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原文链接:https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介:现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合,但前者可解释性差,后者计算开销大(如下图(a)(b)所示)。本文提出GaussianFusion(下图(c)),一种基于高斯的多传感器融合框架,用于端到端自动驾驶。使用直观而紧凑的高斯表达,聚合不同传感器的信息。具体来说,
- C++ 内存泄漏排查全攻略:万字实战宝典
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本章为PostgreSQL简介及如何用psql和pgAdminGUI连接PostgreSQL。1.PostgreSQL16简介开源,低TCO,30多年持续开发,符合SQL:2023标准,高度可扩展,多模。1.1PostgreSQL有何不同?PostgreSQL的功能集与Oracle或SQLServer的相似度比与MySQL更高。PostgreSQL知名用户包括苹果、巴斯夫、基因泰克、Heroku、
- 内网环境部署Deepseek+Dify,构建企业私有化AI应用
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0.简介#公司为生产安全和保密,内部的服务器不可连接外部网络,为了可以在内网环境下部署,采用的方案为ollama(Docker)+Dify(DockerCompose),方便内网环境下迁移和备份,下文将介绍部署的全部过程。1.镜像拉取#镜像拉取为准备工作,因服务器在内网环境,需要先在可以连接外网的电脑上拉取相关镜像或文件。由于公司笔记本的Windows系统屏蔽了MicrosoftStore,导致D
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今天是Java基础学习第二天,加油!!!下面是我今天记的一些笔记。(有点懒惰了,爬虫今天没学,因为赖床了(bushi),但我会勤奋起来的^_^,一定一定!明天不能偷懒了天!!)一、运算符例子:inta=10;intb=20;intc=a+b;其中,“+”是运算符,且是算术运算符;“a+b”是表达式,且是算术表达式。1.算术运算符例1:publicclassdemo3{publicstaticvoi
- 板凳-------Mysql cookbook学习 (十一--------4)
唐宇迪机器学习实战课程笔记https://blog.csdn.net/weixin_54338498/article/details/128818007?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ECtr-1-12881
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JavaWeb回顾笔记[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Wh1nKopi-1605668744709)(F:\资料\Java\笔记\笔记\assets\javaweb阶段知识体系.png)]Day01HTML1.1HTML简介HTML:HyperTextMarkupLanguage,超文本标记/标签语言。超文本:超出了普通文本的能力标记:标签W3C(Wo
- Selenium使用指南
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- 【计算机网络】第三章:数据链路层(上)
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本篇笔记课程来源:王道计算机考研计算机网络接下节:【计算机网络】第三章:数据链路层(下)【计算机网络】第三章:数据链路层(上)一、数据链路层的功能1.基本概念2.功能总览二、组帧(封装成帧)1.主要实现2.字符计数法3.字节填充法4.零比特填充法5.违规编码法三、差错控制1.主要实现2.检错编码Ⅰ.奇偶校验码Ⅱ.循环冗余校验码3.纠错编码Ⅰ.海明校验码四、流量控制、可靠传输1.相关机制Ⅰ.滑动窗口
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编译Live555本人使用Qt5.14.2编译Live555pro文件添加子模块include(UsageEnvironment/UsageEnvironment.pri)include(groupsock/groupsock.pri)include(BasicUsageEnvironment/BasicUsageEnvironment.pri)include(liveMedia/liveMedi
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题目:给定一个表示数据的整数数组data,返回它是否为有效的UTF-8编码。UTF-8中的一个字符可能的长度为1到4字节,遵循以下的规则:对于1字节的字符,字节的第一位设为0,后面7位为这个符号的unicode码。对于n字节的字符(n>1),第一个字节的前n位都设为1,第n+1位设为0,后面字节的前两位一律设为10。剩下的没有提及的二进制位,全部为这个符号的unicode码。这是UTF-8编码的工
- 隐马尔可夫模型(HMM):观测背后的状态解码艺术
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人工智能Python#OTHER数据挖掘人工智能机器学习算法HMM马尔科夫概率论
本文由「大千AI助手」原创发布,专注用真话讲AI,回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我,一起撕掉过度包装,学习真实的AI技术!一、核心概念:双重随机过程隐马尔可夫模型(HiddenMarkovModel,HMM)是一种通过可观测序列推断隐含状态序列的概率图模型,包含两个核心随机过程:隐含状态链:不可观测的马尔可夫过程${q_t}$P(qt∣qt−1,qt−2,…,q1)=P(
