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悟空胆好小
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扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- FPGA复位专题---(3)上电复位?
FPGA系统设计指南针
FPGA系统设计(内训)fpga开发
(3)上电复位?1目录(a)FPGA简介(b)Verilog简介(c)复位简介(d)上电复位?(e)结束1FPGA简介(a)FPGA(FieldProgrammableGateArray)是在PAL(可编程阵列逻辑)、GAL(通用阵列逻辑)等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限
- AUTO TECH 2025 广州国际汽车软件与安全技术展览会
ws201907
汽车安全
AUTOTECH2025广州国际汽车软件与安全技术展览会ChinaGuangzhouSoftware-DefinedVehicleExpo2025亚洲领先的汽车软件与安全技术专业展会——是与来自世界各地的汽车工程师们交流的最佳平台!广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一,汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车
- 2022-08-15
梁亦冕
当好“答卷人”,考出“好成绩”近日,习近平总书记在省部级主要领导干部“学习习近平总书记重要讲话精神,迎接党的二十大”专题研讨班上发表重要讲话时强调,高举中国特色社会主义伟大旗帜,奋力谱写全面建设社会主义现代化国家崭新篇章。此次重要讲话明确宣示党在新征程上举什么旗、走什么路、以什么样的精神状态、朝着什么样的目标继续前进,对团结和激励全国各族人民为夺取中国特色社会主义新胜利而奋斗具有十分重大的意义。广
- 【K8s】专题十一:Kubernetes 集群证书过期处理方法
行者Sun1989
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在Java中,有许多不同的技术和架构,这里我将列举一些常见的Java技术和架构,并提供一些相关的文档资源。SpringFrameworkSpring是一个开源的Java/JavaEE全功能框架,以Apache许可证形式发布,提供了一种实现企业级应用的方法。官方文档:SpringFrameworkSpringBootSpringBoot是Spring的一个子项目,旨在简化创建生产级的Spring应用
- 社群运营专题第2期——社群促活、留存
瓷然
社群的建立不是一日之功,而是日复一日的运营。01以内容引导、拉新留存为主社群建立初期,社群的用户处于100—200人之间,是代购最容易迁入的时期。“垃圾”群初期运营人要进行用户拉新留存和话题内容的引导,日常内容维护包含:与社群有关的小知识、实时热点等。运营人发布内容后无人回复时,可进行小号切换、营造氛围、创造3-5条内容,开启"闲聊"模式,待自带活跃性质的“核心人物”出现。删除一切乱发广告的代购、
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前言面试:如果不准备充分的面试,完全是浪费时间,更是对自己的不负责。文末会给大家分享下我整理的Android面试专题及答案其中大部分都是大企业面试常问的面试题,可以对照这查漏补缺,当然了,这里所列的肯定不可能覆盖全部方式,不过对大家找工作肯定是有帮助!本月飞机到达上海,到今天第6天了,四家大公司华为,小米,映客,抖音,还有二家中小型公司。有几家已经面了几轮,下周还要面,挂了几家,不过目前已经选择了
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Java中的网络编程主要涉及使用Socket类进行网络通信,以及理解各种网络协议。以下是一些关键概念和示例代码,帮助您入门。1.网络协议Java支持多种网络协议,最常用的包括:TCP(传输控制协议):面向连接的协议,确保数据的可靠传输。UDP(用户数据报协议):无连接的协议,适用于对速度要求高但对可靠性要求低的应用。网络通信模型通常指的是OSI(开放系统互联)模型,它将网络通信分为七个层次。每一层
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摘要随着现在网络的快速发展,网络的应用在各行各业当中它很快融入到了许多学校的眼球之中,他们利用网络来做这个电商的服务,随之就产生了“考研资讯平台”,这样就让学生考研资讯平台更加方便简单。对于本考研资讯平台的设计来说,它主要是采用java技术。在整个系统的设计当中它是应用mysql数据库来完成的,具体根据网上考研资讯平台的现状来进行开发的,具体根据学生需求实现网上考研资讯平台网络化的管理,各类信息有
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Java8的功能之最要说到Java8的技术体系中,最让人难以忘怀的功能,那非Lambda和Stream莫属了。两者结合操作,达成天作之合,有点势不可挡。它主要用于补充集合类,它的强大,相信用过它的朋友,能明显的感受到,不用使用for循环就能对集合作出很好的操作。Stream使用一种类似用SQL语句从数据库查询数据的直观方式来提供一种对Java集合运算和表达的高阶抽象。这种风格将要处理的元素集合看作
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- 2019-01-21
张盼老师
专题30《我能速读增记忆》。学习目标:一、了解人的眼睛接受文字的信息的速度远远落后于人脑思维的速度。了解速读能使眼睛跳跃式扫描、思维快速运转,做到眼看脑记,眼脑同步。二、尝试在阅读时减少头脑中潜在的发音现象,扩大视区和识记的范围。学会把阅读的主视区放在每一段文字的开头和结尾部分。三、感受速度对提高记忆效率的作用,以及由此带来的快乐体验和自信心。①热身阶段:“过目不忘”有点难。通过一个过目不忘的游戏
