- 宇树人形机器人开源模型
真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- 关于虚拟机的VMware和Ubuntu18之间的网络问题
海洋猿
ubuntulinux运维网络
在这里我记录一下最近遇到的问题，因为最近在虚拟机上配置了zookeeper集群，并且使用的网络是桥接网络。由于我的宿主机是通过手机热点连接的，这可能在桥接模式下导致了我的ip分配的网段发生改变，经过一番百度之后，决定改用nat模式网络。这是他们之间的区别，简单来说，我想要虚拟机的ip恢复到之前的，而不用我再去修改zookeeper的一堆配置，也不用我去考虑宿主机和虚拟机不在相同的网段下。一、桥接模
- 為何要部署VM在服務器
蠟筆小新工程師
VM
在服務器上部署虛擬機（VM）有以下幾個主要原因：使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker（輕量虛擬化）如果是容器化應用而非完整VM，可以使用Docker：2.MicrosoftHyper-V（Hyper-VManager界面）在WindowsServer的Hyper-VManager中，您可以：3.KVM（Virt-ManagerGUI工具）如果使用的是KVM並
- VulnHub靶机系列：Os-ByteSec
墨痕诉清风
国际证书研究网络linux服务器
一前言Vulnhub是一个提供各种漏洞环境的靶场平台，供安全爱好者学习渗透使用，大部分环境是做好的虚拟机镜像文件，镜像预先设计了多种漏洞，需要使用VMware或者VirtualBox运行。每个镜像会有破解的目标，大多是Boot2root，从启动虚机到获取操作系统的root权限和查看flag。网址：https://www.vulnhub.com二运行说明靶机名称：Os-Bytesec靶机难度：初学者
- 网络工程师如何用DeepSeek提升效率？10大实战场景解析
IT99_
网络php开发语言
网络工程师常面临拓扑设计复杂、故障定位耗时、策略配置繁琐等痛点，而DeepSeek的AI能力可深度融入工作流。以下结合真实案例，详解AI赋能的进阶玩法：一、智能网络设计场景：某企业需新建跨地域混合云网络，要求满足2000+终端低延迟互通。DeepSeek应用：自然语言生成拓扑图输入需求：“构建北京-上海双中心架构，上海部署阿里云VPC，北京使用本地VMware集群，双线BGP冗余，终端延迟30ms
- VMware ESX曝3个0Day漏洞，已被黑客利用
FreeBuf-
网络安全web安全
Broadcom公司近日修复了VMwareESX产品中的三个0Day漏洞，这些漏洞已被恶意利用。漏洞概述Broadcom发布了安全更新，以修复VMwareESX产品中的三个0Day漏洞。这些漏洞分别被标识为CVE-2025-22224、CVE-2025-22225和CVE-2025-22226，影响了多个VMwareESX产品，包括VMwareESXi、vSphere、Workstation、Fu
- 构建高可用性、高性能和可扩展的Zabbix Server架构
运维
简介本教程讲解了一下如何设计构建一个高性能、高可靠、高扩展的Zabbix监控集群。架构图架构图PDF下载：https://songxwn.com/file/Zabbix\_HA.pdfPigsty时序数据库集群ZabbixServer和Grafana的数据都是存放在数据库的，而Zabbix性能很大程度取决于数据库。所以要搭建数据库集群，提供性能和冗余性。(数据库最好使用SSD，最好是NVMESSD
- 虚拟机网络设置最佳实践
2401_85327573
网络服务器linux
一、虚拟网卡配置1.1设置虚拟网卡点击VMwareNetworkAdapterVMnet8设置虚拟网卡注意要点：设置静态IP，地址为：192.168.2.100设置子网掩码（默认）：255.255.255.0设置默认网关：192.168.2.1（重要！！！这里要跟下面虚拟机网络设置中的NAT设置中的网关IP一致）二、设置虚拟网络编辑器2.1虚拟网络编辑器①点击编辑==>虚拟网络编辑器==>点击更改
- Linux(Centos 7.6)基本信息查看
豆是浪个
linuxcentos运维
1.服务器硬件信息查看1.1.服务器厂商、产品名称查看dmidecode-ssystem-manufacturer：查看服务器厂商信息dmidecode-ssystem-product-name：查看服务器产品名称信息1.Windows使用VMware安装的Linux(Centos7.6)后，服务器厂商、产品名称信息查看。[root@localhost~]#dmidecode-ssystem-ma
- LINUX本地磁盘DISK空间扩容
数据库急诊日记
Linuxlinux运维服务器1024程序员节pythonsqljava
vmware虚拟机本地磁盘空间不足，虚拟机层面扩容原有磁盘/dev/sda从50G到100G，系统层面fdisk划分磁盘分区，创建pv，添加到vg，扩展lv，xfs_growfs刷新文件系统空间。1.磁盘空间现状df显示/总大小50G[root@glodendb~]#df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedon/dev/mapper/rhel-root45G18
- windows安装虚拟机
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1.下载VMware,一直点next即可。2.在下面给出的这个位置下出现两个网卡（VMwarexxxxxxxx即可），即为安装成功控制面板\所有控制面板项\网络连接。3.导入镜像
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- Windows下安装VMware Workstation 17并设置支持MacOS（成功安装MacOS Big Sur 11版本）
skywalk8163
操作系统软硬件调试macosVMware
VMwareWorkstation17介绍VMwareWorkstation17是VMware公司推出的一款强大的桌面虚拟化软件，适用于Windows、Linux和FreeBSD等操作系统。它允许用户在单一物理计算机上创建、运行和管理多个虚拟机（VM），每个虚拟机都可以运行不同的操作系统。在安装了unlock工具后，VMwareWorkstation还支持MacOS的虚拟机。安装VMwareWor
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- VMware ESXi 7.0U3s macOS Unlocker & OEM BIOS 2.7 集成驱动版
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VMwareESXi7.0U3smacOSUnlocker&OEMBIOS2.7集成网卡驱动和NVMe驱动(集成驱动版)ESXi7.0U3标准版集成Intel网卡、RealtekUSB网卡和NVMe驱动请访问原文链接：https://sysin.org/blog/vmware-esxi-7-u3-sysin/查看最新版。原创作品，转载请保留出处。作者主页：sysin.org2025-03-04，E
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VMwareESXi6.7U3vmacOSUnlocker&OEMBIOS2.7集成Realtek网卡驱动和NVMe驱动(集成驱动版)此版本解决的问题：VMwareHostClient无法将现有虚拟磁盘(VMDK)附加到虚拟机请访问原文链接：https://sysin.cn/blog/vmware-esxi-6-sysin/查看最新版。原创作品，转载请保留出处。作者主页：sysin.org2025
