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阿白机器人
开发语言
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
- dolphinscheduler独立集群部署文档(海豚调度)
灰太狼!!
数仓开发资源调度scheduler
一、下载解压服务器内下载(华为云镜像站网址):wgethttps://mirrors.huaweicloud.com/apache/dolphinscheduler/3.2.0/apache-dolphinscheduler-3.2.0-bin.tar.gz解压:tar-xvfapache-dolphinscheduler-3.2.0-bin.tar.gz改名:mvapache-dolphinsc
- Docker Compose——MySQL 8.x,adminer,gitlab,Jenkins,tomcat
小龙Hibernation
docker运维dockermysql
DockerComposedocker三剑客之一#下载1.25.0dockercomposesudocurl-L"https://github.com/docker/compose/releases/download/1.25.0/docker-compose-$(uname-s)-$(uname-m)"-o/usr/local/bin/docker-compose#添加可执行权限sudochmo
- 项目瘦身之无用文件的处理2019-06-26
雪里的懒猪
4、使用fui找到应用中未使用的类安装fuisudogeminstallfui-n/usr/local/bin到项目中使用fuifind即可找出未引用的类,自行判断删除即可
- ZK springboot整合zookeeper
小P聊技术
1资源资源信息版本号备注zookeeper3.4.10IP:192.168.51.4springboot2.1.5.RELEASEprettyZoo2.0zookeeper可视化工具zookeeper可视化工具下载springboot-zookeeper-demo源码下载2zookeeper安装需要安装zookeeper,如果未安装,可参考博文:ZKzookeeper单机安装与配置3springb
- 使用matlab的热门问题
七十二五
值得关注matlab开发语言青少年编程算法经验分享
MATLAB广泛应用于科学计算、数据分析、信号处理、图像处理、机器学习等多个领域,因此热门问题也涵盖了这些方面。以下是一些可能被认为当前最热门的MATLAB问题:深度学习与神经网络:如何使用MATLAB的深度学习工具箱(DeepLearningToolbox)来构建和训练神经网络?如何利用MATLAB进行图像识别、语音识别或自然语言处理等深度学习应用?数据分析与可视化:如何使用MATLAB进行大数
- java中IO流详解
一路向上的桃子
学习资料java
java中IO流详解转载:https://www.cnblogs.com/biehongli/p/6074713.html
- pythoncharm安装配置_pycharm的安装与配置
weixin_39887183
pythoncharm安装配置
1.pycharm的下载step1:打开下载网址:http://www.jetbrains.com/pycharm/step2:点击下载按钮。step3:专业版是收费的,社区版是免费的,并且社区版新手使用足够,我们这里下载社区版。2.pycharm的安装pycharm的安装依然是傻瓜化安装,基本一路next,这里只强调一点安装时切记勾选64-bit那么一个选项3.pycharm的入门基础配置ste
- Coding and Paper Letter(十四)
G小调的Qing歌
资源整理。1Coding:1.R语言包ungeviz,ggplot2的拓展包,专门用来作不确定性的可视化。ungeviz2.计算机图形学相关开源项目。计算机图形学光线追踪开源项目C++源码。computergraphicsraytracing计算机图形学格网开源项目C++源码。computergraphicsmeshes计算机图形学介绍开源项目。computergraphics3.R语言包GLMM
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- 深入解析五大 LLM 可视化工具:Langflow、Flowise、Dify、AutoGPT UI 和 AgentGPT
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近年来,大语言模型(LLM)技术的迅猛发展推动了智能代理(Agent)应用的广泛应用。从任务自动化到智能对话系统,LLM代理可以极大简化复杂任务的执行。为了帮助开发者更快地构建和部署这些智能代理,多个开源工具应运而生,尤其是那些提供可视化界面的工具,让开发者通过简单的图形界面设计、调试和管理智能代理。本文将详细介绍五款热门的LLM可视化工具,分别是Langflow、Flowise、Dify、Aut
- MySQL 大小写问题
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场景在做mysql查询的时候,注意到一个问题,mysql默认是不区分大小写的通过简单的查询,发现通过关键字binary可以强制区分大小写参考每日所得--分页查询优化和mysql区分大小写问题那为什么MySQL不区分大小写呢参考文档mysql不区分大小写技术原理文章总结1、是否区分是取决于字符集和校对(Collation)部分所做的工作2、取决于字符集中是否声明了大小写敏感声明之后,开销增加参考ht
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561.数组拆分已解答简单相关标签相关企业提示给定长度为2n的整数数组nums,你的任务是将这些数分成n对,例如(a1,b1),(a2,b2),...,(an,bn),使得从1到n的min(ai,bi)总和最大。返回该最大总和。示例1:输入:nums=[1,4,3,2]输出:4解释:所有可能的分法(忽略元素顺序)为:1.(1,4),(2,3)->min(1,4)+min(2,3)=1+2=32.(
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1011.NOI2024题意:有m个人,n场比赛。第iii场比赛你获得aia_iai名,总分为bib_ibi,选手分数为111~bib_ibi。名次为分数严格大于你的人数+1.最后排名不超过kkk的人拿到冠军.问最后你是否一定能拿冠军。题解:最极端的情况,每次比赛都是0分。有ai−1a_i-1ai−1个人拿满分。那这ai−1a_i-1ai−1个人的排名一定都在你之上。最后比较排名在你之上的人数有没
