- 机器人系统导航里程计介绍
Xian-HHappy
机器人机器人人工智能算法里程计
一、引言在移动机器人的研究与应用领域，精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一，在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进，里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM（同步定位与地图构建）功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理，运用增量式递推的策略，实时推算出机器
- 关于结构体，排序，递推的详细讲解（从属于GESP四级）
本章内容排序算法基础结构体递推简单双指针一、排序算法基础三剑客冒泡Bubble、选择Selection、插入Insertion1.预备知识1.1排序算法评价指标指标含义影响答题的典型问法时间复杂度算法在最坏、平均或最好情况下所需比较/交换次数“写出此算法最坏复杂度”空间复杂度额外占用的内存字节数“此算法是否原地排序”稳定性等值元素排序后相对次序是否保持“选择排序稳定吗？为什么”交换/移动次数对不同
- 循环队列的顺序实现和链式实现 #数据结构(C,C++)
旧物有情
数据结构数据结构c语言c++
记录一下作者在学习数据结构中的所有数据结构和算法的具体实现顺带补充相关知识本系列文章注重的是代码实现！代码实现！代码实现！这里放一个代码合集（目前正在逐步更新中）代码合集链接什么是队列队列也是一种插入和删除受限的线性表。只允许在一端插入,另一端删除的受限制的线性表。由于顺序实现的顺序队列会存在假溢出问题，所以我们更常使用的是循环队列，循环队列就是将顺序队列从逻辑上变为一个环状数组。顺序循环队列代码
- 【随想录】Day38—第九章 动态规划part01
山脚ice
算法动态规划算法
目录题目1:509.斐波那契数1-思路动规五部曲2-题解⭐斐波那契数——题解思路题目2:70.爬楼梯1-思路2-题解⭐爬楼梯——题解思路题目3:746.使用最小花费爬楼梯1-思路2-题解⭐使用最小花费爬楼梯——题解思路题目1:509.斐波那契数题目链接：509.斐波那契数1-思路动规五部曲1.确定dp数组（dptable）以及下标的含义2.确定递推公式3.dp数组如何初始化4.确定遍历顺序5.举例
- 代码随想录算法训练营第三十八天| 322. 零钱兑换 279.完全平方数 139.单词拆分
z542968z
算法
代码随想录算法训练营第三十八天|322.零钱兑换279.完全平方数139.单词拆分322.零钱兑换279.完全平方数139.单词拆分入营第三十八天难度：难计划任务完成任务322.零钱兑换动态规划五部曲：1.确定dp数组以及下标含义dp[j]代表凑足金额为[j]的所需最少硬币个数2.确定递推公式dp[j]=min(dp[j-coins[i]+1,dp[j])3.递推数组初始化dp[0]=0;4.确定
- 代码随想录算法训练营第三十八天 | 322.零钱兑换 279.完全平方数 139.单词拆分
m0_50413530
算法
322.零钱兑换题目链接：322.零钱兑换-力扣（LeetCode）文章讲解：代码随想录视频讲解：动态规划之完全背包，装满背包最少的物品件数是多少？|LeetCode：322.零钱兑换_哔哩哔哩_bilibili思路：输入：coins=[1,2,5],amount=11输出：3解释：11=5+5+11.确定dp数组以及下标的含义dp[j]：凑足总额为j所需钱币的最少个数为dp[j]2.确定递推公式
- 扩展欧几里德算法 递归法 递推法 手算法 原理及实现
黎哩吖
算法人工智能机器学习
扩展欧几里德算法递归法递推法手算法原理及实现顾名思义,扩展欧几里德算法是在欧几里德算法基础上扩展的算法.欧几里德算法和扩展欧几里德算法在用途上的区别:欧几里德算法(gcd):即求两个整数的最大公约数.扩展欧几里德算法:用于求乘法逆元.用于求贝组等式的一个解.欧几里德算法即辗转相除法.C语言实现:intgcd(inta,intb){returnb==0?a:gcd(b,a%b);}注意此算法的终止条
- 【Algo】常见组合类数列
CodeWithMe
C/C++c++c语言算法
文章目录常见组合类数列1常见递推/组合类数列1.1基础递推类数列1.2组合数学数列1.3数论/函数类数列1.4图论/路径问题相关数列1.5算法和结构设计常用数列2示例：有规律数列前10项对比表3参考建议常见组合类数列介绍一些常见具有明显数学规律或递推关系的常见组合类数列。1常见递推/组合类数列1.1基础递推类数列Fibonacci数列F(n)=F(n-1)+F(n-2),F(0)=0,F(1)=1
- 5.10内核copy_to_user失败问题
彭泽布衣
Linux操作系统内核proccopy_to_usercat
背景最近写了一个内核模块，用了/proc文件操作，通过proc文件与内核进行信息交互。cat文件，或者sysctl-a，在4.19内核能够正常运行，但是在5.10内核运行失败。debugstrace进程信息如下，发现进入了死循环状态，读取文件内容为0。然后debug内核模块，发现copy_to_user调用access_ok函数检查失败。mmap(NULL,139264,PROT_READ|PRO
- 代码随想录训练营Day33:完全背包问题2
mooc666quq
代码随想录训练营打卡算法leetcodeC++学习动态规划
