tc_xjyxhd
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OpenCV使用小结

  1. getRotationMatrix2D
    得到2维旋转矩阵，需要参数：cv::Point2f格式中心点，旋转角度angle，缩放因子scale

  2. warpAffine 仿射变换
    c++和python使用方法有很大区别，重点注意flag，已知的几个效果：
    CV_INTER_LINEAR：差值方法
    CV_WARP_FILL_OUTLIERS：旋转后空的部分涂黑

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