某嵌入式培训机构教学总监总结的嵌入式学习路线

曾经是某见的教学总监，我带出来的学生也有大几千了，基本都从事linux相关工作。网上看了很多的嵌入式学习路线，有的还凑活，有的纯粹是打广告卖板子，有的东拼西凑，简直是嵌入式劝退指南。

大致给你梳理一下我从事的一个嵌入式的课程培训体系吧。

基础

1. linux基本操作：

个人建议只要会一些基本的操作就行了，不需要太深入的学习每一个命令，用到的时候会去搜索就行了。
需要掌握的知识如下：

1. 环境的搭建；
2. Linux目录结构；
3. 文件类型；
4. 基本目录操作，文件操作，vim，ifconfig，ping，cd，cp，mv，mkdir等，最关键是gcc命令要会用；
5. 一些简单的shell脚本；
6. Makefile的编写。

2. c语言：

所谓编程不学C语言，便称码农也枉然。
不会写代码，就建议不要学Linux，否则职业后期全是瓶颈。那些和你说学Linux不需要懂编程的都是再耍LM。
学习C语言一定要学习Linux下C编程，C语言网上视频也很多，知识点不一一介绍了，但是有一点，就是一定要记住，一般的程序员从入门到绝对的精通大概需要2年时间，要想随心所欲写出超高质量的代码，时间因人而异，还要看个人造化。
实际上并不需要每个人都成为大师，能成为一个快快乐乐的小码农，不也是见开心的事吗？

3. 数据结构：

数据结构很重要，但是在这个上面花太多时间，也是没必要的。个人建议只要掌握几个基本的排序和查找算法即可，没必要把所有算法都研究一遍。

1. 能掌握常见的算法比如：冒泡排序、直接插入排序、快速排序、二叉树等。
2. 链表操作，创建、增删改查。

4. 基础阶段项目

基础阶段，个人强烈建议一定要做一个综合性项目，从0开始写。

用链表实现一个简单的《电话本管理软件》，包括增、删、改、查、排序等操作，把所有的知识点融会贯通起来。

进阶

1. 文件IO

• 掌握posix的一套api，open、read、write、lseek，close等。
• 熟练写出文件拷贝的功能模块输出。
• 理解缓冲的概念。

2. 进程线程

• 掌握常用的函数fork、exec族函数、pthread 等api；
• 进程创建、回收，一个.c源文件变成可执行程序的过程；
• crontab、at命令；
• 进程间通信：信号量、消息队列、共享内存、管道、信号；
• 线程创建，同步互斥，互斥锁；
• 守护进程；
• 库的概念，什么是动态库和静态库，如何自己制作动态库和静态库。

3. 网络编程

• TCP/IP协议分层以及每一层的功能；不要看OSI，只要知道即可；
• socket api的使用，tcp、udp；
• 套接字属性的设置；
• C/S架构；
• 多进程、多线程服务器模型；
• 抓包工具使用；
• 常见的网络协议分析：ping、 tftp、 ftp 等；

进阶阶段知识点很重要，即使以后你不做linux c开发，有了这些基础，你再去学java、c++你的视野一定会不一样。

4. 进阶项目

该阶段可以选择综合项目《多线程聊天室》，实现公聊、私聊、注册登录，互相发送文件等功能。

高阶

1. ARM

• arm架构、arm的模式、arm指令，寻址，异常，中断，异常向量表，
• 伪指令、C语言和汇编代码的互相调用、内联汇编；
• 常见的外设的裸机驱动开发，led、key、adc、pwm、rtc、看门狗、i2c、spi等

这个阶段的内容，对于了解整个计算机软件的工作原理非常重要，Linux内核的很多机制都要依赖汇编指令，尤其ARM工作模式、寻址、异常，中断，异常向量表这些概念。

2. 系统移植

• uboot移植、rootfs制作、内核剪裁移植，
• usb、网卡驱动移植，
• uboot、linux启动流程，
• 自己添加uboot命令

这一阶段的内容对于嵌入式工程师来说，在做实际项目的时候，会经常用到，各个厂家的移植步骤会有所差异，但原理基本相同，熟练掌握这些操作，非常必要。

3. Linux驱动

• 字符设备架构、inode、cdev、file_operations、file之间关系；
• platform总线、设备树；
• 同步互斥机制，自旋锁、信号量、互斥体，原子操作；
• 中断、中断底半部；
• 等待队列，poll的实现；
• 常见设备的驱动的编写，key，led，gpio，adc、pwm、i2c、mpu6050；
• 网络设备：网卡驱动分析、netfilter使用；
• usb架构。

驱动的学习，主要在于多捋架构，多了解计算机的实现原理，每天抱着内核看，像泡女人一样泡她，迟早你会成为大师。

终极

我想如果能学到这个份上，后面如何发展，已经不需要一口君再多费唇舌了，可以继续学习安卓、QT，也可以深挖物联网、算法，或者钻研linux内核优化内核等，每个领域独当一面，收入都不会低。

最后给打大家一个建议，学习编程没有任何捷径可以走，告诉你可以速成的，最好留个心眼。

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