1.322零钱兑换与昨天的零钱兑换问题的区别主要不同点在于dp数组的含义，相同点都是属于组合问题。1.dp数组的含义：dp[j]:代表容量为j时候的最少零钱个数2.递推公式：dp[j]=min(dp[j],dp[j-coins[i]]+1);dp[j-coins[i]]+1=dp[j-weight[i]]+value[i],所以还是属于一个变式。因为题目要求的是最小个数，所以得取min函数。3.初
- 【C++】多重继承与虚继承
秋风&萧瑟
C++c++开发语言
多重继承与虚继承1.单继承和多重继承的区别2.语法规则示例代码：多重继承子类指定父类的构造示例代码：多重继承子类隐藏父类的同名方法3.虚继承解决多重继承遇到的bug示例代码：环状继承引发的问题3.1虚基类：3.2语法规则：3.3总结：普通继承跟虚继承的区别3.4虚基类表：示例代码：虚继承跟普通继承(没有使用virtual)的区别1.单继承和多重继承的区别单继承：子类只有一个父类多重继承：一个类如果
- 算法递归和回溯
算法数据结构
递归应用场景一个问题的解可以分解成多个子问题的解。这个问题与分解之后的子问题，除了数据规模不同，求解思路完全一样。存在递归终止条件。递归代码编写技巧找到如何将大问题分解成小问题的规律，基于此写出递推公式，推敲终止条件，将递推公式和终止条件翻译成代码。只要遇到递归，就把它抽象成一个递推公式，不用想一层层的调用关系，不要试图用人脑去分解递归的每个步骤。递归代码编写难点警惕堆栈溢出。可以通过在代码中限制
- 【11408学习记录】[特殊字符] 速解命题核心！考研数学线性代数：4类行列式满分技巧（含秒杀公式）
蒙奇D索大
保姆级教学11408学习考研线性代数笔记改行学it
时间数学线性代数具体型行列式的计算化为基本形（12+1）爪形行列式特殊行列式行（列）和相等行列式X型行列式递推法行列式表示的函数和方程英语每日一句词汇第一步：找谓语第二步：断句第三步：简化破折号前主句宾语从句破折号后主句表语从句数学线性代数具体型行列式的计算化为基本形（12+1）爪形行列式[1111120010301004]⇒第3列的(−13)倍加到第1列第4列的(−14)倍加到第1列性质7：第2
- 代码随想录训练营第四十二天| 188.买卖股票的最佳时机IV 309.最佳买卖股票时机含冷冻期 714.买卖股票的最佳时机含手续费 股票总结
chengooooooo
算法动态规划java
188.买卖股票的最佳时机IV题目链接：188.买卖股票的最佳时机IV-力扣（LeetCode）讲解链接：代码随想录动态规划五部曲：1定义dp二维数组第i天的状态为j用dp[i][j]表示所剩下的最大现金除了0以外偶数就是卖出奇数就是买入题目要求是至多有K笔交易那么j的范围就定义为2*k+1就可以了2确定递推公式分为买入/持有和卖出/不持有达到dp[i][1]状态，有两个具体操作：操作一：第i天买
- [灵感源于算法] 算法问题的优雅解法
水墨不写bug
系统的算法总结算法C++Linux开发语言数据结构leetcode
[刷题经验总结]一些算法问题的优雅解法@水墨不写bug文章目录一、本栏目开启的缘由二、小试牛刀1.循环左移（类似右移）2.原地旋转（三次反转法）3.环状替换（原地旋转）4.循环队列实现5.字符串循环移位检测6.矩阵旋转（90度顺时针）7.约瑟夫环问题（数学解法）三、总结一、本栏目开启的缘由在做一道简单的题目时，被一个用例卡了时间效率，在参考标准答案的时候，发现了一个优雅的针对数组右旋k位的方法：f
- Objective-C实现lucas数列算法(附完整源码)
源代码大师
objective-c算法蓝桥杯
Objective-C实现lucas数列算法Lucas数列是一种数列，其定义与Fibonacci数列相似，但其初始值不同。Lucas数列的前几个值为：2,1,3,4,7,11,18,29,47,76,123，等等。Lucas数列的递推公式为：L(0)=2L(1)=1L(n)=L(n-1)+L(n-2)(n>=2)下面是一个用Objective-C实现Lucas数列的完整源码示例：#import//
- 算法刷题day24：归并排序
lijiachang030718
#算法刷题算法排序算法数据结构
目录引言概念一、火柴排队二、归并排序三、逆序对的数量四、小朋友排队五、超级快速排序引言关于这个归并排序，考察的还是挺多的，在笔试面试中会问你，或者直接让你写一个归并排序，还有竞赛中有时也会考察，不过一般都是小题，主要是考察递归和递推，看你对这个过程的理解，所以还是很重要的，加油！概念归并排序参考博客：归并排序冒泡排序交换的次数就是逆序对的数量，如果要求数量可用归并排序来求解，超快速排序就是归并排序
- (LeetCode 动态规划（基础版）)96. 不同的二叉搜索树 （递推 || 递归）
题目：96.不同的二叉搜索树思路：二叉树长度为n时，枚举每个点u作为根节点root，那么root左边的数构成左子树种数left，root右边的数构成右子树种数right，那么当前u为根节点下，二叉树的种数为left*right。答案便是总和，时间复杂度0(n^2)。方法一：递推，时间复杂度0(n^2)。C++版本：classSolution{public:intnumTrees(intn){vec
- P1162 填涂颜色
芙宁娜的狗是我
洛谷题解（限免）算法数学建模c++洛谷
