- 无人机遥控器数据分享模块解析
一、运行方式1.单向遥控模式指令下发:遥控器操纵信号通过ADC/IO接口输入至处理器,经编码后由无线模块发送至无人机。数据传输:采用DBUS等协议,以串行通信传输18字节帧数据,需反相器处理电平反转问题。2.双向遥测模式状态回传:无人机传感器数据经图数传模块压缩后,通过1.4GHz无线链路发回遥控器,由应用处理器解压并显示。协议支持:采用MAVLink协议实现飞控与安卓地面站深度交互,结合蓝牙传输
- 自己做一个简单的蓝牙app
特辣的海菜
物联网嵌入式学习笔记
在物联网做项目的过程中,会用到app与不同的无线模块建立通信,来显示接收来自单片机发来的内容和发送数据到单片机上。制作APP的在线网站APPInventor网站:MITAppInventor(可以QQ邮箱注册/登录)1.准备工作要求:连接蓝牙和解除蓝牙连接按下右上角的设计面板里先拉一个列表选择框,文本修改为蓝牙连接,再拉一个按键,文本修改为退出蓝牙。拉个标签到中间用来描述蓝牙连接状态,在从左侧的通
- .NET周刊【3月第5期 2025-03-30】
合集-.NET周刊(77)1..NET周刊【8月第1期2023-08-06】2023-08-102..NET周刊【8月第2期2023-08-14】2023-08-183..NET周刊【8月第3期2023-08-20】2023-08-284..NET周刊【8月第4期2023-08-27】2023-08-315..NET周刊【9月第1期2023-09-03】2023-09-086..NET周刊【9月第
- 2018年高级职称计算机考试,职称计算机考试_2018年职称计算机考试EXCEL巩固题练习...
yuxin tong
2018年高级职称计算机考试
职称计算机网权威发布2016年职称计算机考试EXCEL巩固题练习,更多2016年职称计算机考试EXCEL巩固题练习相关信息请访问职称计算机考试网。1、在一个Excel工作表区域B1:C6中,如各单元格输入的数据如下:BC1姓名成绩2张红883王明缺考4李小燕775赵华506总分=Sum(C2:C5)那么,C6单元格的显示结果为B。A、#VALUE!B、215C、315D、#ERROR2、Exce1
- 什么是LoRaWAN,为什么LoRaWAN NS必不可少
LoRaWAN(LongRangeWideAreaNetwork)是一种基于LoRa物理层的低功耗广域网通信协议,由LoRa联盟制定并维护,专为物联网设计,具有长距离、低功耗、多设备连接等优点,适用于多种物联网应用场景。以下是其详细介绍:1.协议分层物理层:采用LoRa调制解调技术,利用线性调频扩频技术实现数据传输,在较低频段上传输数据,工作频段主要包括433MHz、868MHz、915MHz等,
- 基于STM32和ESP8266的宇航员无线天气时钟
QoyOle
stm32单片机嵌入式硬件
近年来,物联网(IoT)技术的发展使得智能设备在各个领域得到广泛应用。今天我们将介绍一款基于STM32和ESP8266的宇航员无线天气时钟。这个项目结合了STM32微控制器的强大计算能力和ESP8266无线模块的高速通信能力,能够连接到互联网并获取实时的天气信息,将其显示在时钟上。硬件组成:STM32微控制器:我们选用了STM32系列微控制器作为主控芯片,因为它具有高性能、低功耗以及丰富的外设接口
- signature=b315eb13de9a60cba9ff0ce7cc063539,INFORME FINAL "ESTUDIO DE LA DIVERSIDAD FLORISTICA DE LA ...
菩提风
摘要:determinadasdurantelasegundaetapa,incluyendolascolectasrealizadasporlosparticipantesdeestetrabajo,asicomolasrealizadasporuncolectorlocal(Sr.PedroOsorioHernandez)quiensededicabaaestalaborcuandonoest
- 告别“盘丝洞”车间:4-20mA无线传输如何重构工厂神经网?
