linux调度器（四）——主调度器与CFS

         当内核从系统调用返回，或者从中断处理程序返回，内核都会检查当前进程是否设置了TIF_NEED_RESCHED标志；或者进程主动放弃CPU时（sched_yield，sleep或者收到SIGSTOP,SIGTTOP信号）都会进入主调度器。同样的我们先看一下主调度的框架部分，该部分就是sched.c:schedule(void)：
关闭内核抢占
如果进程之前是不可运行并且被内核抢占了，那么如果它现在有非阻塞信号，则将它的状态改为TASK_RUNNING而且不移出就绪队列，否则该进程（不可运行）从就绪队列中取出deactivate_task
判断是否要进行负载均衡(当前运行队列为空)
通知调度器类将当前(活动)进程将被其它进程替换掉(put_prev_task)
选择下一个将要被执行的进程(pick_next_task)，并清除前一个进程的TIF_NEED_RESCHED
进行上下文切换(context_switch)
重新计算新进程所在的cpu及rq，即为当前cpu(因为新的进程之前可能在不同的cpu上运行了，同样老的进程唤醒时也是所这里开始)
如果新的进程也被设置了TIF_NEED_RESCHED，则再次调度
大体过程如下图：

图 schedule与CFS的交互

         下面我们主要来分析下CFS的相关的三个操作：
deactivate_task：该函数最终调用CFS的dequeue_task_fair，并且将进程的p->se.on_rq置0，表示该进程不在运行队列里。 dequeue_task_fair对于非组调度的话就是调用dequeue_entity更新执行进程的信息update_curr，把该se从buddies中去掉(clear_buddies，见后面的分析)，如果这个se不是正在运行的进程则把该se从运行队列的红黑树上删除掉（运行的进程已经不存在红黑树里），置se->on_rq = 0，并且减少运行列队的相应load（update_cfs_load：这里更新的是统计值的load，account_entity_dequeue这个才是真正更新跟进程调度相关的cfs_rq->load）及se的weight（update_cfs_shares）其它统计信息（注意：当se出队时如果它不是DEQUEUE_SLEEP必须把vruntime标准化se->vruntime -= cfs_rq->min_vruntime，否则就不需要标准化， 这里不是很明白？）。对于组调度，它从当前进程开始dequeue_entity，如果它的父group load为0，那么说明这个父group也应该被 dequeue_entity，直到不为0（该group有其它进程就绪）的祖先group为止，到这里就把从叶子（当前进程）到该进程向上递归load为空的父group都出队了；然后再更新从这个非空的父group到根的其余group se的load（这里只是更新统计的load update_cfs_load，而cfs_rq的load因为只记录它本层的se的load之和不递归，所以不需要再更新该load）,shares及h_nr_running统计，因为它们下层的se已经被出队列了。另外，所有被dequeue的se的on_rq被置为0

put_prev_task_fair：该过程是与上一个函数不一样的，上一个把 不可运行的进程从运行队列中删除掉，而 put_prev_task_fair主要是通知CFS当前进程将会被调度出去了，如果当前进程已经不是可运行进程(on_rq=0)， 那么这个函数只会把当前 cfs_rq->curr 置为 NULL，表示当前cfs_rq没有进程正在运行，否则如果当前进程还是可运行的那么还需要对它的状态进行更新：update_curr更新它的实质物理运行时间，虚拟时间及它从现在开始就是进入等待的时间，并且再次将该进程重新入队列（__enqueue_entity当前进程还是可运行状态）。对于组调度同样的需要更新从该进程到它的根group的所有se，包括每个se的执行时间（这里的执行时间并不是代表它在cpu的执行时间，而是由它的下级执行时间的一个反映），至于每个层次的se都把它的cfs_rq->curr置为NULL是因为：在一个CPU上某一时刻只有一个进程在运行，当当前运行要被调度出去的时候，也代表了它的所有上层group在这个CPU上将被调度出去（对于group这只是一个理论概论，它并不会真正在CPU上运行，只是为了与真正task统一起来才有这个标志，表示当它的叶子task在CPU上运行；同样的，当某group的叶子被调度[运行]时，它的所有上层group在它所在的运行队列里也被表示为运行的）。

pick_next_task：挑选一个最需要运行的进程来运行。如果当前队列的等待运行的进程总数等于cfs等待的数目，那么就直接从cfs中挑选一个，否则从高优先策略的调度类中挑选一个进程来运行。这里我们直接看CFS的pick_next_task_fair（这里从根的cgroup开始一层一层往左边找）：通过 pick_next_entity从当前层的cfs_rq判断哪个se将被取出，它采用这样的优先级(从高到低)——已经被要求运行的se（cfs_rq->next，即next要求抢占），上一个运行的se（cfs_rq->last）,不是被skip的se，而且这三个优先级都还需要满足——它们比起cfs_rq最左边的se更需要先被运行（wakeup_preempt_entity,它们的虚拟运行时间小于最左边的虚拟运行时间，或者比最左边再运行最小运行时间后的新的虚拟时间还小,减少不必要的切换）；这样就能选出一个合适的se；然后调用set_next_entity将该se设置为当前cfs_rq上正在运行的进程：如果这个se还在运行队列里则更新它的等待结束时间，及出队列（运行进程不应该放在就绪队列里，注这里调用的是__dequeue_entity而不是 dequeue_entity，后者是把这可运行的se出队列并需要更新nr_running--,on_rq=0等，而前者是不需要的，即运行的进程虽然不在红黑树里，但是se->nr_rq还是等于1，cfs_rq->nr_running还是包括这个运行的进程）；更新开始执行的时钟，将cfs_rq->curr置为该se。对于非组调度这样就能把该se的task返回；而对于组调度其实也很简单，如果pick_next_entity取得的是一个group的话，那么再从它的运行队列里se->my_q里选出一个合适的se出来，直到该se是非group，而且这些group的se所在的cfs_rq也会把curr置为当前递归的group se（这也是我们上面说的put_prev_entity的反操作）。
    总之，schedule是为了完成从prev进程切换到next进程的过程，如果prev是不可运行的并且没收到信号那么应该先把它从运行队列里去掉(deactivate_task)，注意此时还是它占用的CPU所以还需要更新它的执行时间(update_curr)；然后告诉CFS该prev将要被调度出去了，此时也是需要考虑它是否是可运行的状态，还是不可运行状态，如果是不可运行状态，那么上面它已经被从运行队列中去掉，并且on_rq的标志也被清0，所以只需要把cfs_rq->curr置为NULL就可以了，否则就是它是可运行的，那么首先也是先更新它的执行时间update_curr，然后把它重新放到运行队列里(当前运行的进程是不在运行队列里的)，最后同样把cfs_rq->curr置为NULL；接着从CFS里挑选一个合适的进程来执行，一些比较优先考虑的进程被保存在buddies(next,last)，所以它先从这些里及最左筛选，筛选后把该se从运行队列中出队，相应的最后需要把cfs_rq->curr置为当前被筛选出来的se，表示该se是当前cfs_rq上运行的se。
         这样我们就把调度器两个主要部件介绍完了，下面介绍到task创建时的调度器对新任务的初始化过程。我们估且把该过程称为进程调度初始化，下面我们就来分析该过程。