335x裸机开发1

AM335x 裸机开发笔记（1）——启动流程与启动卡分区 2016-04-22 21:51:24

      

        

          
分类： 嵌入式
                        
原文地址：AM335x 裸机开发笔记（1）——启动流程与启动卡分区 作者：edaplayer
                        

        
       

                    根据芯片手册，AM335x上电后首先执行固化在芯片内部ROM中的代码，我们称之为BL0，BL0的功能很强大，能读取SD卡中第一个分区（必须是FAT格式）的MLO文件，复制到ram中运行，复制的起始地址为0x402F0400，所以编译MLO时，链接地址必须设置为0x402F0400。一般的，MLO的作用是：禁用中断，关看门狗，设置栈，初始化时钟，初始化DDR3，初始化串口，复制u-boot.img到DDR3的0x80800000处运行。MLO的最大体积可以达到109K，对于简单的裸机程序绰绰有余了。

MLO其实是TI给u-boot的SPL起了个别名而已，我们称之为BL1，MLO其实是mkimage工具给u-boot-spl.bin添加了头信息后得到的（就行uImage和zImage的关系）。BL2自然就是U-boot.bin了，但是MLO不是直接加载U-boot.bin文件，而是加载u-boot.img文件，img文件其实是用mkimage工具给u-boot.bin添加头信息后得到的，mkimage可以通过编译u-boot得到，位于tools目录内，注意用较新版本的，2014或者2015的u-boot都可以。u-boot.img的头信息具体内容格式参见芯片手册。

mkimage制作MLO的命令是如下格式：
mkimage -T omapimage -a 0x402F0400 -d ‘u-boot-spl.bin’ MLO
我们可以制作成脚本：
#!/bin/bash
mkimage -T omapimage -a 0x402F0400 -d $1 MLO

保存为mkmlo，复制到 /usr/local/bin目录，就可以敲mkmlo xxxx命令将编译后的裸机程序生成MLO了。

同理，制作生成u-boot.img的脚本：
#!/bin/bash
mkimage  -A arm -T firmware -C none -O u-boot -a 0x80800000 -e 0  -d $1 u-boot.img
保存为mkbl2 ，复制到/usr/local/bin目录，就可以敲mkbl2 xxxx命令将编译后的裸机 程序生成 BL2了，BL2可以使用DDR3的全部空间，这样我们可以加载更大的裸机程序，跑ucos都没问题。

SD卡必须按特殊的方式进行分区，否则是BL0是无法识别并加载MLO的。 制作SD卡启动盘时，记得是255 heads（磁头数，也就是盘面数量），63 sector/track（每个磁道（柱面）所含扇区数）参数，把磁盘看做一个3D长方体，heads磁头就是高度（层数），sector/track就是宽度（一个磁道内的扇区数，磁道就是一圈），剩下的cyliner（柱面数）就是长度（多少圈），所以分区时，所以一般的，一个分区逻辑上的容量必定是柱面容量（255 * 63 * 512bystes ）的整数倍，通常比物理容量大一点，因为SD卡毕竟不是磁盘结构，无法刚好与柱面容量对齐。
关于启动盘制作，百度文库有篇 EVB335X EMMC Linux烧录手册讲得很详细，推荐使用TI提供的create-sdcard.sh脚本文件（可以到我网盘下载）进行分区，自己手动分区比较麻烦。

总结一下，BL0（rom）-> MLO（SD卡或emmc、nand等） -> u-boot.img -> kernel
MLO、u-boot.img需要用mkimage添加头信息才能运行 ，kernel如果uImage格式也需要。

制作AM335x的SD启动卡可以利用脚本实现。
我们来看分区脚本的内容：

!/bin/sh

mk3PartSDCard.sh v0.3

Licensed under terms of GPLv2

DRIVE= 1ddif=/dev/zeroof= DRIVE bs=1024 count=1024
SIZE=fdisk -l $DRIVE | grep Disk | awk '{print $5}'
echo DISK SIZE - $SIZE bytes
CYLINDERS=echo $SIZE/255/63/512 | bc

sdfdisk device

sfdisk -D -H 255 -S 63 -C CYLINDERS DRIVE << EOF
,9,0x0C,*
10,115,,-
126,,,-
EOF
mkfs.vfat -F 32 -n “boot” DRIVE1umount {DRIVE}1
mkfs.ext3 -L “rootfs” DRIVE2umount {DRIVE}2
mkfs.ext3 -L “START_HERE” ${DRIVE}3


sfdisk输入格式如下：

start size id bootable c,h,s c,h,s

其中start size参数都是以柱面（cyliner）为单位的，id是分区类型，如0xc表示fat32，
bootable表示卷标，只对dos分区有意义。每行参数表示一个分区，MBR支持4个主分区。
如上面的脚本有3行参数，表示：
划分柱面0~8为分区1，fat32格式（0xC），
划分柱面10～125为分区2，
划分柱面126～为分区3。

工具下载地址：http://pan.baidu.com/s/1i3lERv3

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