Opencv的交叉编译错误的修改
第一次写博客，别喷。
环境：
Ubuntu11.10 + TQ的交叉编译链4.46 + cmake-2.8.12.2-Linux-i386 + OpenCV-2.4.1
配置的我就说了，网上有很多，自己去找。主要说一些错误的解决的办法。
例如：我在 /usr/local/Opencv-2.4.1放Opencv源码，另外在 /usr/local下新建Opencv-arm目录存放交叉编译后的库
配置好后，执行cmake-gui，在弹出的窗口中的"Where is the source code"选择Opencv源码目录Opencv-2.4.1；在"Where to build the binarices"选择存放交叉编译的目录Opencv-arm，点击左下角的configure，弹出一个窗口，
框条选择“Unix Makefiles”，下面的选择最后一个；然后点击finish；然后弹出新窗口，“Operating System”填写arm-linux，“Version”填写Opencv版本（2.4.1）；“C”选择交叉编译链（/opt/EmbedSky/4.4.6/bin/arm-linux-gcc）；“C++”选择交叉编译链（/opt/EmbedSky/4.4.6/bin/arm-linux-g++）；“Target Root”选择交叉编译链的目录（/opt/EmbedSky/4.4.6/）；然后点击Finished；（重点来了）弹出的红框中去掉BUILD_OPENER、BUILD_TIFF、BUILD_ZLIB、WITH_OPENER、WITH_TIFF其他的默认就行，点击Generate，OK！若重新cmake-gui最好在弹出的框中选择File-->Delete Cache，然后重新配置。基本可以省去几个错误！！!
配置完，进入交叉编译库存放的目录（Opencv-arm）进行make，然后报错了（不一定都有）~~~
错误分析：
1，XML::Parser perl module is required for intltool错误
解决：cpan install XML::Parser
2，Linking CXX shared library ../../lib/libopencv_core.so
..................................................................
..................................................................
'a local symbol' can not be used when making a shared object；recompile with -fPIC
................................................：could not read symbols ：Bad value
collect2 ：ld returned 1 exit status
make[2]：***[lib/libopencv_core.so]错误1
make[1]：***[modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all]错误2
.....................................
版本问题（64位Ubuntu）
解决：
进入opencv目录下的3rdparty的对应目录CMakeFiles/ *.dir下（所有的），打开flags.make，在C_FLAGS = 后添加-O3 -fPIC,用来支持在64位机上编译
如../3rdparty/zlib/CMakeFiles/zlib.dir/flags.make
修改C_FLAGS = -W -Wall 为 C_FLAGS = -O3 -fPIC -W -Wall
和
修改CXX_FLAGS = -W -Wall 为 C_FLAGS = -O3 -fPIC -W -Wall
3，
collect2：ld returned 1 exit status
make[2]：***[lib/libopencv_highgui.so]错误1
make[1]：***[modules/highgui/CMakeFile/opencv_highgui.dir/all]错误2
..........................................
解决：
在cmake-gui的界面中把以下选项去掉
BUILD_OPENER、BUILD_TIFF
4，
Linking CXX executable ../../bin/opencv_test_calib3d
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_key_create'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_getspecific'
../../lib/libopencv_ts.so: undefined reference to `pthread_key_delete'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_once'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `clock_gettime'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_setspecific'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/opencv_test_calib3d] Error 1
make[1]: *** [modules/calib3d/CMakeFiles/opencv_test_calib3d.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
解决（ ld returned 1 exit status都可以）：
修改目录下的CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt