RT-Thread系统 hard fault on thread:erx故障分析

最近在跑RT-Thread操作系统，发现系统跑久了出现死机的情况：

初步分析可能造成的原因：
1.网络堆栈、buff分配小了；
2.否是内存越界，一般erx任务是比较简单的；
3.内存泄漏 ，线程申请不到空间；
4.使用memset memcpy 内存操作的时候覆盖额外内存；
5.线程堆栈开的是否太小。
可能的解决办法：
1.检查动态内存分配malloc；
2.检查数组，特别是取变量地址的使用；
3.查外设配置，使用没使能的外设也可能会造成hard fault;
最后根据lr异常寄存器的值定位到出现错误的函数里面（学会调试很重要），是任务调度函数调用时出错，线程切换时可能由于内存资源分配的原因造成死机，重新分配线程堆栈大小，就没有出现死机的情况了。为防止系统意外出现死机的情况，根据需要可以增加看门狗检测，检测到系统运行异常重新启动。

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