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人工智能
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- 第九章:LeRobot自定义硬件集成指南
贾全
实战具身智能机器人算法机器人学习人工智能机器学习
引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
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基于uniPush2.0首先需要在DCloud开发者后台开通服务空间点击查看官方内容填写相关信息然后回到HburilderX里,右击项目《创建uniCloud云开发环境》,右击新建的uniCloud文件,选择《关联云服务空间或项目》,再uniCloud内的“cloudfunctions”文件右击《新建云函数》,“点击下面第二个箭头添加一键推送模块”打开新建的云函数下的index,添加下面代码//简
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qr457535344
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WindowsPowerShell输出重定向(“>”)文件编码默认为UTF-16(LE)问题对比linux中执行脚本的输出文件(txt),WindowsPowerShell的输出文件大小大约是前者的两倍。这是因为对于文件的输出重定向默认选择”UTF-16(LE)”(微软称之为Unicode编码),而实际需要文件输出格式为”UTF-8”。如果想一劳永逸的解决这个问题,最好是直接设置WindowsPo
- FileConverter:免费高效格式转换,轻松搞定文件变身
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宝子们,今天给大家安利一款超好用的格式转换工具——FileConverter!这软件简直是文件转换的“神器”,完全免费,无需破解,支持音频、视频、图像、文档四大类型文件的转换,用过都说好!为啥非得用它?✅开源免费无广告、无弹窗,下载即用,不用花一分钱,用着超舒心!✅支持格式超全虽然输出格式不算多,但兼容的输入格式十分全面,几乎涵盖了日常工作生活中能遇到的所有生僻和常见格式!✅转换速度快转换速度飞快
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引言Java作为一种广泛使用的编程语言,其类加载器在应用程序的运行和部署过程中起着至关重要的作用。类加载器负责在运行时动态地加载Java类文件到JVM中,使得Java的灵活性和动态性得以实现。但为了保证安全性和避免重复加载,Java引入了双亲委派模型作为其类加载机制的核心。双亲委派模型是Java类加载器机制的基石,它遵循一个简单的原则:当一个类加载器收到类加载请求时,它首先不会自己去尝试加载这个类
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readelf命令用来显示一个或者多个elf格式的目标文件的信息,可以通过它的选项来控制显示哪些信息。这里的elf-file(s)就表示那些被检查的文件。可以支持32位,64位的elf格式文件,也支持包含elf文件的文档(这里一般指的是使用ar命令将一些elf文件打包之后生成的例如lib*.a之类的“静态库”文件)。这个程序和objdump提供的功能类似,但是它显示的信息更为具体,并且它不依赖BF
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在日常工作中,我们经常需要自动化处理电子邮件,比如自动下载附件、解析邮件内容、处理特定格式的数据等。本文将通过一个实际案例,详细介绍如何使用Python的imaplib和email库来实现邮件的自动化处理。目录环境准备与库介绍IMAP邮件服务器连接邮件搜索与获取邮件内容解析附件处理实战案例:自动化处理Excel附件最佳实践与注意事项1.环境准备与库介绍首先,我们需要导入必要的库:importima
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1.什么是脚本(Script)?脚本是一种由解释器直接执行的代码文件,无需编译成二进制文件。它通常用于自动化任务、简化操作流程或控制软件行为。脚本语言(如Python、JavaScript、Bash)相比编译型语言(如C++、Java)更灵活,但执行效率较低。2.脚本的常见用途自动化重复任务:批量重命名文件、定期备份数据、自动发送邮件等。系统管理:配置服务器、监控系统资源(如通过Bash/Powe
- 重磅!CMD命令大全
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笔记
前言cmd是command的缩写.即命令行。虽然随着计算机产业的发展,Windows操作系统的应用越来越广泛,DOS面临着被淘汰的命运,但是因为它运行安全、稳定,有的用户还在使用,所以一般Windows的各种版本都与其兼容,用户可以在Windows系统下运行DOS,中文版WindowsXP中的命令提示符进一步提高了与DOS下操作命令的兼容性,用户可以在命令提示符直接输入中文调用文件。作为一个开发者
- AI编程工具深度对比:腾讯云代码助手CodeBuddy、Cursor与通义灵码
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腾讯云代码助手CodeBuddy智能代码补全:基于上下文和编辑行为预测代码,支持行内补全、函数块生成及注释转代码,覆盖200+编程语言和框架,可减少70%以上的键盘输入。Craft智能体:支持自然语言驱动的多文件协同开发,能自动拆解任务并生成关联页面代码,还支持从用户需求转到研发需求,最后拆分成迭代执行。代码评审与优化:从代码规范性、性能优化、安全漏洞等多个维度对代码进行全面审查,生成详细报告并提
- 关于举办首届中国工业互联网大赛的通知—— 500万奖金池
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*500万奖金池:关于举办首届中国工业互联网大赛的通知各有关单位:为贯彻《国务院关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》等系列文件精神,推进工业互联网创新发展应用,定于2019年9-12月举办首届中国工业互联网大赛。现将大赛有关事项和安排通知如下:一、大赛主题点亮智慧之光二、组织机构指导单位:工业和信息化部、浙江省人民政府主办单位:中国工业互联网大赛组委会承办单位:国家工业信息安全
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本文分享的内容是前端大文件上传的解决方案,文件上传是前端开发中常见的需求,特别是在处理视频、大型文档或数据集时。对于小文件上传不做详细介绍,在源码中已附带。大文件上传前置条件设置分片大小的值,即规定每个切片的大小设置文件大小阈值,即超过多少M判定为大文件大文件上传步骤计算文件md5的值前端对文件进行分割,每个切片中包含索引、切片内容、文件名称对切片集合进行遍历,按照顺序上传切片先校验切片是否已上传
