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ROS_rosparam_2016_12_24

rosparam 的用法:

              rosparam  list                                      查看所有参数

　　　　rosparam list  /名空间　　　　　　　查看该名空间下的参数

　　　　rosparam [option] get parameter_name    得到参数的值　若option 为 -v 显示详细的信息

　　　　rosparam set parameter_name  value       设置某个参数为value

              rosparam delete parameter_name              删除某个参数

　　　　rosparam   dump　文件名.yaml                  将参数服务器的内容转储为.yaml 文件

　　　　rosparam   dump　文件名.yaml  　/namespaces

              rosparam   load　文件名.yaml

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