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如何创建一个简单但是比较规范的python工程目录,本文是学习了LearnPythontheHardWay相关内容后做的一些笔记。安装python第三方包1.pipfromhttp://pypi.python.org/pypi/pip用于安装python第三方包的工具2.distributefromhttp://pypi.python.org/pypi/distribute已被弃用,是SetupT
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notepad++正则表达式使用笔记:1.查找空行:^\s*\r\n2.排除以(开头的行:^(?!().*$3.查找第二行以A-D开头的情况:(\r\n)(^[A-D])4.查找不含有helloworld的行:^(?!.*helloworld).*$5.查找不以com结尾的字符串:^.*?(?|"']|"[^"]*"|'[^']*')*?(?:/>|>.*?)11.查找非换行空白:(\s)(?)及
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Qtc++开发实战qt开发语言
1.动画1.1.使用QObject包装器1.2.属性动画(QPropertyAnimation)1.3.定时器动画(QTimer)1.4.场景推进动画(QGraphicsScene::advance)2.碰撞检测1.动画在Qt图形视图框架中,实现动画效果有多种常用方法,下面介绍几种主要方式:以下是在Qt5.15.5(MinGW环境)中实现图形视图框架动画的常用方法,代码已亲测可正常运行:1.1.使
- SystemVerilog LRM 学习笔记 -- clocking块
1clocking...endclocking块clocking块是SV新feature,主要是为了更好解决testbench和DUT之间的timing和同步建模的问题,可以使user基于clockcycle在更高的抽象层次上写testbench(如“##3”,表示三个clock)。clocking只能在module/interface/checker/program中声明,不能在function
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三十度角阳光的问候
rknnnpurk3566目标检测
目录NPU使用RKNN模型非RKNN模型RKNN-Toolkit2工具RKNNNPU测试代码如下main.ccssd.cc调用ssd模型进行目标检测测试ssd.hqt中调用rknnnpu接口NPU使用RK3566内置NPU模块。使用该NPU需要下载RKNNSDK,RKNNSDK为带有NPU的RK3566/RK3568芯片平台提供编程接口,能够帮助用户部署使用RKNN-Toolkit2导出的RKNN
- Qt导入ui文件的方法
百口可乐__
Qt-qtui开发语言
1.首先对项目Test_0右键点击,添加现有文件。选择要添加的新的Design_5.ui文件。导入新的ui文件。2.打开Test_0.pro文件,会有以下形式的代码,确保其中有导入的ui文件Design_5.ui。FORMS+=a.ui\b.ui\...Design_5.ui确保Test_0.pro文件中有以下代码,用于生成"ui_xxx.h"文件。QT+=widgets3.点击构建,执行qmak
- 52. QT插件开发--插件程序(带ui文件)的创建与编译
山间点烟雨
QML/QT常用技巧汇总qtui插件
1.说明一般情况下,针对代码量比较小的QT程序不需要进行插件集成化开发,但是针对大型程序来说,代码结构比较复杂,使用插件开发的方式可以提高代码开发和维护效率,团队之间的分工合作也会更加的明确。所谓插件式开发,实际上就是把程序的一部分功能封装起来,编译成一个单独的动态链接库,在主程序框架中去动态加载这个动态库即可。在windows系统中这种动态库以dll的形式存在,而在linux系统中是以so形式存
- JavaWeb(苍穹外卖)--学习笔记03(登录生成令牌)
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前言本片文章是学习B站黑马程序员苍穹外卖的学习笔记。在Day01(如果学到登录界面这里卡住了,可以看看这篇文章),登陆界面的后端实现大致可以分为两部分登录功能和登录校验,其中登陆校验的实现是基于令牌JWT技术来实现会话追踪(校验部分还有拦截器Interceptor这个我没太学懂视频也没提,以后在更)JWT令牌基本概念JWT是一种在Web应用程序,简单且安全地处理用户身份验证和信息交换的技术,首先我
- Vue3-尚硅谷笔记
八月份的天气
Vue3-笔记笔记
1.Vue3简介2020年9月18日,Vue.js发布版3.0版本,代号:OnePiece(n经历了:4800+次提交、40+个RFC、600+次PR、300+贡献者官方发版地址:Releasev3.0.0OnePiece·vuejs/core截止2023年10月,最新的公开版本为:3.3.41.1.【性能的提升】打包大小减少41%。初次渲染快55%,更新渲染快133%。内存减少54%。1.2.【
- JAVA使用搭建EMQX消息队列
xiaomadingd
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JAVA连接EMQX简介1.依赖导入2.写入配置文件和配置类3.连接broker核心类和消息发布回调类4.HTTP调用测试发布消息简介本文主要介绍怎么用java客户端paho连接emqx并实现共享订阅,所谓共享订阅就是在开多个节点的客户端消费时,保证一条消息有且仅有一个节点消费,不会造成重复消费。1.依赖导入org.eclipse.pahoorg.eclipse.paho.client.mqttv
- EMQX 入门教程⑪——通过 ExHook 使用 gRPC 服务接收 EMQX 回调事件(已连接/已断开/已订阅/已发布...)
