java mysql 插入datetime的正确方式（MySQLSyntaxErrorException解决办法）

用insert语句向mysql插入datetime时总是报错，而网上的方法的都没法解决，最后看到一个博客说用statement.setString()把Date的值传入可以解决问题。我想了一下会不会是date的格式化值含有歧义字符引起语法错误？于是用单引号吧值括起来后果然通过了。
完整的语法如下：

Date date = new Date();
SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
String sql = String.format("INSERT INTO %s(%s) VALUES('%s')",tableName,field_time,dateFormat.format(date));//注意VALUES('%s')的单引号
statement.execute(sql);