题目描述由数字0组成的方阵中，有一任意形状的由数字1构成的闭合圈。现要求把闭合圈内的所有空间都填写成2。例如：6×6的方阵（n=6），涂色前和涂色后的方阵如下：如果从某个0出发，只向上下左右4个方向移动且仅经过其他0的情况下，无法到达方阵的边界，就认为这个0在闭合圈内。闭合圈不一定是环形的，可以是任意形状，但保证闭合圈内的0是连通的（两两之间可以相互到达）。00000000011101100111
- 第二类斯特林数的推导
jokerwyt
新内容组合排列
定义S2(n,m)为，将n个有标记小球放入m个无差别盒子（无空盒）中的方案数。乘上m!就是有差别盒子。计算由定义得递推式S2(i,j)=S2(i−1,j−1)+S2(i−1,j)∗j这个式子用于O(n^2)计算n,n以内的所有斯特林数若要求某一个S2(n,m)，可推导通项公式首先无视无空盒条件，放法有mn种然后枚举有k个空盒，可得出多算的有Ckm∗(m−k)n这要套个容斥，因为(m−k)n并不保证
- 爬楼梯习题分析
yzlAurora
动态规划
习题（leetcode70）假设你正在爬楼梯。需要n阶你才能到达楼顶。每次你可以爬1或2个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢？分析：此题可以通过使用动态规划来求解，对于动态规划，主要分为五部曲，确定dp数组以及下标的含义确定递推公式Dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组大家在做dp习题时，要将这五步先搞清楚确定确定dp数组以及下标的含义：要明确此题的dp[i]代表什么，本题含义为到达
- 特征方程法求数列通项公式
程序员
前情概要以前的高考题目，对数列的考查难度比较小，所以我们一般不过多的介绍求数列通项公式的方法，但现在情况有变，随着新高考改革的题型变化，有必要收集整理求数列通项公式的特征方程法。特征方程法特征方程法主要适用于二阶线性齐次递推关系，形如$a_{n+2}$$=$$p\cdot$$a_{n+1}$$+$$q\cdot$$a_n$，其中$p$、$q$为常数，且$q\neq0$。具体操作步骤：1.构造特征方
- 动态规划例题（代码随想录学习）——持续更新
WYT王玉桐
动态规划学习算法
例题：不同路径2（带障碍）题目描述：dp数组的定义：dp[i][j]的含义是：从（0，0）到（i，j）的不同路径递推公式：当路线中有了障碍，此路不通，所以在不同路径的递推公式上需要增加条件if（obs[i,j]==0）没有障碍，dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1]if（obs[i][j]==1）有障碍，不进行推导obs数组表示障碍初始化dp数组障碍的后面应该是0（原因：遇到
- LeetCode--918. 环形子数组的最大和(数组，动归)
wowon~
动态规划力扣c语言开发语言后端
给定一个由整数数组A表示的环形数组C，求C的非空子数组的最大可能和。在此处，环形数组意味着数组的末端将会与开头相连呈环状。（形式上，当0=0时C[i+A.length]=C[i]）此外，子数组最多只能包含固定缓冲区A中的每个元素一次。（形式上，对于子数组C[i],C[i+1],...,C[j]，不存在i&nums){intsum=nums[0];vectordpmax(nums);vectordp
- 0动态规划 LeetCode918. 环形子数组的最大和
18阿鲁
动态规划leetcode算法
918.环形子数组的最大和描述给定一个长度为n的环形整数数组nums，返回nums的非空子数组的最大可能和。环形数组意味着数组的末端将会与开头相连呈环状。形式上，nums[i]的下一个元素是nums[(i+1)%n]，nums[i]的前一个元素是nums[(i-1+n)%n]。子数组最多只能包含固定缓冲区nums中的每个元素一次。形式上，对于子数组nums[i],nums[i+1],…,nums[
- LeetCode刷题系列 -- 918. 环形子数组的最大和
在河之洲木水
LeetCodeleetcode算法职场和发展
给定一个长度为n的环形整数数组nums，返回nums的非空子数组的最大可能和。环形数组意味着数组的末端将会与开头相连呈环状。形式上，nums[i]的下一个元素是nums[(i+1)%n]，nums[i]的前一个元素是nums[(i-1+n)%n]。子数组最多只能包含固定缓冲区nums中的每个元素一次。形式上，对于子数组nums[i],nums[i+1],...,nums[j]，不存在i&nums)
- LeetCode 每日一题 2025/5/12-2025/5/18
alphaTao
Exerciseleetcode算法
记录了初步解题思路以及本地实现代码；并不一定为最优也希望大家能一起探讨一起进步目录5/122094.找出3位偶数5/133335.字符串转换后的长度I5/143337.字符串转换后的长度II5/152900.最长相邻不相等子序列I5/162901.最长相邻不相等子序列II5/1775.颜色分类5/181931.用三种不同颜色为网格涂色5/122094.找出3位偶数统计每个数字个数deffindEv
- 蓝桥杯 3. 涂色
wuqingshun314159
蓝桥杯题库蓝桥杯算法职场和发展c++深度优先
题目描述假设你有一条长度为5的木板，初始时没有涂过任何颜色。你希望把它的5个单位长度分别涂上红、绿、蓝、绿、红色，用一个长度为5的字符串表示这个目标：RGBGR。每次你可以把一段连续的木板涂成一个给定的颜色，后涂的颜色会覆盖先涂的颜色。例如：第一次把木板涂成RRRRR第二次涂成RGGGR第三次涂成RGBGR，达到目标请你计算用尽量少的涂色次数达到目标。输入描述输入仅一行，包含一个长度为n的字符串，
