- 口扫系统软件的架构设计流程
老猿的春天
三维c++口扫三维重建
[结构光图像流]↓解码结构光图案↓三角测量计算深度↓点云生成并去噪滤波↓实时配准/拼接(可选ICP/Odometry)↓网格重建(如MarchingCubes或BallPivoting)↓GPU显示(OpenGL/Open3D/VTK)
- 高性能AI核心板Z3588CV1:基于瑞芯微RK3588的旗舰级解决方案——8K视觉处理 · 6TOPS NPU算力 · 多场景边缘计算
九鼎创展科技
嵌入式硬件边缘计算arm开发android
RK3588处理器技术细节计算单元CPU:4×
[email protected](大核集群)4×
[email protected](能效集群)支持ARMDynamIQ混合架构,可实现任务智能调度GPU:Mali-G610MP4,支持OpenGLES3.2/2.0/1.1、Vulkan1.28KVPU视频编解码:H.265/H.264/AV1格式,支持60fps实时处理NPU:6TOPS算力(INT
- arm交叉编译qt应用中含opengl问题解决
m0_55576290
青泥何盘盘qtarm开发qt开发语言
问题是采用正点原子方案中,用虚拟机交叉编译含opengl的qt程序会出现编译失败问题,因为正点原子中的交叉编译qt源码时没有编opengl。野火似乎有解决:https://doc.embedfire.com/linux/rk356x/Qt/zh/latest/lubancat_qt/install/install_arm_2.html
- Qt:QCustomPlot库简介
十秒耿直拆包选手
CandC++QtandPysideQCustomPlot学习qtc++QCustomPlot
QCustomPlot是一个基于Qt框架的轻量级C++绘图库,专为高效绘制二维图表(如曲线图、柱状图、金融图表等)而设计。相比QtCharts模块,它以高性能和高度可定制性著称,尤其适合需要实时数据可视化的科学计算、工业监控和金融分析场景。核心特性概览特性说明轻量高效仅需2个头文件+1个源码文件,零外部依赖实时性能优化处理百万级数据点,支持OpenGL加速多图层系统支持无限图层叠加,独立坐标系交互
- OpenGL-什么是软OpenGL/软渲染/软光栅?
软OpenGL(SoftwareOpenGL)或者软渲染指完全通过CPU模拟实现的OpenGL渲染方式(包括几何处理、光栅化、着色等),不依赖GPU硬件加速。这种模式通常性能较低,但兼容性极强,常用于不支持硬件加速的环境或开发调试。例如在集成显卡HD620上运行SolidWorks时,若驱动不支持硬件加速,系统会自动回退到软件OpenGL模式(即"软件opengl")进行渲染。计算机图形学中也
- 使用VTK还是OpenGL集成到qt程序里哪个好?
奇树谦
VTKqt开发语言
在Qt程序中集成VTK与OpenGL:选择哪个更好?在Qt程序中实现三维可视化时,开发者常常面临一个选择:是使用VTK(VisualizationToolkit)还是OpenGL(OpenGraphicsLibrary)。这两种技术各有优缺点,适用于不同的应用场景。本文将详细探讨它们的特点、优缺点以及如何选择适合你的项目的技术。一、VTK与OpenGL简介(一)VTK(VisualizationT
- Qt, OpenCV与OpenGL协同作战:图像处理与三维图形界面的完美结合
奇树谦
QTqtopencv图像处理
原文链接:https://developer.aliyun.com/article/1463740文章目录Qt,OpenCV与OpenGL协同作战:图像处理与三维图形界面的完美结合1.引言图像处理与三维图形界面的重要性Qt,OpenCV与OpenGL简介与应用场景QtOpenCVOpenGL结合Qt,OpenCV与OpenGL的优势与价值2.Qt基础知识与特性Qt库的组成与功能Qt库的安装与使用Q
- 读取dds和创建成纹理(来自ogl红宝书)
dankokoko
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文章目录读取dds创建纹理读取dds//Enoughmipsfor16Kx16K,whichistheminumumrequiredforOpenGL4.x#defineMAX_TEXTURE_MIPS14//EachtextureimagedatastructurecontainsanarrayofMAX_TEXTURE_MIPS,对于16Kx16K的纹理也是足够的//ofthesemipmap
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还债大湿兄
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当然不可能是真从零到一了,做为一个标题党,标题不牛对不起自己,因为游戏引擎涉及太多领域了,比如图形渲染、物理模拟、音频处理、网络通信等等。每个领域都有专业的解决方案,自己从头实现不仅效率低,而且质量难以保证。比如图形API抽象层可能需要支持不同的后端(OpenGL、Vulkan、Metal,dx等),物理引擎用Bullet或PhysX,音频用FMOD或OpenAL。这些库都是经过多年打磨的,稳定性
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only-lucky