小康师兄
EMQX入门教程EMQXgRPCExHook钩子java
文章目录一、前文二、钩子函数介绍三、EMQX4.x的hook实现方法四、EMQX5.x的hook实现方法五、下载emqx-extension-examples六、修改Demo代码七、编译Demo代码八、运行Demo程序九、ExHook设置和启用十、更多日志十一、文档参考一、前文EMQX入门教程——导读二、钩子函数介绍exhook钩子函数可以理解成可挂载函数的点(HookPoint)。因为MQTT运
- Golang基础笔记十之goroutine和channel
本文首发于公众号:Hunter后端原文链接:Golang基础笔记十之goroutine和channel这一篇介绍Golang里的goroutine和channel通道。以下是本篇笔记目录:goroutinechannelgoroutine与channel的使用1、goroutinegoroutine是一种轻量级线程(用户态线程),由Go运行时管理而非操作系统,它是Go并发模型的核心,能高效处理大量
- 计算机网络(王道考研)笔记个人整理——第六章:应用层
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计算机网络计算机网络考研笔记
第六章:应用层点击上方专栏查看六章全部笔记个人笔记整理位置:个人笔记完整版b站视频:王道考研(2019版)概述应用层对应用程序的通信提供服务。应用层协议定义:应用程序交换的报文类型(请求or响应);各个报文类型的语法,如报文中的各个字段及其详细描述;字段的语义,即包含在字段中的信息的含义;进程何时、如何发送报文,以及对报文进行响应的规则。功能:文件传输、访问和管理;电子邮件;虚拟终端;查询服务和远
- 笔记本电脑外接屏幕/台式电脑屏幕调节亮度方法
小宇蛋
电脑显示器
我之前找了很多办法都不顶用,因为屏幕电源和主机电源不一个,所以无法通过系统调节屏幕亮度。但其实办法很简单很简单,就问卖你屏幕的店家调节亮度的按钮在哪,直接通过屏幕上的按钮调节。
- 如何使用Python控制笔记本电脑屏幕亮度?
很酷的站长
编程笔记电脑python开发语言
Python已成为世界上最受欢迎的编程语言之一,这要归功于它的简单性、多功能性和广泛的应用程序。凭借其广泛的库和框架,Python可用于从Web开发到机器学习以及介于两者之间的任何内容。在Python中,最流行的数据分析和操作库之一是Pandas,它提供了处理表格数据的强大工具。在本教程中,我们将使用Python和屏幕亮度控制库来探索如何控制笔记本电脑屏幕亮度。我们将向您展示如何使用Python通
- 【MobileNet v3 可视化界面】在电脑上实现可视化界面
【MobileNetv3可视化界面】在电脑上实现可视化界面一、PyQt5库安装PyQt5库的安装,可以查看这篇文章:完全弄懂如何用pycharm安装pyqt5及其相关配置二、界面设置三、功能链接GPUorCPU选择defGPU_CPU(self):"""选择GPUorCPU:return:"""selected_button=self.widget.sender()ifselected_butto
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交