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VMwareESXi8.0U3dmacOSUnlocker&OEMBIOS2.7标准版和厂商定制版ESXi8.0U3标准版，Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、IEITSYSTEMS(浪潮信息)、Cisco(思科)、Fujitsu(富士通)、Hitachi(日立)、NEC(日电)、Huawei(华为)、xFusion(超聚变)OEM定制版请访问原文链接：https://sysi
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- VMware ESXi 6.7 U3v (ESXi670-202503001) 下载
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VMwareESXi6.7U3v(ESXi670-202503001.zip)下载VMwareESXi6ExtendSupportRelease请访问原文链接：https://sysin.cn/blog/vmware-esxi-6/查看最新版。原创作品，转载请保留出处。作者主页：sysin.org2025-03-04，ESXi6.7U3v(ESXi670-202503001)发布，例行更新。产品简
- VMware Fusion 13.6.3 OEM BIOS 2.7 - 在 macOS 中运行 Windows 虚拟机的最佳方式
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VMwareWorkstation17.6.3PromacOSUnlocker&OEMBIOS2.7forLinux在Linux上运行macOSSequoia请访问原文链接：https://sysin.org/blog/vmware-workstation-17-unlocker-linux/查看最新版。原创作品，转载请保留出处。作者主页：sysin.org2025-03-04，17.6.3发布，
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- VMware ESXi 8.0U2d 发布下载 - 领先的裸机 Hypervisor
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VMwareESXi8.0U2d发布下载-领先的裸机Hypervisor同步发布Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、IEITSYSTEMS(浪潮信息)、Cisco(思科)、Fujitsu(富士通)、Hitachi(日立)、NEC(日电)、Huawei(华为)、xFusion(超聚变)OEM定制版请访问原文链接：https://sysin.org/blog/vmware-esxi
- VMware Workstation
铁锅与大鹅
python
1.虚拟机（VirtualMachine）。运行在计算机上的一款软件程序，模拟计算机硬件功能，一个独立的计算机环境。2.虚拟机的运行架构：1>传统运行模式一台计算机同时只能运行一个操作系统,在系统之上运行运用软件。2>寄居架构作为应用软件安装在操作系统上,可安装多个操作系统。宿主（HostOS）与客户（GuestOS）3>原生架构虚拟机软件直接安装在计算机硬件上虚拟机本身就是一个操作系统虚拟机中可
- 如何安装配置虚拟机
痕517
开发语言
以下是安装和配置虚拟机的一般步骤：**一、选择虚拟机软件**1.**评估需求**-确定使用虚拟机的目的，例如是为了运行特定的操作系统进行软件测试、运行旧版软件，还是为了创建隔离的开发环境等。-考虑操作系统兼容性，不同的虚拟机软件在不同的主机操作系统上的表现和支持程度有所不同。2.**常见虚拟机软件**-**VMwareWorkstation**：功能强大，支持多种操作系统，适用于企业和高级用户。-
- VM+CentOS虚拟机
痕517
开发语言
关于VM+CentOS虚拟机的配置和使用，可以参考以下博客中的详细教程：**一、VM+CentOS虚拟机配置**1.**虚拟机网络配置**-在VMware中，点击“编辑”→“虚拟网络编辑器”，选择VMnet8并进行相关设置。-子网IP可以改成如192.168.10.0，NAT设置中的网关设置为192.168.10.2。-这样设置后，所有使用NAT网络的虚拟机都会在同一网段内。2.**Windows
- VMware Tools系列四：VMware Tools和open-vm-tools有何区别
学堂在线
Vmware虚拟机VMwareToolsopen-vm-tools
VMwareTools和open-vm-tools都是用于增强VMware虚拟机功能的软件工具，但它们之间存在一些差异：1.VMwareTools：-是VMware官方提供的专有软件。-包含一系列驱动程序和服务，用于优化虚拟机的性能和用户体验。-提供的功能包括改进的图形性能、拖放文件、复制粘贴、自动调整屏幕分辨率、时间同步等。-通常在安装VMware虚拟机的操作系统后安装。2.open-vm-to
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表：
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发，准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下，觉得使用Android的WebView上手最快，因为WebView等于是一个内置浏览器，可以基于html页面开发，不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等，就能非常方便的做动态应用了。
从现在起，往后一段时间，我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后，在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx，这样导致很不好定位，怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory，自己实现ThreadFactory接口，重写newThread方法即可。参考代码如下：
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误： IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象： 同事之间几个IE 测试情况下，有的报这个错，有的不报。经查询资料后，可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况，用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件，今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件，相关jar包可以取apache官网下载：http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码：