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简介VTK、OpenCV和OpenGL是三个在计算机图形学、图像处理和可视化领域广泛使用的工具库,但它们在功能、应用场景和底层技术上存在显著差异。以下是它们的核心区别和特点对比:1.核心功能与定位工具核心功能主要应用领域VTK(VisualizationToolkit)三维可视化&科学计算,提供高级渲染、体绘制、交互式可视化医学影像、地质建模、流体力学仿真OpenCV(OpenSourceComp
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菠萝加点糖
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- Android Camera系列(七):MediaCodec视频编码中-OpenGL ES多线程渲染
如果可以003
AndroidCameraAndroid音视频AndroidOpenGLESandroidOpenGLESMediaCodec硬编码
你做的再好,也还是有人指指点点;你即便一塌糊涂,也还是有人唱赞歌。所以不必掉进他人的眼神,你需要讨好的,仅仅是你自己。AndroidCamera系列(一):SurfaceView+CameraAndroidCamera系列(二):TextureView+CameraAndroidCamera系列(三):GLSurfaceView+CameraAndroidCamera系列(四):TextureVi
- Qt中opengl使用swapBuffers()函数报错解决办法
啊 哈
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swapBuffers():qt文档中方的翻译:用屏幕外缓冲区交换屏幕内容。仅当窗口小部件的格式指定双缓冲模式时,此方法才有效。通常,不需要显式调用此函数,因为它是在每个小部件重新绘制后(即每次执行paintGL()之后)自动完成的。我是在线程中使用swapBuffers时候报下面这个错。报错:QOpenGLContext::swapBuffers()calledwithnon-exposedwi
- 一文详解5 大 Web3D 渲染引擎!
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一文详解主流Web3D引擎:优缺点、使用场景与核心差异Web3D技术通过浏览器实现了无需插件的三维可视化与交互,广泛应用于游戏、教育、地理信息、电商等领域。本文深入解析主流Web3D引擎的技术特点、适用场景及选型建议。一、Web3D技术核心与优势Web3D基于WebGL(基于OpenGLES的Web图形库)实现浏览器内3D渲染,其核心优势包括:跨平台性:支持桌面/移动端浏览器,无需安装插件交互性:
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microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在C#中处理3D图像数据,通常涉及使用图形库或框架来加载、处理和显示3D图像。常用的库包括DirectX、OpenGL或更高层次的框架如Unity3D。下面我们将使用一个较为简单且流行的库——Sha
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C++驱动下的现代图形渲染架构与可编程管线实现一、引言:从固定管线到可编程管线的演进早期图形API(如OpenGL1.x、DirectX7)使用固定功能流水线,开发者无法控制底层光照、材质、裁剪等操作。随着GPU演化,现代图形渲染转向可编程管线,开发者通过着色器控制每一个图形阶段。C++作为底层驱动语言,扮演图形引擎的核心角色:控制渲染状态、资源生命周期、图形任务调度。二、现代渲染管线结构图flo
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:三次贝塞尔曲线是计算机图形学中用于平滑插值和形状设计的重要数学模型,由四个控制点定义。本文将详细解释其基本原理、数学公式,并结合OpenGL的使用方法,探讨其在可视化领域的应用。通过实践操作和源代码分析,学习者将掌握绘制三次贝塞尔曲线的技能,并理解其在游戏开发、UI设计和3D建模中的重要性。1.三次贝塞尔曲线基础概念在计算机图形学领域中,三次贝塞尔曲线是构建光
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目录1.RoMa(RobustDenseFeatureMatching,CVPR2024)OmniGlue2.Deep‑Image‑Matching(2024)3.OpenGlue️4.XFeat(CVPR2024)⚡5.LightGlue(ICCV2023)6.LiftFeat(ICRA2025)7.DMESA(2024)1.RoMa(RobustDenseFeatureMatching,CVP
- Qt之OpenGL纹理单元
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着色器代码//顶点着色器#version330corelayout(location=0)invec3aPos;//顶点布局layout(location=1)invec3aColor;//颜色布局layout(location=2)invec2aTexCoord;//纹理布局uniformfloatxOffset;outvec4vertexColor;outvec3ourPosition;out
