CIFX板卡做PROFINET从站与西门子PLC通讯指南（下）

本文承接上一篇“CIFX板卡作PROFINET从站与西门子PLC通讯指南（上）”公众号文章，完整的操作与配置请将两篇文章结合在一起查阅。

本文档的用意在于让初次接触HK/CIFX板卡的使用者了解该板卡的安装，配置，调试。通过该文档的引导，使用者可以让CIFX板卡正常运行起来，并与其它设备进行基本的通信测试，也可采用二次开发包编写自己的应用程序。

案例中使用的HK/CIFX板卡型号为HK/CIFX 50-RE，PCI接口，可作为工业实时以太网协议的主站或从站，如Profinet主从站，Ethernet/IP主从站，EtherCAT主从站等。同时该板卡支持Windows、Linux、Vxworks、INtime、QNX、RTX等操作系统下的驱动。

在本文中实现的功能是让HK/CIFX 50-RE作为Profinet从站，并与西门子S7-1200 PLC进行通信测试。主要包括HK/CIFX 50-RE板卡做Profinet从站配置，以及TIA Portal博图软件中Profinet网络组态。

一、PLC与CIFX板卡通讯配置

西门子S7-1200 PLC与板卡通讯配置

板卡作为从站配置完成后，S7-1200 PLC与CIFX板卡通讯需要进行必要的网络组态。物理上，需要将PLC与CIFX板卡通过网线连接起来，并上电。软件上，需要在TIA portal博图软件中进行网络组态配置。
1 新建配置项目

打开博图软件，选择创建新项目，命名，点击创建按钮，等待项目创建完成：

2 添加新设备

项目创建好之后，可以选择界面中出现的“打开项目视图”查看项目，在左侧条目中找到“添加新设备”，双击在出现的对话框中选择对应的PLC型号，这里为CPU 1211C AC/DC/Rly，点击确定完成新设备添加：

点击“设备组态”，可以看到已添加的设备：

3 添加CIFX板卡从站GSD文件

该应用中CIFX板卡作为Profinet从站，因此需在博图软件中将对应的GSD文件导入到该配置软件中，可在板卡光盘文件夹下找到GSDML-V2.33-HILSCHER-CIFX RE PNS-20170919.xml。

4 添加从站到设备组态

在右侧“硬件目录”下找到上一步中导入的CIFX板卡的Profinet从站的GSD文件，选择需要的版本，与SYCON.net软件中所添加的GSD文件版本要一致，拖入中间设备与网络视图中，并在网络视图与拓扑视图中将PLC与CIFX板卡对应接口连接起来：

5 PLC与板卡IP地址设置

分别点击PLC与IP的网口，转到其IP地址参数设置项，设置网络端口的IP：

6 CIFX板卡输入输出模块配置

在“设备视图”中对CIFX板卡添加对应的输入输出模块，这里需要注意与SYCON.net软件中所配置的输入输出模块一致，即需要添加一个1 Byte Input和1 Byte Output。

7 编译及下载配置
所有配置无误后，选择工具栏中的“编译”按钮进行编译，选择“下载”按钮下载配置给PLC，PLC会默认使用博图软件中所设置的配置参数。下载时会出现如下对话框，选择对应的网络接口/网口，对应的子网连接，通过“开始搜索”可找到网络中的PLC，选中PLC后点击下载。
这样，PROFINET网络组态便完成了。

二、通讯在线监控与测试

博图与SYCON.net软件进行监控与测试
1 状态监控

1）可通过博图的在线测试功能来监控网络运行状态。选择“转至在线”同时将PLC切换至“运行”，若网络中所有设备及模块前均出现绿色对勾，表示网络运行正常：

2）也可在SYCON.net软件中监控从站板卡运行状态。右键CIFX图标——Connect，再右键CIFX图标——Diagnosis...可以监控板卡的运行情况，如图所示。可以看到，板卡当前的状态是Communication+Run，表示板卡已经运行，且正常进行数据交换。

2 数据交换测试

1）用IO Monitor测试IO周期数据收发。在SYCON.net软件中，右键进入Diagnosis——Tools——IO Monitor，同样可以看到上下两部分，上部分为Input data，即从站读主站的数据，下部分为Output data，即从站写主站的数据。可以通过这个功能对网络中连接设备根据具体变量偏移和大小，进行IO数据的读写：

2）同样在博图软件中也可以在线监测IO收发数据，添加对应的变量与监控表：

3）当然，也可以在博图软件中进行PLC编程，从而实现对相应变量的控制：

三、总结

本文通过上、下两篇系列文章，分别说明了HK/CIFX 50-RE作为Profinet从站的基本配置，以及TIA Portal博图软件中Profinet网络组态。最终通过在线测试功能验证了西门子S7-1200 PLC与CIFX板卡之间的通讯，实现了所需要的功能。

CIFX板卡的功能非常强大，几乎支持市面上的所有协议，使用板卡作为其它协议时，只需要重新加载对应协议的固件，重新配置网络即可，且使用者本身无需对协议非常了解即可进行使用和二次开发

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