【PMSM控制】电流环带宽

带宽的概念

可以理解为是频率，在自控的定义上来说，即是规定3dB衰减或有90°相移作为带宽的评价标准。
因为控制系统的性能可以用动态响应和稳态误差来评判。为了便于评判系统性能，从频域来考虑。就是都给100Hz变化的正弦信号，看系统的失真情况。当一个变化速度超过带宽的输入信号，系统无法完美跟随，存在失真。
但是在实际电机的电流控制中，由于采用了坐标变换，dq轴电流在稳态情况下都是直流给定，而只在加减速或是突加减负载的时候，速度环会等效输出一个阶跃指令，那么这里电流环的带宽就是电流环能够以多快的速度去响应这个指令。带宽越大，响应越快。

电流环带宽概念

电流环能相应的最大正弦波频率，就是幅频响应衰减到-3dB时的频率。

在工程上，经常使用幅频特性-3dB和相频特性-45°对应的较小频率值作为电流环闭环系统的截止频率，一般来说截止频率近似和带宽相等。