Halcon可变匹配

原文链接：https://www.cnblogs.com/xiaomaLV2/p/5496920.html
随便写点内容：
在日常工程应用中，我们通常通过halcon的 shape-based matching（形状匹配）进行各种定位，
如以前文章介绍的这样，理解各个参数并灵活应用通常就能得到很好的匹配效果和匹配速度，
当待匹配物体有轻微变形时，并不影响得到的匹配结果，然后当待匹配物体有较大变形时，如
塑料产品在成形时变形、纺织产品的花纹因为褶皱变形等，要想得到精确的定位结果就显得捉襟见肘，

如下图所示，印刷品有较大变形，在用shape-based matching时，定位结果就不尽如人意，因为
shape-based matching本身得到的匹配结果只是一个点（row,col），我们根据匹配结果通过仿射变换
将模板转换到匹配位置时就这个熊样。

怎么办？怎么办？如果有一种匹配模式，匹配结果可以根据待匹配物体自动进行变形多好！
如下图所示，简直完美，有木有？有木有！这就是我们今天要介绍的local deformable matching (局部变形匹配)

local deformable matching的基本流程和 shape-based matching相似：
所以在此之前闭上眼睛好好感受一下， shape-based matching掌握的怎么样，要不要回顾一下历史文章，相似参数不做介绍。

（1）create_local_deformable_model 创建变形模板
ScaleMin、ScaleMax、ScaleStep：
指定行列最小最大变形尺度例（0.9,1.1,0.01）用于指定相对于原图的变形范围

（2）find_local_deformable_model 匹配
ImageRectified ：
匹配到的变形后模板图像
VectorField:
变形矢量区，里面存储了匹配区域每个点变形后的位置，之所以叫vector是因为每个点为存储了行列坐标（x,y），动态图中的网格就是以此算出的.
返回的区域大小是创建模板时domain的最小外界矩形大小，当然你可以通过ParamName参数中的expand_border扩展区域等到更大的区域。
DeformedContours：
匹配到的轮廓，非模板轮廓而是经过变形得出的轮廓，动态图中的绿色轮廓即是此
ResultType：‘deformed_contours’, ‘image_rectified’, 'vector_field’可指定需要得出的结果分别对应ImageRectified VectorFiedl DeformedContours，
ParamName:
deformation_smoothness：平滑的度，对于变形越大参数越大
expand_border：扩展ImageRecfified VectorField 区域

附注：生成变形网格的函数，此函数隔10个像素取值
复制代码
gen_warped_mesh (VectorField, WarpedMesh, 10)
gen_empty_obj (WarpedMesh)
count_obj (VectorField, Number)
for Index := 1 to Number by 1
select_obj (VectorField, ObjectSelected, Index)
*把vector转换成存储行坐标和列坐标图像
vector_field_to_real (ObjectSelected, DRow, DCol)
get_image_size (VectorField, Width, Height)

*取行坐标
for ContR := 0.5 to Height[0] - 1 by Step       
    Col1 := [0.5:Width[0] - 1]
    tuple_gen_const (Width[0] - 1, ContR, Row1)
    get_grayval_interpolated (DRow, Row1, Col1, 'bilinear', GrayRow)
    get_grayval_interpolated (DCol, Row1, Col1, 'bilinear', GrayCol)
    gen_contour_polygon_xld (Contour, GrayRow, GrayCol)
    concat_obj (WarpedMesh, Contour, WarpedMesh)
endfor
*取列坐标
for ContC := 0.5 to Width[0] - 1 by Step
    Row1 := [0.5:Height[0] - 1]
    tuple_gen_const (Height[0] - 1, ContC, Col1)
    get_grayval_interpolated (DRow, Row1, Col1, 'bilinear', GrayRow)
    get_grayval_interpolated (DCol, Row1, Col1, 'bilinear', GrayCol)
    gen_contour_polygon_xld (Contour, GrayRow, GrayCol)
    concat_obj (WarpedMesh, Contour, WarpedMesh)
endfor

endfor
return ()

随便贴点代码：
public void create_deformablemodel(HObject ho_Image, HObject ho_ROI_0, HTuple hv_Index,
out HTuple hv_result)
{

        // Local iconic variables 

        HObject ho_ImageReduced = null;

        // Local control variables 

        HTuple hv_ModelID = new HTuple(), hv_Exception = null;
        HTuple hv_Index_COPY_INP_TMP = hv_Index.Clone();

        // Initialize local and output iconic variables 
        HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ImageReduced);
        hv_result = new HTuple();
        try
        {
            try
            {
                ho_ImageReduced.Dispose();
                HOperatorSet.ReduceDomain(ho_Image, ho_ROI_0, out ho_ImageReduced);
                HOperatorSet.CreateLocalDeformableModel(ho_ImageReduced, "auto", -0.39, 0.79,
                    "auto", 1, 1, "auto", 1, 1, "auto", "none", "use_polarity", "auto", 25,
                    new HTuple(), new HTuple(), out hv_ModelID);
                hv_Index_COPY_INP_TMP = hv_Index_COPY_INP_TMP + ".dfm";
                HOperatorSet.WriteDeformableModel(hv_ModelID, hv_Index_COPY_INP_TMP);
                if ((int)(new HTuple((new HTuple(hv_ModelID.TupleLength())).TupleEqual(1))) != 0)
                {
                    hv_result = 1;
                }
                else
                {
                    hv_result = 0;
                }
            }
            // catch (Exception) 
            catch (HalconException HDevExpDefaultException1)
            {
                HDevExpDefaultException1.ToHTuple(out hv_Exception);
                hv_result = 0;
            }

            ho_ImageReduced.Dispose();

            return;
        }
        catch (HalconException HDevExpDefaultException)
        {
            ho_ImageReduced.Dispose();

            throw HDevExpDefaultException;
        }
    }

总结：一句话形容halcon的局部变形匹配功能，那就是“屌炸天”，本人也在多个项目中应用取得了极其好的效果