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非村
故事与小说伯乐非村、冬天开的猫【不一样】主题专区,每月指定一句话做为文章开头,由作者接续成文,自由创意。两位伯乐指定句会有些许不同,作者可自由决定要以哪句话作为开头,完成后将作品投稿至【不一样】专题。我们将从投稿中择优推文,并依喜爱度给予收录奖励20~50贝不等,每期活动结束后,伯乐会从当期推文中各自选出“伯乐最爱奖”并给予666贝奖励,若没有最爱的作品,那就没有。本期主题:非村指定句:终于要过去
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- 【专题】2024跨境出海供应链洞察-更先进供应链报告合集PDF分享(附原数据表)
拓端研究室
大数据
原文链接:https://tecdat.cn/?p=37665当前,全球化商业浪潮促使跨境电商行业飞速发展,产业带与跨境电商接轨、平台半托管模式涌现、社交电商带来红利机会以及海外仓不断扩张,这使得产业带外贸工厂、内贸工厂、传统进出口企业和品牌企业等纷纷加速布局跨境电商,赛道的繁荣也加剧了供给侧的竞争。阅读原文,获取专题报告合集全文,解锁文末408份跨境、出海、供应链相关行业研究报告。在海外消费需求
- 2018-11-04
晓风冷月之云水禅心
昨天过生日,没有回娘家,哥哥打电话过来问候,是娘记得,很是感动,其实,年纪越大,越想回避这一天,只是,避无可避,它总是不差分毫的如期而至。准时的让你感慨。没有日更,用了一次复活卡,不是没啥可写,只是,让自己慵懒一次。到是写了一首小诗《生日偶感》,以作小记,竟也过了诗专题。附小诗:生日偶感生肖属猴如今却生成了一颗猪的心曾经的跃跃欲试攀登高峰的勇气已在月光下搁浅任由车马从门前疾驰而过
- 外公的死
emomo
在继续乱写前,我想就妈妈写的死亡专题做个回应。很高兴她写了她外公的故事,因为正好我也有我的外公要写。我一直被反复告知:外公是个可敬的人,他是位法学教师,且在捣鼓诗词文字上颇有才华。因此在小学课上,被问到“如果你可以见到一个逝去的人,你会见谁?”这个俗套问题时,我想了半天,发现我没有足够时间来了解这位十分令人敬佩的人。于是我总是说“外公吧。”最后一面、也是记得最清晰的一次见面,就是6岁的我和表弟看着
- 值得纪念的日子
疏林红叶
早上睁开眼,先打开看,因为昨晚上八九点发布的文章,一直到晚上十一点还没收到日更成功的消息。难道是要投哪个固定的专题才会有消息?因为我昨天的投稿专题比以往有了小调整。翻出最初收到消息的几篇,也没固定专题啊?莫非有什么调整政策了?明天会有个什么结果呢?不会一直没消息吧?总不会给我启用一张复活卡吧?如果真的那样,我该怎么办?找谁说理去?似乎是脑子里的想法,又像是梦境中的呓语。所以当我早上打开手机,看到在
- 博弈论专题 kuangbin题单(巴什,威佐夫,nim,fib博弈)+SG函数打表
我不是手机
博弈论
省赛前先练着,回来补完巴什博弈:一堆n个物品两个人来拿,每人至少拿一个,最多拿m个,问最后取完的人win判断条件:n%(m+1)!=0cin>>n>>m;if(n%(m+1)!=0)cout>a>>b;if(a>b)swap(a,b);inttemp=(b-a
- 48 教师培训在路上
小蜜蜂121
教师培训师要求教师在“开发和实施教师培训课程。其主要任务是围绕教师培训专题内容,诊断教师学习需求,设计培训教学内容与方法,提供教师学习资源,组织教师学习活动,监测教师学习质量和指导教师有效学习”,其横跨“教育”与“培训”两个行业的专业性不言而喻。为人师者首要的要有仁爱之心,要从学生的发展前途出发,竭尽全力去维护孩子的利益。教育部在2020年4月颁布的《中小学教师培训者团队研修指南》中,设计了“一德
- 2023-05-12
心有灵犀J
立足课例研真知,专家引领促成长——小学语文教师全员培训心得5月6日,我们全乡小学语文教师齐聚在中心校三楼的多媒体室,共同参与滑县小学语文教师全员集中培训,本次培训形式是“课例观摩+议课研讨+专题讲座”相结合。我们上午先集中观摩了两节涵盖识字写字内容的课例,二年级下册语文《蜘蛛开店》四年级下册语文《巨人的花园》。紧接着是由许昌市教育专家吕蔚屏老师的议课研讨和精彩讲座。整个培训的环节紧凑,内涵丰富,使
- 2022-03-16
月亮下的花儿
【中国金融四十人论坛】3月16日,国务院金融稳定发展委员会召开专题会议,研究当前经济形势和资本市场的问题。会议由中共中央政治委员、国务院副总理、金融委主任刘鹤主持,有关部门负责同志参加会议。会议指出,在当前的复杂形势下,最关键的时坚持发展是党执政兴国的第一要务,坚持以经济建设为中心,坚持深化改革、扩大开放,坚持市场化、法治化原则,坚持“两个毫不动摇”,切实保护产权,全力落实中央经济工作会议精神和全
- EP6 同一组件通过传递不同属性展示不同效果
京城五
uniapp壁纸小程序项目实践前端学习脚步css前端html
文件路径:E:/homework/uniappv3tswallpaper/pages/index/index.vue公告文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容每日推荐专题精选More+.homeLayout{.banner{width:750rpx;padding:30rpx0;swiper{width:10
- 《父母做对了,孩子才会优秀》
艾葭_
家庭教育公益专题讲座,现场三四百位家长听得津津有味,觉得受益匪浅。现场朱校长也着重说道:“人这一生中要必须要接受三种教育,即家庭教育,学校教育和社会教育。对一个孩子最重要的便是人生的开始阶段,也就是所谓的家庭教育。想要正确的教育孩子,家长就必须要有正确的养育观念,掌握切合的教育方法,合理利用一切教育资源。”今天,我们就带大家一起回顾一下周老师的讲座内容,再次重温一下家庭教育的规律与方法。1无条件的
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc