- 对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)
v_JULY_v
通用机械臂之路:π0等VLAsota模型开源VLA的sota模型微调π0微调VLA模型基于私有数据集微调π0基于开源数据集微调π0
前言25年2.4日,几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST,如之前所介绍的,他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub代码仓库「π0及π0-FAST的GitHub地址:github.com/Physical-Intelligence/openpi」包括4个方面:简言之,就是π0本身的代码和权重、特定平台上特定任务
- 中年人学C语言Windows程序设计,27控件ListView
卖身买镜头
C语言WIN32图形程序设计c语言windows开发语言
最近学习的是WIN32控件ListView的使用,以下是个人的一点心得。参考链接参考链接ListView控件,在直观上个人认为就是表格的意思。与表格一样,ListView也有表头,表头有几个项,下面的内容行也有几个项。使用列表控制的步骤如下:调用CreateWindowEx函数来创建一个列表控件,指定它的类名为SysListView32。您还可以在此处指定控件初次显示时的方式。创建和初始化用在列表
- 初次体验Tauri和Sycamore(3)通道实现
Liigo
RustWebliigoTauriChannelSycamoreRustElectronJavaScript
原创作者:庄晓立(LIIGO)原创时间:2025年03月10日(发布时间)原创链接:https://blog.csdn.net/liigo/article/details/146159327版权所有,转载请注明出处。20250310LIIGO备注:本文源自系列文章第1篇《初次体验Tauri和Sycamore(1)》,从中抽取出来独立成文(但并无更新和修订),专注于探究Tauri通道的底层实现(实际
- 基于Python + Flask + PyEcharts + Bootstrap实现疫情可视化平台
小夕Coding
大数据系列可视化python数据可视化javavue
基于Python+Flask+PyEcharts+Bootstrap实现的疫情可视化平台依赖库DependencyVersionPython3.6flask1.1.1pyecharts1.7.1requests2.22使用pythonrun.py#在浏览器中访问http://localhost:776前端展示项目下载链接:https://pan.baidu.com/s/1l1y2eiTWMTApQ
- 时态知识图谱补全任务为什么要进行损坏四元组过滤?
sauTCc
知识图谱知识图谱人工智能
过滤设置(FilteredSetting)的目的是为了确保模型评估的公平性和合理性。以下详细解释为什么要进行这样的过滤:1.避免模型因预测正确事实而受到惩罚问题:在知识图谱(KG)或时序知识图谱(TKG)的链接预测任务中,模型需要为查询(如((s,r,?,t)))生成候选答案。如果候选答案中包含了已经存在于图谱中的正确事实,模型可能会将这些正确事实的排名降低,仅仅因为它们已经存在。例子:假设图谱中
- 【xinference部署大模型超详细教程 gemma-it为例子】
放飞自我的Coder
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inference文档地址你的点赞和收藏是我持续分享优质内容的动力哦~加速source/etc/network_turbo#仅限autodl平台pipconfigsetglobal.index-urlhttps://mirrors.pku.edu.cn/pypi/web/simple第一步安装xinference和vLLM:vLLM是一个支持高并发的高性能大模型推理引擎。当满足以下条件时,Xinf
- 基于 Python + Flask + Echarts 的疫情监控系统
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项目概况完整代码:https://download.csdn.net/download/pythonyanyan/874287591.1项目名称新冠肺炎疫情实时监控。项目地址:http://121.41.228.239
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目录创建Swiper组件添加属性设置样式绑定事件场景示例创建Swiper组件在pages/index目录下的hml文件中创建一个Swiper组件。 item1 item2 item3 </swiper&
- 深度解析短视频开源项目 MoneyPrinterTurbo 使用教程
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随着短视频平台的迅速发展,自动化内容生产成为了一个热点。MoneyPrinterTurbo是一个非常受欢迎的开源项目,专注于自动生成短视频。它提供了一整套完整的工作流,结合了图像处理、文本转语音(TTS)、视频编辑等功能,帮助用户快速制作符合社交媒体平台(如TikTok、InstagramReels、YouTubeShorts)要求的短视频。本文将详细介绍如何使用MoneyPrinterTurbo
- 鸿蒙HarmonyOS开发中的知识:Swiper组件
代码中的爱马仕
鸿蒙HarmonyOpenHarmonyharmonyos华为鸿蒙
这个对应HarmonyOS应用开发就需要我们用到Swiper组件,本篇我们就此组件进行介绍。Swiper组件介绍1,滑块视图容器,提供子组件滑动轮播显示的能力。该组件从APIVersion7开始支持。官方doc地址:https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-references-V2/ts-container-swiper-000
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前言轮播图在每个项目中都很常见,鸿蒙中在容器组件中也提供了Swiper组件,用于子组件滑动轮播显示,和前端的使用起来也是异曲同工,我们先看下基本的用法。Swiper(){ForEach(["1","2","3","4","5","6"],(item:string)=>{Text(item.toString()).width('90%').height(160).backgroundColor(0x
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人工智能langchain人工智能学习
文心一言初识LangChain的快速入门指南可以归纳如下:一、背景介绍LangChain是一个用于开发由语言模型驱动的应用程序的框架。它简化了LLM(大型语言模型)应用程序生命周期的各个阶段,包括开发、生产化和部署。LangChain通过其六大组件和多个开源库,为用户提供了一个强大而灵活的系统,以支持各种复杂的语言模型应用。二、LangChain的六大组件模型(Models):包含各大语言模型的L