PLC无线
无线通讯模拟量无线
4-20ma无线传输是利用无线模块将传统的温度、压力、液位等4-20mA电流信号转换为无线信号进行传输。这一技术突破了有线传输的限制,使得信号可以在更广泛的范围内进行灵活、快速的传递,无线传输距离可达到50KM。达泰4-20ma无线传输模块在实现工业现场应用中比较常用,下面作详细介绍:一、主要特征l远距离传输:可与传感器、显示仪表、PLC或DCS等设备配套使用,无线可靠传输距离可达50公里。l灵活
- 基于STM32的四轴飞行器的控制系统(论文+源码)
云山工作室
stm32嵌入式硬件单片机毕业设计毕设
1.系统设计本次基于stm32单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分,其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石,其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现;NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制;电机负责飞行器的运动驱动;MPU6050陀螺仪负责当前运动的感知;2.实物效果
- 基于STM32F103单片机的小四轴飞行器开发
FrankFeng01
单片机stm32嵌入式硬件
序言本文采用STM32F103C8T6做主控芯片,整体控制思路分为以下四步:1、获取飞行器六轴数据:MPU6050采集飞行器原始六轴数据(三轴加速度、三轴角速度),通过卡尔曼滤波算法对加速度进行滤波、角速度采用一阶低通滤波。2、进行姿态解算:对滤波后的数据采用四元数姿态解算,得到飞行器姿态:欧拉角(翻滚角、俯仰角和偏航角)。3、获取手柄控制数据(期望值):通过NRF24L01无线模块,获取遥控手柄
- 什么是LoRaWAN,为什么LoRaWAN NS必不可少
javascript
LoRaWAN(LongRangeWideAreaNetwork)是一种基于LoRa物理层的低功耗广域网通信协议,由LoRa联盟制定并维护,专为物联网设计,具有长距离、低功耗、多设备连接等优点,适用于多种物联网应用场景。以下是其详细介绍:协议分层●物理层:采用LoRa调制解调技术,利用线性调频扩频技术实现数据传输,在较低频段上传输数据,工作频段主要包括433MHz、868MHz、915MHz等,可
- .NET周刊【5月第1期 2025-05-04】
德彪西
合集-.NET周刊(77)1..NET周刊【8月第1期2023-08-06】2023-08-102..NET周刊【8月第2期2023-08-14】2023-08-183..NET周刊【8月第3期2023-08-20】2023-08-284..NET周刊【8月第4期2023-08-27】2023-08-315..NET周刊【9月第1期2023-09-03】2023-09-086..NET周刊【9月第
- 软考刷题错题集——2010年上半年上午题
七冬与小糖
软考笔记软考
1、若要将文档中选定的文字移动到文档的另一个位置上,应该按下(鼠标左键),将选定的文字拖拽至该位置上!!2、选择题某班级学生《C++程序设计》成绩表如下图所示。若学生作业成绩、上机成绩和笔试成绩分别占综合成绩的15%、25%和60%,那么可先在E3单元格中输入(=B315%+C325%+D3*60%),再向垂直方向拖动填充柄至E10单元格,则可自动算出这些学生的综合成绩。若要将及格和不及格的人数统
- 1259: 【基础】哥德巴赫猜想的所有解
一台Redmi Note 12 Pro
算法
题目描述求出哥德巴赫猜想的所有解(将一个大于9的奇数拆分成三个素数之和),并按从小到大的顺序写出。输入一行,一个大于9的奇数。输出第一行,一个整数N,表示解的总数。第2-N+1行,每行一个解。样例输入复制15样例输出复制315=2+2+1115=3+5+715=5+5+5最终优化代码#include#defineN100usingnamespacestd;intp[N],sol[N][3],cnt
- 西门子S7-1500与S7-200SMART通讯全攻略:从基础配置到远程IO集成
自动化专业爱好者
西门子plc学习
以下是一篇关于西门子S7-1500与S7-200SMART通讯的详细教程,包含远程IO模块的配置方法,适用于工业自动化场景的博客发布:西门子S7-1500与S7-200SMART通讯全攻略:从基础配置到远程IO集成一、硬件与软件准备硬件设备主站:西门子S7-1500PLC(如CPU1511-1PN)从站:S7-200SMARTPLC通讯模块(可选):DTD418M无线模块:实现Profinet无线
- ESP8266/ESP32/STM32定位对比及选型整理(表格版)
OPUT
个人探索智能家居stm32单片机嵌入式硬件
一、ESP8266/ESP32/STM32定位对比维度ESP8266ESP32STM32芯片定位单芯片Wi-Fi解决方案(专注物联网)Wi-Fi+蓝牙双模物联网芯片(多功能)通用型微控制器(MCU,无内置无线模块)核心架构单核32位TensilicaL106处理器双核32位TensilicaXtensaLX6处理器32位ARMCortex-M系列(M0/M3/M4/M7等)无线功能仅Wi-Fi(8