- 【C-实践】一对一的网络通信(1.0)
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概述使用tcp+select实现的C/S远程通信功能服务器只能与单一的客户端进行信息交互如果服务器连接了多个客户端,由于是单一进程无法同时对多个客户端回复,但可以群发信息启动启动服务器1、在bin目录下生成可执行文件w@Ubuntu20:bin$gcc../src/*.c-oserver2、启动服务器w@Ubuntu20:bin$./server../conf/server.conf启动客户端1、
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一、redis基础概述1、五大基本数据类型String、List、Set、Hash、Zset2、三种特殊数据类型geo、hyperloglog、bitmap3、redis持久化RDB、AOF4、redis事务操作5、redis实现订阅发布(消息队列)6、redis主从复制7、redis哨兵模式(现在公司中所有的集群都用哨兵模式)8、缓存穿透以及解决方案9、缓存击穿及解决方案10、缓存雪崩以及解决方
- 浅谈gbase与oracle 字符集差异
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字符集字符集(CharacterSet):按照一定的字符编码方案,将特定的符号集编码为计算机能够处理的数值的集合。常见字符集名称:ASCII字符集、Unicode字符集、GB2312字符集、BIG5字符集、GB18030字符集等。字符编码字符编码(CharacterEncoding):是一套规则,对字符集进行编码的方案。如,Unicode是字符集,UTF-8、UTF-16、UTF-32是三种字符编
- AI绘画笔记
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最近学习怎么AI绘画,这里主要记录相关笔记:1工具工具主要用秋叶大神的工具:https://www.bilibili.com/video/BV1iM4y1y7oA/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b5b407651100ec703e082fd10b30caa7秋叶大神的空间:https://space.bilibili.com/12566101(小破站有较多假
- AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘
晓胡同学
keras深度学习tensorflow
AttributeError:‘tuple’objecthasnoattribute‘shape’在将keras代码改为tensorflow2代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现,损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy'],optimi
- django实操:换用自建mysql用户表(一次失败的经历)
EelBarb
pythondjangomysqlpython
前言别想了,基础不扎实的话,还是老老实实用django自带的用户模块吧!这是一次耗时而且失败了的经历。因为是一次失败的经历,这里我给出一些残酷的经验。实操重写用户模型这是我唯一成功的案例,你需要建一个类似如下的django-orm模型mysql_models.pyfromdjango.dbimportmodelsfromdjango.contrib.auth.modelsimportAbstrac
- 超越传统:Reflection 70B如何革新AI语言处理
黑金IT
人工智能AI编程
Reflection70B:AI语言模型的新里程碑AI领域迎来了革命性的变革,HyperWrite公司推出的开源AI大模型Reflection70B,以其卓越的性能在多个基准测试中超越了GPT-4o和Llama3.1。这款基于Meta的Llama3.170BInstruct构建的模型,采用了先进的“Reflection-Tuning”技术,能够在最终确定回答前检测并纠正自身的错误,显著提高了输出的
- 第二十一章 rust与动静态库的结合使用
余识-
Rust从入门到精通rust开发语言后端
注意本系列文章已升级、转移至我的自建站点中,本章原文为:rust与动静态库的结合使用目录注意一、前言二、库生成三、库使用四、总结一、前言rust中多了很多类型的库,比如前面章节中我们提到基本的bin与lib这两种crate类型库。如果你在命令行执行下列语句:rustc--help那么你将能找到这样的内容:--crate-type[bin|lib|rlib|dylib|cdylib|staticli
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单项选择题Justaseachweddingcreatespotentialbusinessfordivorcelawyers,soeachengagementgivesinsurersachancetodrumupbusiness.Futurespouses,saysAlanTuvinofTravelers,aninsurer,maywishtoprotectthemselvesagainsts
- 在当前的Linux上安装字体
小刘同学++
linux系统linux运维服务器
在当前的Linux系统上安装字体(特别是中文字体)是相对简单的操作。以下是一些基本步骤,适用于大多数Linux发行版:查找字体包:首先需要确定要安装的中文字体包。在Linux上,常见的中文字体包括fonts-noto-cjk、fonts-wqy-zenhei(文泉驿正黑)、fonts-arphic-ukai(文鼎雅黑)等。这些字体包通常可以通过软件包管理器直接安装。使用软件包管理器安装:#Debi
- bit、数据类型及其运算
邂逅自己
计算机系统概论嵌入式硬件学习bit数据类型算术运算逻辑运算ASSCII码
bit和数据类型bit—信息的基本单位我们知道,计算机是一个包含了多层转换的系统。一个由自然语言(如英语)描述的问题,最终必须转换为计算机内部的电路工作(更具体的说是电子运动),才得以解决。注:若不理解多层转换的系统,可以参考我之前写的文章,文章链接如下:计算机系统简述-@邂逅自己https://blog.csdn.net/2302_76708905/article/details/1402378
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理