- 动态规划入门之硬币问题
有点傻的余
动态规划动态规划硬币问题JAVA算法
动态规划算法通常基于一个递推公式及一个或多个初始状态。当前子问题的解将由上一次子问题的解推出。使用动态规划来解题只需要多项式时间复杂度，因此它比回溯法、暴力法等要快许多。动态规划也是面试笔试题中的一个考查重点，当阅读一个题目并且开始尝试解决它时，首先看一下它的限制。如果要求在多项式时间内解决，那么该问题就很可能要用DP来解。遇到这种情况，最重要的就是找到问题的“状态”和“状态转移方程”。(状态不是
- 【动态规划之斐波那契数列模型】——累加递推型动态规划
酷酷的崽798
算法题动态规划算法c++
文章目录第N个泰波那契数列面试题08.01.三步问题使用最小花费爬楼梯解码问题第N个泰波那契数列解题思路：泰波那契数列的第N项定义为前面三项之和，即T0=0,T1=1,T2=1，从T3开始，每一项都等于前三项的和。要找到第N项，可以使用动态规划逐步求解每个值直到TN。初始化T0=0,T1=1,T2=1。使用一个数组或三个变量记录最近三项的值。从T3开始，利用递推公式Tn=T(n-1)+T(n-2)
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式，一个是继承Thread，另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票，第一例子继承thread，代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ，用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言，可以用来标记数据、定义数据类型，是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一，跨平台和语言，早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数，交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件，耗时三个月，是一个根据央视节目开门大吉改变的，提供音调，猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP，同意权限，安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。（同时软件自动播放背景音乐）。3、用户登录到主页后，会有五个模块。a、点击不胫而走，用户得到开门大吉首页部分新闻，点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点，在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题，通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理，然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数，-F指定分隔符，-f调用脚本，-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址：
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础，最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取，Zookeeper 的安装非常简单，下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface，Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库：
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU：
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存：
free
三.查看硬盘：
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备；
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备（声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时，需要考虑如下问题：
1. 序列化时，Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时，把日期字符串序列化为Date对象，也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档：
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量，然后可以在需要时引用，比如记录到日志里面，
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值，可以用于运算了
- java-65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的：