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服务器
1.(多选题,4.0分)下列关于进程和线程的叙述中,错误的是()。A.不管系统是否支持线程,进程都是资源分配的基本单位。B.线程是资源分配的基本单位,进程是调度的基本单位。C.系统级线程和用户级线程的切换都需要内核的支持。D.同一进程中的各个线程拥有各自不同的地址空间。正确答案:BCD2.(多选题,4.0分)与单道程序系统相比,多道程序系统的优点是()A.CPU利用率高B.系统开销小C.系统吞吐量
- Manus开源版本(免邀请满血版)下载和使用
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llama人工智能神经网络机器学习自然语言处理
Manus近期刷爆了AI圈,但邀请制限制了分享使用!这篇文章介绍Manus的开源版本-OpenManus下载本文头部文件,部署开源Manus模型,免去github下载慢/连接慢的烦恼Manus开源免费满血版-OpenManus关键要点OpenManus是ManusAI的开源复制品,由MetaGPT贡献者于2025年3月6日在GitHub上创建,3小时内完成,目前拥有超过3000个星标。它允许开发者
- 陪玩系统UNIAPP+PHP6:支持二开、源码定制与多端同步优化的应用
php小程序后端
一、系统概述陪玩系统是一个集用户注册登录、陪玩师资料展示、下单、支付、评价等功能于一体的综合性平台。通过该平台,用户可以轻松找到心仪的陪玩师,享受游戏陪玩、K歌陪玩、交友陪玩等多种服务。而陪玩师则可以通过展示自己的技能和服务,吸引用户下单,从而获得报酬。[源码领取地址!](https://www.51duoke.cn/games/?id=7)二、技术选型前端框架:UNIAPPUNIAPP是一个基于
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Python是一种广泛使用的高级编程语言,以其简洁的语法和强大的功能而受到开发者的喜爱。以下是Python的安装步骤和入门指南,带你快速上手Python编程。一、Python的介绍Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。它具有以下特点:语法简洁:Python的语法设计注重代码的可读性和简洁性,使得编写代码更加简单直观。跨平台:Python可以在多种操作系统上运行,如Wi
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本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例实现了计算器的计算功能,包括加减乘除四个基本运算,小数计算、百分数计算以及清除结果功能。实现计算器计算功能源码链接效果预览使用说明应用支持加减乘除等基本运算,点击右上角的撤回按钮或者键盘上的'C',可清除输入的数据,点击键盘上蓝色的删除按钮,可一位一位的删除输入数据。实现思路删除数据先获取输入框内的字符长度,将字符转换为数组。通过.slice方法截取数组,每
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参照网易云课堂的课程实践的结果:准备工作:安装requests和BeautifulSoup4。打开cmd,输入如下命令pipinstallrequestspipinstallBeautifulSoup4打开我们要爬取的页面,这里以新浪新闻为例,地址为:http://news.sina.com.cn/china/大概的思路就是通过浏览器的开发者工具检测到要获取数据所需要的request是什么,然后使
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算法python
寻宝(Prim算法,kruskal算法)在世界的某个区域,有一些分散的神秘岛屿,每个岛屿上都有一种珍稀的资源或者宝藏。国王打算在这些岛屿上建公路,方便运输。不同岛屿之间,路途距离不同,国王希望你可以规划建公路的方案,如何可以以最短的总公路距离将所有岛屿联通起来(注意:这是一个无向图)。给定一张地图,其中包括了所有的岛屿,以及它们之间的距离。以最小化公路建设长度,确保可以链接到所有岛屿。最小生成树P
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华为OD机试E卷华为od
题目A市机场停放了多架飞机,每架飞机都有自己的航班号CA3385,CZ6678,SC6508等,航班号的前2个大写字母(或数字)代表航空公司的缩写,后面4个数字代表航班信息。但是A市机场只有一条起飞跑道,调度人员需要安排目前停留在机场的航班有序起飞。为保障航班的有序起飞,调度员首先按照航空公司的缩写(航班号前2个字母)对所有航班进行排序,同一航空公司的航班再按照航班号的后4个数字进行排序,最终获得
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华为OD机试E卷华为od算法数据结构
题目给定长度为n的无序的数字数组,每个数字代表二叉树的叶子节点的权值,数字数组的值均大于等于1。请完成一个函数,根据输入的数字数组,生成哈夫曼树,并将哈夫曼树按照中序遍历输出。为了保证输出的二叉树中序遍历结果统一,增加限制:二叉树节点中,左节点权值小于右节点权值,根节点权值为左右节点权值之和。当左右节点权值相同时,左子树高度小于等于右子树高度。输入5515403010输出4010030601530
- UVa12303 Composite Transformations
惆怅客123
UVa部分题目解题报告计算几何icpcUVa仿射变换矩阵平面的一般式平面的三点式
UVa12303CompositeTransformations题目链接题意输入格式输出格式分析AC代码题目链接 UVa12303CompositeTransformations题意 空间中有n个点和m个平面,你的任务是按顺序向它们施加t个变换,输出每个点的最终位置和每个平面的最终方程。一共有3种变换,如表下表所示。变换说明TRANSLATEabc点(x,y,z)变成(x+a,y+b,z+c)
- UVa11604 General Sultan
惆怅客123
UVa部分题目解题报告图论icpcUVa图论建模有向图dfs
UVa11604GeneralSultan题目链接题意分析AC代码题目链接 UVA-11604GeneralSultan题意 给出一些0和1组成的模式串,问是否存在一个串使得有多种方案将这个串分解成模式串。 给一个包含n(n≤100)个符号的二进制编码方式,是否存在一个二进制序列,存在至少两种解码方法。比如{a=01,b=001,c=01001}是有歧义的,因为01001可以解码为a+b或者
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round