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深海未眠夜未央
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ROS报错ros
详细报错:ERROR:cannotlaunchnodeoftype[rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory_controller]:rqt_joint_trajectory_controllerROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/home/rosmelodic/catki
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skywalk8163
项目实践自动化开源
Zapier是一个流行的自动化工具,允许用户连接不同的应用程序和服务,以实现自动化工作流程。Zapier的主要目标是帮助用户简化工作流程,减少手动操作,提高生产力。官网:Zapier:AutomateAIWorkflows,Agents,andAppsZapier的主要特点连接应用程序:Zapier支持连接超过3,000个不同的应用程序和服务,包括流行的工具如Gmail、Slack、Trello、
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qflook
总线UFS
一、说明UFS全称为UNIVERSALFLASHSTORAGE通用闪存,其标准由固态技术协会(JointElectronDeviceEngineeringCouncil,JEDEC)撰写及维护,实际上相当于eMMC的升级版。可以应用在手机、MP3、DSC等主机设备,也可以应用在外部存储卡等。本版本标准,UFS支持M-PHY的HS-G1~HS-G4的4档速率,低速支持PWM编码信号。信号差分峰峰值为
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Python入门到进阶python爬虫人工智能
目录引言:当爬虫工程师遇上AI反爬官一、异步并发基础设施层1.1混合调度框架设计1.2智能连接池管理二、机器学习反爬识别层2.1特征工程体系2.2轻量级在线推理三、智能决策系统3.1动态策略引擎3.2实时对抗案例四、性能优化实战4.1全链路压测数据4.2典型故障处理案例五、总结:构建智能化的爬虫生态系统Python爬虫相关文章(推荐)引言:当爬虫工程师遇上AI反爬官在大数据采集领域,我们正经历着技
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怡_96d8
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UDP(UserDatagramProtocol)作为传输层的重要协议,以其无连接、不可靠但高效的特性,在实时通信、流媒体等领域有着广泛应用。本文将深入解析UDP的核心概念,并通过实战案例展示其编程实现。一、UDP协议特性UDP与TCP相比,具有以下特点:无连接:通信前无需建立连接,直接发送数据。不可靠:不保证数据的可靠传输,可能丢包、乱序。高效:无需维护连接状态,开销小,适合实时性要求高的场景。
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我创建了一个包含AndroidSDK的Docker镜像,并试图在运行此图像的容器中公开我的Android手机.所以我使用了–privileged标志并安装了USB设备,如下所示:$dockerrun--privileged-v/dev/bus/usb:/dev/bus/usb-d-Pmy-android:0.0.1但是,当我运行ADB设备时,它没有显示USB设备:ubuntu@d56b666be4
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前言内部类,定义在类或方法里面的类。通常情况下,我们将内部类总共拆分为以下几种类型:成员内部类局部内部类匿名内部类静态内部类成员内部类成员内部类是最普通的内部类,它定义在另一个类的内部,形如下面的形式:publicclassOuter{privateStringname;publicOuter(Stringname){this.name=name;}publicclassInner{publicv
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大脑的改变能力称为“可塑性”。在我们的大脑中约有一千亿的神经细胞,称为神经元。当你们使用大脑时,电子信号会通过名为轴突的通道发射出去。接收信号的部分叫树突,树突是从神经元扩展出的一些小拇指形的结构,它们可以向细胞体传输信号,细胞体会把这些信号再次发射出去,连接到另一个神经元。你学得越多,你形成的神经元之间的通道越多。当某一通道经常被用到时,它会变得更加强大。大脑中有很多强大的通道意味着,神经元可以
- 【华为OD机试真题 2025B卷】147、连接器问题 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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最新华为OD机试(C++JavaPyCJS)+OJ华为odc++java华为OD机试真题javascriptc语言连接器问题
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2二、代码与思路参考C++代码Java代码Python代码C语言代码JS代码订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页:KFickle专栏介绍:最新的华为OD机试真题,使用C++,Java,Python,C语言,JS五种语言进行解答,每个题目都包含解题思路,五种语言的解法,每日持续更新中,订阅后支持开通在线OJ测试刷题!!!一次订阅永久享受更新,有代