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类，不熟悉FrameDecoder的，可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说，ReplayingDecoder简化了操作，比如：
FrameDecoder在decode时，需要判断数据是否接收完全：
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~！@#￥……&*（）——|{}【】‘；：”“'。，、？]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时，会碰到要以另外一个用户来执行相关命令，其方法简单记下：
1、执行单个命令：su - user -c "command"
如：下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123"
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了：public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一：代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后，通常这个命令都会有返回结果，怎么对这个返回的结果做一些操作呢？那就得用管道命令‘|’。
上面那段话，简单说了下管道命令的作用，那什么事管道命令呢？
答：非常的经典的一句话，记住了，何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题：
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键，此时需要在APP层对按键事件（keyevent）做分解处理，模拟Android系统做法，把keyevent分解成：
1、单击事件：就是普通key的单击；
2、双击事件：500ms内同一按键单击两次；
3、长按事件：同一按键长按超过1000ms（系统中长按事件为500ms）；
4、组合按键：两个以上按键同时按住；
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms)，例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下：
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下：
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平，就看他用键盘多，还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码（当然了，也包括注释），再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》：“人有多大懒，才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表，目的也就是通过读书，让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体，有的人可以这么懒，懒到事情都交给机器去做，而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看，改变了格式……
&&运算符：
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中，操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中，也就是说，数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中，然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区，
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了，但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的，但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生，真正最后做到软件开发的只要两个包括我，PS：我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作，考研失败，我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术，增强自己的实战能力，以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑，只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲，我倾向简单质朴的设计开发理念；从方法论上，我更加倾向自顶向下的设计；从做事情的目标上来看，我追求质量优先，更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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