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外，其次就是Spring MVC了，因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架，框架选择多了，应对多变的需求和业务时，可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发，就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建：（Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步：下载jfreeChart包，注意是jfreeChart文件lib目录下的，jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可；
第二步：配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现，也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文（配置文件）中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程，调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式，这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1：
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括：
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的，主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置，即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天，说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计，因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名，而squid在响应比较大的文件时，尤其是初次下载的时候，性能比较差，所以拆成两组服务器，squid服务于较小的文件，通过pull方式从peer层获取，nginx服务于较大的文件，通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌，判断是不是一个顺子，即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身，A为1，J为11，Q为12，K为13，而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌，判断是不是一个顺子，即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身，A为1，J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候，你一进屋里面，你已经是儿子，是姑娘啦，给老爸老妈倒怀水吧，你还觉得你是老总呢？还拿派呢？就像今天一样，你们往这儿一坐，你们之间是什么，同学，是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候，什么我不知道，我不清楚，该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代，即将开展深空宇宙探索之前，我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1：要在宇宙中进行光速飞行，必须首先获得宇宙中的航行通行证，而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书，是什么呢？ 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者：虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的？ &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一，java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中，有一类程序称为服务，在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层，因此资源占用比较大、执行效率比较高，比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了，其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目，虽然不启动了，但是系统中仍然存在此项服务，只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记（一）
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了，可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在，这一年多以来，本人从事了AS的相关开发工作，但最近一段时间，AS在天朝的没落，相信有很多码农也都清楚，现在的页游基本上达到饱和，手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据，AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题，普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案，通过getson，后台配合方式，实现。
Java后台代码：
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验：http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码：
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用，都会卸载了，然后重新安装。
1.1）、卸载：
（rpm -qa :查询已经安装哪些软件包；
rmp -q 软件包：查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发，无需等待所有资源（image/iframe）加载完毕。（IE9+）
2. onload是最早支持的事件，要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入，后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi，
自己在做工程的时候，遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表，临时表的整理就看当时的选择条件了，临时表就是要插入的数据集，最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量，记录用户的登录信息，以方便站长实时了解自己网站的访问情况，选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了，X度了好多方法(其实大多都是一样的内用，还一个字都不差的)，都没有能解决问题，无奈搞了2天终于解决了，与大家分享一下
需求：
用户登录该网站时，把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里，以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1