- StreamSaver实现大文件下载解决方案
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StreamSaver实现大文件下载解决方案web端安装StreamSaver.jsnpminstallstreamsaver#或yarnaddstreamsaver在Vue组件中导入importstreamSaverfrom"streamsaver";//确保导入名称正确完整代码修正下载大文件(带进度)0">下载进度:{{progress}}%importstreamSaverfrom"stre
- Tomcat Maven 插件
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在Maven项目中,可以使用TomcatMaven插件(tomcat7-maven-plugin或tomcat-maven-plugin)来直接部署WAR文件到Tomcat服务器,而无需手动复制WAR文件到webapps目录。以下是详细的使用方法:1.配置TomcatMaven插件在pom.xml的部分添加以下配置:使用tomcat7-maven-plugin(Tomcat7+)org.apach
- Lynda.com软件教程英文字幕集锦
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Lynda.com平台上的英文字幕文件汇集了从基础到高级的各类软件教程,涵盖AutodeskMaya、AdobeIllustrator、MicrosoftPowerPoint、AdobePhotoshop、Windows7操作系统、3dsMax、AutoCAD以及AdobeAfterEffects的使用和技巧。这些字幕文件为学习者提供了精准理解软件操作和技术术
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文章目录实验要求一、实验平台二、代码1.结构体以及相关变量2.相关函数实现过程(1)判断一个学生是否已经存在(2)从文件中读写学生信息(3)增加学生(4)删除学生(5)修改学生(6)查询学生(7)main函数的实现3.整体代码总结实验要求实验要求:将班上同学的信息(编号(001对应第一个,008对应第八个),姓名,性别,年龄,学校,年级,班级,爱好……),使用自己设计的结构体来存储。并在此基础上结
- VSCode用ssh连接ubuntu虚拟机实现远程访问文件夹
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linux环境高级编程c语言嵌入式vscodesshubuntu
1.ubuntu安装ssh服务1.1安装sudoapt-getinstallsshsudoapt-getinstallopenssh-server1.2启动ssh服务sudoservicesshstartsudoservicesshstatus#查看状态##或者用下面方式重启ssh服务##/etc/init.d/sshrestart1.3ssh服务加入开机启动
- vue3 - 【完整源码】超详细实现网站 / H5 在线预览 pdf 文件功能,支持缩放、旋转、全屏预览、打印、下载、内容检索、主题色定制、侧边缩略图、页码跳转等等(最好用的pdf预览器,注释详细!)
十一猫咪爱养鱼
前端组件与功能(开箱即用)Vue组件与功能(工作经验)vue常见问题解决vue3pdf预览器vue3网页打开pdf文件vue3可自定义界面的pdfvue3pdf网页预览下载vue3项目预览PDF插件组件
效果图在Vue3.js项目中,实现了快速高效的pdf预览器工具组件,附带详细的使用教程与详细的注释,保证一键复制轻松搞定!详细的注释很容易二次修改,很多实用功能,你也可以自定义界面上的样式、DIY一切!组件源码首先
- $.post 上传文件_基于 Laravel + Vue 组件实现文件异步上传
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$.post上传文件
我们在上一篇教程中已经演示了如何通过Request请求实例获取各种文本输入数据,但是还有一种输入数据我们没有涉及到,那就是文件上传。我们可以通过Request请求实例提供的file方法获取用户上传文件,并将其保存到指定目录从而完成文件上传,接下来,我们将从前端到后端实现一个完整的用户上传文件功能,包括视图、路由、控制器部分代码。定义文件上传路由首先我们在routes/web.php中定义上传文件涉
- 深刻解析如何解决在pycharm中导入tensorflow的子模块keras时的报错(导入语法正确)
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pycharmpythontensorflowkeras
只是导入时报错,但代码仍可以运行1.导入方式正确,但pycharm将其标红2.通过查看tensorflow的官方文件,猜测可能是python版本不适配python需为python3.6-3.9,而我的为python3.113.配置python3.9的环境(详情可看我的另一篇文章),但依然报错4.经过仔细分析,觉得可能是pycharm与tensorflow的适配问题,pycharm无法寻找到tens
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Vue-pdf预览pdf文件流:让Vue项目中的PDF预览变得简单【下载地址】Vue-pdf预览pdf文件流Vue-pdf预览PDF文件流是一个专为Vue项目设计的开源解决方案,旨在帮助开发者轻松实现在线预览PDF文件的功能。通过集成vue-pdf插件,该项目简化了在Vue应用中嵌入和展示PDF文件的过程,支持流式传输,提升用户体验。开发者只需按照简单的步骤将插件引入项目,并根据需求配置文件路径或
- 我的第一个开源项目:用Python搭建轻量级静态网页服务器—— 零基础也能实现的Web开发初体验
一、为什么选择静态服务器?极简高效:无需数据库或复杂后端逻辑,适合展示简历、作品集等静态内容学习曲线平缓:是理解HTTP协议和Web服务原理的最佳入门方式资源消耗低:单文件Python脚本即可运行,内存占用小于10MB二、完整开发流程(含代码逐行解析)第一步:创建项目结构PWS/#项目根目录├──static/#静态资源文件夹│├──index.html#主页│├──style.css#样式表│└
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
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C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
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第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本