- 不只315!GL-8000系列3D线激光轮廓测量仪时刻为您把好产品质量关
PHOSKEY
前端数据库算法
每年的3.15,消费者权益都成为社会焦点,企业的品质承诺也迎来了一次“公开检阅”。对于光子精密而言,品质从来不是一句口号。因为,“它们”不仅要关注产品终端的质量,更要溯源至生产的每一道工序,让"高品质"从理念转化切实可行的解决方案:GL-8000系列实现从源头到终端的智检革命精度驱动的“质量防火墙”01PCB板元器件针脚高度在电子产品制造的源头环节,少不了PCB板的身影。但随着电子产品元器件精密化
- Neuralink API开发指南:用Python读取脑电信号控制智能家居
知识产权13937636601
计算机python智能家居开发语言
一、脑机接口技术演进与Neuralink架构1.1神经信号采集技术突破NeuralinkN1芯片实现四大核心升级:电极密度:1024通道/平方厘米采样率:40KHz全频段采集延迟控制:信号处理延迟<8ms无线传输:LDPC编码抗干扰技术1.2系统架构解析组件技术参数功能描述植入体直径8mm信号采集与预处理信号处理器双核ARMM7实时滤波与特征提取无线模块5.8GHz频段数据加密传输二、开发环境配置
- stm第九天433M无线遥控灯
Do vis824
单片机嵌入式硬件
1.433M无线模块工作原理数据发射模块的工作频率为315M,采用声表谐振器SAW稳频,频率稳定度极高,当环境温度在-25~+85度之间变化时,频飘仅为3ppm.接收到信号,接收模块对应针脚输出高电平,有DOD1D2D3,可能对应遥控器的A/B/C/D。2.引脚接线1.供电正极,连接此引脚到电源5V,以提供433M无线模块所需的电流2.GND():地,连接此引脚到电源的负极或者地。3.DO-D4:
- 《计算机网络》课程大作业- 《小区局域网的设计和规划》
lisangsimida
计算机网络课程设计php
摘要本文围绕小区局域网设计与规划展开。通过合理技术选型保障居民娱乐、生活和物业管理业务开展;网络安全措施得力,防火墙、入侵检测预防系统及设备安全配置等保障网络安全;具备良好可扩展性,分层拓扑和合适设备选型便于网络规模与功能扩展。此方案在实际建设中有很强可行性与实用性,依据小区实际,技术与设备成熟,布线合理,维护管理策略便捷。展望未来,6G技术发展可能促使小区网络设备无线模块升级、提升网络性能,物联
- 7.6 分治-归并:LeetCode 315.计算右侧小于当前元素的个数
熊峰峰
#1.1leeCode算法习题leetcode算法数据结构
归并排序索引追踪法:LeetCode315.计算右侧小于当前元素的个数1.题目链接LeetCode315.计算右侧小于当前元素的个数题目要求:给定一个整数数组nums,返回一个数组ret,其中ret[i]表示原数组中位于nums[i]右侧且比nums[i]小的元素个数。例如,输入[5,2,6,1],输出[2,1,1,0]。2.题目描述输入:整数数组nums,例如[5,2,6,1]。输出:数组ret
- MSP430与CC1101实现的高效低功耗温度监控节点设计
大奇鸭
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细介绍了如何利用德州仪器(TI)的MSP430超低功耗微控制器与CC1101无线通信芯片,搭建一个用于物联网领域的低功耗温度监测节点。MSP430在其中扮演采集和控制的角色,而CC1101则负责无线传输温度数据。文章还探讨了低功耗策略、编程语言选择、驱动库应用,以及温度数据采集和传输的实现过程,提供了一个完整的硬件设计和物联网应用案例。1.MSP430微
- COMP 315: Cloud Computing for E-Commerce
W_X_99515681
开发语言
Assignment1:JavascriptCOMP315:CloudComputingforE-CommerceFebruary20251IntroductionAcommontaskwhenbackendprogrammingisdatacleaning,whichistheprocessoftakinganinitialdatasetthatmaycontainerroneousorinco
- COMP 315: Cloud Computing for E-Commerce
后端
Assignment1:JavascriptCOMP315:CloudComputingforE-CommerceFebruary20251IntroductionAcommontaskwhenbackendprogrammingisdatacleaning,whichistheprocessoftakinganinitialdatasetthatmaycontainerroneousorinco
- 电子签借贷真实吗?315报道引发的行业地震!电子签到底冤不冤?