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websocket网络协议网络
Vue3与WebSocket结合能够很好地满足实时通讯的需求。通过合理设计和管理WebSocket连接的生命周期,以及实现必要的重连逻辑和心跳检测机制,可以构建出响应迅速且稳定的实时应用。WebSocketWebSocket允许服务端主动向客户端发送数据,无需客户端发起请求,从而实现了低延迟、高效率的数据交换。它通过HTTP升级协议握手来建立持久性的连接,并使用帧(frame)的形式传输数据。Vu
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- mac使用ssh密钥连接云服务器
大象也会跳舞
服务器sshmacos
一、cd到.ssh文件夹cd.ssh二、生成密钥一直回车ssh-keygen-trsa三、连接服务器ssh-copy-idroot@ip这个时候就可以了,但是每次登录都需要输入ip,比较麻烦。可以配置一个别名四、cd到这个文件夹cd.ssh五、如果有config就生省略这一步touchconfig六、编辑config文件vimconfig七、再config中输入,如下命令:Host别名HostNa
- MySQL索引 总结
索引什么是索引?索引是一种可以快速查询数据的,有序的数据结构索引的优点提升查询效率,减少IO次数在连表查询时,如果被驱动表的连接字段上建了索引,可以加快表连接的速度假设student表是驱动表,score表是被驱动表。查询过程大致是这样的:首先从student表中取出一条记录,然后拿着这条记录中的student_id去score表中查找匹配的记录。如果score表的student_id字段上有索引
- Netty组件与编码
ServerSocketChannel.open()->ServerSocketChannelSelector.open()->Selector把ServerSocketChannel的accept事件注册给selector进行监听accept事件就表示有一个客户端要向服务端进行连接Selector.select()是一个阻塞函数,一直等待他监听的事件,这个函数触发代表着有一个SocketChan
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ORM全称ObjectRelationalMapping,即对象关系映射。简单的说,ORM将数据库中的表与面向对象语言中的类建立了一种对应关系。这样,我们要操作数据库,数据库中的表或者表中的一条记录就可以直接通过操作类或者类实例来完成。SQLAlchemy是Python社区最知名的ORM工具之一,为高效和高性能的数据库访问设计,实现了完整的企业级持久模型。SQLAlchemy优点:简洁易读:将数据
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文章目录卷积神经网络(CNN)的结构及原理一、CNN的核心结构1.输入层(InputLayer)2.卷积层(ConvolutionalLayer)2.卷积层的核心机制:局部感受野与权值共享3.池化层(PoolingLayer)4.全连接层(FullyConnectedLayer)5.输出层(OutputLayer)6.辅助层二、CNN的工作原理三、CNN的使用场景1.计算机视觉(最核心场景)2.其
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Redispipline多条命令同时发给redisredis返回多个结果hiredis提供接口Redis的事务事务由程序员规定(多条连接共同操作)MuLTI事务开始EXEC事务提交Discard取消事务Watch检测变动乐观锁提交的时候才查看如果值被改变取消事务用lua的脚本实现事务lua代码执行多个命令scriptload编译lua并返回idevalshaid服务器启动时全部进行编译得到多个ha
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架构
第一章:总体架构设计叶脊架构(Leaf-Spine)全互联无阻塞设计:Leaf与Spine全连接,跨层带宽≥100G,单集群支持10万+服务器(腾讯星脉网络)。分层扩展模型:采用POD(性能优化模块)化设计,单POD支持5000节点,通过超级核心层互联多POD(阿里云实践)。冗余与高可用设备级:双电源/双引擎;链路级:M-LAG多活聚合;协议级:BGPEVPN替代STP,故障切换<50ms(华为C
- 手动搭建PHP环境:步步为营,解锁Web开发
奔跑吧邓邓子
项目攻略php手动搭建php环境
目录一、引言二、准备工作2.1明确所需软件2.2下载软件三、Windows系统搭建步骤3.1安装Apache服务器3.2安装PHP3.3集成Apache与PHP3.4安装MySQL3.5配置PHP连接MySQL四、Linux系统搭建步骤(以Ubuntu为例)4.1更新系统4.2安装Apache4.3安装MySQL或MariaDB4.4安装PHP及其扩展五、macOS系统搭建步骤5.1安装Homeb
- js数组与字符串方法
拼接方法字符串拼接用+就行了,如str1+str2。数组则用join()方法把元素连起来,比如arr.join(‘,’)。数组不能直接用+拼接,但两个数组相加会被转成字符串再拼接,这不是数组的拼接,而是字符串拼接行为。letstr1="Hello";letstr2="World";letarr=['Hello','World'];console.log(str1+""+str2);//"Hello
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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