地球坐标系，火星坐标系，百度坐标系

地球坐标系——WGS84：常见于 GPS 设备，Google 地图等国际标准的坐标体系。
火星坐标系——GCJ-02：中国国内使用的被强制加密后的坐标体系，高德坐标就属于该种坐标体系。
百度坐标系——BD-09：百度地图所使用的坐标体系，是在火星坐标系的基础上又进行了一次加密处理。