吃不胖的粥
吃不胖的粥

已知法向量，某一向量投影到其平面，计算投影向量

最近一直在计算旋转矩阵，奈何高中数学实在是差，大学高等数学也不行，线性代数也不行，现在做起研究来真是要了我这个秃头粥的老命。只能边学习边应用了。

第一个：对某一向量进行旋转平移，等于是在其左边乘了一个矩阵。  （B= R*A）   若已知A、B， 需要求R，按照最小二乘公式： RA*AT = B*AT----》R=（B*AT）（A*AT）-1

（谁能想到我居然在左边和右边还纠结了很久，sangxinbingkuang）

第二个：绕某一轴旋转

绕x轴

已知法向量，某一向量投影到其平面，计算投影向量_第1张图片

绕y轴

已知法向量，某一向量投影到其平面，计算投影向量_第2张图片

绕z轴

已知法向量，某一向量投影到其平面，计算投影向量_第3张图片

第三个： 已知平面的法向量，将任意向量投影到平面，求投影后的向量

已知法向量，某一向量投影到其平面，计算投影向量_第4张图片

推理过程如下（劣质美工画）：

已知法向量，某一向量投影到其平面，计算投影向量_第5张图片

 

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