的参数的修改，surf或者orb特征点检测，光束法平差，水平，垂直或者没有波形矫正，多种光照补偿的选择，缝隙检测，多频段拼接，输出图片的位置和名称等等。

        2.3 构建工程  (转发者注：这个搭建略显麻烦不推荐，请看2.4)

        新建工程，将H:\opencv\sources\modules\stitching的文件夹中的include和src复制到工程文件夹中，将sample\cpp中的stitching_detailed.cpp也复制到工程文件夹中。

在Header Files中添加detail文件夹，将include\opencv2\stitching\detail中的.h文件加载进去。在Resource Files中将stitching_detailed.cpp以及src中的cpp也加载进去。这样调试程序会出现了2个错误，下面我们一一解决。

       1.precomp.hpp中找不到cvconfig.h

        修改办法：将程序的

#include "cvconfig.h"

        改为

#ifdef HAVE_CVCONFIG_H
#include "cvconfig.h"
#endif

      2.precomp.hpp中找不到../../imgproc/src/gcgraph.hpp

       修改办法，将程序的

#include "../../imgproc/src/gcgraph.hpp"

      改为

#include "gcgraph.hpp"

     并从

H:\opencv\sources\modules\imgproc\src

    中，将gcgraph.hpp复制到工程文件夹中，就行了。

    

     3.另外还有一个不是错误的问题，主要是为了方便程序运行时显示程序的进度

     在detail\util.hpp中，第47行，将enable_log置1.

[cpp] view plain copy

#define ENABLE_LOG 1

2.4 转发者的工程搭建：

      将C:\Program Files\Opencv\opencv\sources\samples\cpp中的stitching_detailed.cpp也复制到工程文件夹中。

只需要stitching_detailed.cpp这个文件就可以了。因为具体的包含文件它已经写好了

其余都是opencv的环境配置，创建一个OpencvEnviron.props，里边配好包含文件，库文件，链接库附加依赖项。

这里可以参考：https://www.zhihu.com/question/24400428/answer/32196579 很方便，不用每个opencv工程都要配置一下

VS2013怎么配置opencv才能不用每次都重新配置一遍？

     这样运行程序的时候就会显示出：

3.最终工程构建如下：

两者工程目录比较，效果立刻显现。

4.参考资料

OpenCV2.4.5 + QT4.8.4 + VS2010 环境搭建

Opencv2.4.9官方文档