电子签
看了315的相关报道后,曝光套路贷本来是正向的,却将电子签和高利贷混为一谈。这种无意识的混淆不仅会误导大众,也不利于新兴技术的健康发展。电子签作为一种替代纸质合同签署的新兴技术,有着独特的优势和重要的意义。在过去,不同主体之间签订合同往往需要面对面进行签署,这不仅耗费时间和精力,还会受到地域等因素的限制。而电子签的出现,彻底改变了这一局面。它可以实现线上签署,背后是可靠的实名认证技术,想要在电子签
- COMP 315: Cloud Computing
后端
Assignment1:JavascriptCOMP315:CloudComputingforE-CommerceFebruary20251IntroductionAcommontaskwhenbackendprogrammingisdatacleaning,whichistheprocessoftakinganinitialdatasetthatmaycontainerroneousorinco
- COMP 315: Cloud Computing
后端
Assignment1:JavascriptCOMP315:CloudComputingforE-CommerceFebruary20251IntroductionAcommontaskwhenbackendprogrammingisdatacleaning,whichistheprocessoftakinganinitialdatasetthatmaycontainerroneousorinco
- LoRa无线技术解析
wmq163
物联网lora
一、Lora技术基础与特点1、LoRa是一种低功耗广域网通信(LPWAN)技术中的一种,是Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输技术。比sigfox的FSK技术更加灵敏,传送距离更远,更节能。2、LoRa是物理层(PHY)协议,能被应用在几乎所有的网络技术中。3、LoRa模块主要在全球免费频段运行,频率范围从137MHz-1050MHz,常见的主要是433MHz、868M
- 中信银行太原分行开展3.15金融知识进社区志愿活动
lsrsyx
金融
为扎实开展“我为群众办实事”实践活动,深入推进金融知识进社区工作,中信银行太原分行在第62个学雷锋纪念日到来之际,以“315消费者权益保护日”为契机,联合小店街道汾东南路社区温情开展了一场集爱心慰问、贴心服务与金融知识普及于一体的志愿服务活动,用实际行动传递温暖,提升老年群体金融素养。活动伊始,太原分行的志愿者们带着精心准备的慰问品,走进老年人的家中,主动帮忙打扫卫生,擦拭家具、清扫地面、整理杂物
- 平安养老险陕西分公司启动315金融消费者权益保护教育宣传活动
lsrsyx
金融人工智能大数据
为全面贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神以及中央金融工作会议精神,深刻把握金融工作政治性、人民性,积极践行以人民为中心的价值取向,帮助社会公众增强维护自身合法权益的意识和能力,金融监管总局决定于2025年继续组织开展“3·15”金融消费者权益保护教育宣传活动。平安养老险陕西分公司对本次活动高度重视,积极响应号召,全面开展相关教育宣传活动。紧扣活动主题,积极动员筹备活动筹备期间,平安养老险
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p