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文章说明本文是学习OpenGL的笔记,主要参考大神JoeyDeVries的LearnOpenGL第六课《纹理》,并将教程中的代码基于Qt进行实现。学习目标掌握纹理基本知识掌握纹理贴图目录结构|-|--HelloTextures|---hello_textures.cpp|---hello_textures.h|---main.cpp|---CMakeLists.txt|--CMakeLists.t
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- android 开机动画执行流程
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android深入了解开机动画开机动画的种类1:View绘制2:逐帧动画:比较主流的方式,一般动画的文件打包成bootanimation.zip存储到/system/media/下。一般.zip文件>5M就会有明显的卡顿,所以一般开机动画只有中间一块有图案,四周是黑色,这样可以采用更小分辨率的图片。3:OpenGL:定义了跨平台语言,跨平台的应用接口API规范,用于生成二维、三维图像。开机动画启动
- 附加模块--Qt OpenGL模块功能及架构
笨笨马甲
QtOpenGLqt开发语言
一、模块功能:主要变化QtOpenGL模块的分离:在Qt6中,原来的QtOpenGL功能被拆分为多个模块传统的QtOpenGL模块(QGL*)已被标记为废弃新的图形架构:Qt6引入了基于QRhi(QtRenderingHardwareInterface)的新图形架构提供了对Vulkan、Metal、Direct3D和OpenGL的统一抽象主要OpenGL相关模块QtOpenGLCompatibil
- WebGPU渲染引擎架构深度解析:从GPU硬件抽象到高效渲染
一、WebGPU的设计哲学:面向现代GPU的底层抽象WebGPU的核心目标是成为一个“薄而宽”的抽象层:“薄”(LowOverhead):最小化驱动翻译:与WebGL(基于OpenGLES)不同,WebGPU的设计更贴近Vulkan、Metal、D3D12等现代原生API,直接映射到它们的核心概念(管道状态对象PSOs、命令缓冲区、描述符集/绑定组)。这显著减少了浏览器在驱动层进行的复杂翻译工作,
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c语言c++算法C/C++
OpenGL混合排序实例-C/C++编写在计算机图形学中,混合(blending)是指将两个或多个颜色值按照一定的规则进行合成的过程。在OpenGL中,混合功能是通过混合方程式和混合因子来实现的。混合排序是一种优化技术,用于渲染多个透明物体时避免渲染顺序引起的不正确混合结果。本文将介绍如何使用OpenGL和C/C++编写一个简单的混合排序示例。首先,我们需要创建一个OpenGL窗口和渲染上下文。这
- OpenGL入门:深度测试与混合-透明图形实现
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OpenGL入门:深度测试与混合-透明图形实现深度测试及混合的概念应用问题代码片参考链接工程文件源码深度测试及混合的概念深度测试是在片段着色器之后进行的,当深度测试开启后,OpenGL会将片段存储的深度值与深度缓存DepthBuffer)存储的值进行对比,根据规则进行深度测试,如果测试通过,那么此片段的深度值将会保存在深度缓冲中,代替原来的深度值。如果深度测试失败了,该片段将会被丢弃。混合(Ble
- open3d显示点云报错[DrawGeometries] Failed creating OpenGL window.
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https://github.com/isl-org/Open3D/issues/6872最后exportXDG_SESSION_TYPE=x11后解决了
- winform开发中如何签入3D模型
A_nanda
C#开源架构分析3dc#winform
在WinForms开发中,要签入3D模型,你可以使用第三方库,如OpenGL或者SharpGL。以下是一个基本的例子,展示如何在WinForms应用程序中使用SharpGL来签入一个3D模型。首先,确保安装SharpGL库。可以通过NuGet安装:Install-PackageSharpGL然后,创建一个WinForms应用程序,并添加一个OpenGL控件:usingSystem;usingSys
- Shader编写指南(五十九): 跨图形 API 的着色器开发指南
小李也疯狂
Shader着色器shaderunity
不同图形API(如Direct3D、OpenGL、Metal)在渲染行为上存在底层差异,Unity编辑器虽会隐藏大部分差异,但在特定场景下(如渲染纹理坐标、深度缓冲处理)仍需手动适配。以下是关键差异点及解决方案:一、纹理坐标(UV)的垂直方向差异核心问题Direct3D类平台(Direct3D、Metal、主机):纹理坐标Y轴顶部为0,向下递增。OpenGL类平台(OpenGL、OpenGLES)
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
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