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滴答时钟配置完了,现在调试手段还是只能通过单步断点,断点调试太麻烦也太不稳定。参考linux内核的方式将日志加到串口上,通过串口输出一下日志。串口的配置很简单,这里使用USART2,主要是因为引脚比较好接线。使用同步模式,不配置中断。为了打印日志所以不想搞太复杂,异步或中断还要考虑实现buffer来处理缓冲区问题,可以但没必要,简单最好。配置完就可以生成代码了,生成出来后,查看一下可以用哪些api
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STM32-HAL库(下4-智能小车项目)269智能小车项目概述(1)小车项目综合了stm32各个知识点,具有代表性;270智能小车车身基础安装(1)小车组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版272电机驱动模块L9110S(1)参考文档链接:https://www.lxlinux.net/e/stm32/l9110s-tutorial.html(2)电机驱动模块:是一种用于控制和
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本文是我对白树明老师shell课程笔记的总结,课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1j541157Sr?from=search&seid=9757674743771615780一:shell是什么?生成shell脚本shell是什么?1shell是一个程序,采用C语言编写,是用户和Linux内核沟通的桥梁。2shell脚本就是将完成一个任务的所有命令按照执行
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一.Linux文件与目录管理我们知道Linux的目录结构为树状结构,最顶级的目录为根目录/。其他目录通过挂载可以将它们添加到树中,通过解除挂载可以移除它们。在开始本教程前我们需要先知道什么是绝对路径与相对路径。绝对路径:路径的写法,由根目录/写起,例如:/usr/share/doc这个目录。相对路径:路径的写法,不是由/写起,例如由/usr/share/doc要到/usr/share/man底下时
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1、需求:判断192.168.1.0/24网络中,当前在线的ip有哪些,并编写脚本打印出来。2、设计一个Shell程序,在/userdata目录下建立50个目录,即user1~user50,并设置每个目录的权限,其中其他用户的权限为:读;文件所有者的权限为:读、写、执行;文件所有者所在组的权限为:读、执行一、我自己的网段是80,我有两个机子,IP分别为192.168.80.11192.168.80
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简介在Linux中挂载磁盘包括将一个文件系统从存储设备附加到文件系统层次结构中的目录。这允许与磁盘及其内容进行交互。检查可用磁盘在挂载磁盘之前,需要确定要挂载的磁盘使用lsblklsblk列出有关所有可用块设备(磁盘和分区)的信息lsblk示例输出NAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTsda8:00100G0disk├─sda18:1050G0part/mnt/data
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本文适用于初学者,主要针对linux学习过程中遇到的内存不足的问题。一.大文件排除法使用find命令直接查找所有大于1G的文件。find/-typef-size+1G得到所有目标文件后,逐一进行排查,删除不需要的文件,如已经解压过的安装包等。使用rm命令进行删除。rm-rf/path/to/largefile二.清理临时文件系统的/tmp目录存放临时文件,很多进程退出后不会自动清理:rm-rf/t
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关于Linux系统管理、Shell以及脚本入门,我们可以从以下几个方面进行清晰的归纳和总结:一、Linux系统管理基础知识Linux系统组成:Linux系统由内核、shell、文件系统和应用程序四个部分组成。Linux系统分为内核版本与发行版本。Linux文件系统:Linux文件系统采用树形结构,根目录(/)是顶级目录。文件是数据的集合,目录则是包含文件和子目录的容器。Linux文件系统使用元数据
- 制作自己的Linux系统与启动光盘(3)
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丰富的isolinux应用本小节讲述如何完美的应用isolinux进行启动光盘的优化。上节我们已经成功的制作好了一个可启动的光盘,但是那仅是一个功能简单的启动盘,如何制作像系统安装盘一样的,功能丰富,画面优美的linux系统盘就是本节的主要内容。3.1添加背景图片首先来看一下带背景图片的启动菜单示例,如下:上图是一个简单的示例,如果您有兴趣可以做得更加精致,当然,这不是本节的重点。下面笔者将详细的
- Linux中ls、grep、wc、sort、>、|的使用
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本篇主要是简单介绍Linux中ls、grep、wc、sort、>、|的使用、展示代码。ls列出命令ls是用于列出目录内容的命令。它是"list"的缩写,常用于查看当前目录下的文件和子目录。基本用法ls选项目录或文件如果不指定目录或文件,ls会列出当前工作目录的内容。如果指定目录或文件,ls会列出指定路径的内容。常用选项1.**`-l`**:以长格式(详细信息)列出文件和目录 ls-l文件权限硬链
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2.使用命令行文件系统层次标准(FHS)是一个文件和目录在Unix和Linux操作系统上面应该如何存储的定义。/bin重要的二进制可执行程序/boot与系统启动有关的文件/etc系统配置文件/home普通用户家目录/lib重要的系统库/media可移动介质的挂载路径/mnt临时的挂载路径/opt可选择安装的软件包/proc与系统内核及进程有关的信息(虚拟的文件系统)/rootroot用户家目录/s
- 2个类轻松构建高效Socket通信库
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2个类轻松构建高效Socket通信库引言 在接触Linux网络编程前,一直觉得网络编程充满了神秘与挑战,遥不可及。这种观念一度让我对网络编程望而却步。当项目需求迫使我直面这一领域,经过层层bug考验,发现网络编程的困难更多源于心理障碍而非技术本身。 在实际调试中,通过掌握TCP协议、socket接口、I/O复用和TCP抓包等技能,可以有效解决网络编程中的问题。许多看似难以解释的"灵异事件",基本都
- Metasploit Framework(MSF)全面使用手册
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目录MetasploitFramework(MSF)全面使用手册引言一、安装MetasploitFramework1.1在KaliLinux上安装1.2在其他Linux系统上安装1.3在Windows上安装二、启动MetasploitFramework三、基本操作3.1查看帮助信息3.2搜索模块3.3使用模块3.4查看模块选项3.5设置模块选项3.6执行模块四、常见模块类型及使用示例4.1漏洞利用
- Linux中常见命令使用
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Linux命令,本质是一个二进制可执行程序,与Windows系统中的.exe文件是一个意思ls-l-l看到的信息,开始是d,说明是文件夹,开始是-,则是文件w-h让文件大小更人性化的显示文件操作命令touch创建文件用法:touchLinux路径touch命令无选项,参数必填查看文件内容cat准备好文件内容后,可以通过cat查看内容用法:cat没有选项,只有必填参数,参数表示:被查看的文件路径。m
- IntelliJ IDEA 2024.3.X最新版补丁,亲测全系可用 !!!
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●本教程适用于JetBrains全系列产品,包括IDEA、Pycharm、WebStorm、Phpstorm、Datagrip、RubyMine、CLion、AppCode等。●本教程适用Windows/Mac/Linux系统,文中以Windows系统为例做讲解,其他系统同样参考着本教程来就行。申明:本教程IntelliJIDEA工具均收集于网络,请勿商用,仅供个人学习使用,如有侵权,请联系作者删
- 详细的Wireshark插件开发实用技巧分享
日记成书
反正看不懂系列wireshark测试工具网络
以下是Wireshark插件开发的实用技巧,结合网络资源和实践经验整理而成:一、开发环境搭建与工具选择环境配置Windows开发:需安装Cygwin或MSYS2模拟Linux环境,并下载Wireshark源码进行编译。建议使用Wireshark官方文档推荐的编译工具链(如CMake和MinGW)。Linux开发:直接通过包管理器安装Wireshark开发依赖库(如libwireshark-dev)
- No module named _sqlite3
m0_60217276
pythonsqlite3
linux多版本python无法导入sqlite3的解决方法由于是在公司的服务器下,yum和sudo命令都无法使用。尝试了一下几种办法后,sqlite3安装+python重编译下载sqlitewgethttps://www.sqlite.org/2017/sqlite-autoconf-3170000.tar.gz--no-check-certificate解压该文件tar-zxvfsqlite-
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen